HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.41 of 91.80 AH used of 24V (28.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.75 of 61.20 AH used of 10V (43.21% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.40 - - 51 - - - 2290 - -117.3 -46.17 - 2322 - - - - - - - - - - -
62 - -4.9 5 100 done -1.40 12.05 0.134 2278 184.8 - - 2290 - -117.3 -16.30 - 3023 -43.0 - - - - - - - - - -
401 - -19.2 53 405 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 889 -549.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
491 - -18.2 71 495 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.032 2308 567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
801 - -16.1 102 805 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.045 882 -552.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
836 - -15.3 105 840 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2292 570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1141 - -13.6 125 1145 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 890 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1231 - -12.4 129 1235 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2293 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1541 - -10.9 145 1545 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1591 - -11.6 147 1595 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2294 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1901 - -12.2 163 1905 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.050 891 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1986 - -12.6 167 1990 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2297 562.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2321 - -11.8 180 2325 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 887 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2461 - -12.4 183 2465 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.038 2297 557.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2801 - -11.1 192 2839 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3161 - -10.5 201 3165 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 889 -535.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3236 - -11.7 202 3240 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2297 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3561 - -14.6 211 3599 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3921 - -14.6 220 3925 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 889 -531.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4091 - -12.1 224 4095 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2293 544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4401 - -9.7 232 4405 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.064 891 -529.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4446 - -9.9 233 4450 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2291 542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4761 - -9.3 241 4765 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.065 892 -527.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4901 - -10.3 244 4905 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2292 542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5241 - -10.6 253 5245 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.069 889 -525.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5351 - -11.9 255 5355 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2291 539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5681 - -10.0 264 5685 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 892 -524.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5721 - -9.9 265 5725 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2300 541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6041 - -9.4 273 6045 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.072 894 -520.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6111 - -9.4 274 6115 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 2298 533.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6441 - -7.9 283 6445 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.073 894 -520.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6486 - -8.3 284 6490 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2305 536.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6801 - -8.0 292 6805 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 897 -521.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6851 - -8.4 293 6855 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2306 535.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7161 - -9.1 301 7165 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 895 -522.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7231 - -10.3 302 7235 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 2300 540.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7561 - -9.5 311 7565 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 895 -520.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7611 - -10.0 312 7615 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 534.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7921 - -8.8 320 7925 roll -1.40 - - 2279 - 2.72 0.074 895 -516.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8001 - -9.2 322 8005 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2299 533.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8012 - 74.9 322 8120 done -0.32 1.17 0.110 2507 195.7 - - 2298 - - 95.60 1.382 2542 -4.8 - - - - - - - - - -
8121 - 2.3 325 8240 done 1.40 1.88 0.087 2888 202.7 - - 2298 - 117.3 98.05 1.351 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8561 - 9.8 336 8600 done 1.40 - - 2889 - - - 2300 - 121.3 2.90 1.496 2046 -5.2 - - - - - - - - - -
8921 - 9.4 345 8960 done 1.40 - - 2889 - - - 2300 - 131.9 8.35 1.420 2003 -5.1 - - - - - - - - - -
9281 - 10.5 354 9319 done 1.41 - - 2889 - - - 2300 - 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9641 - 9.8 363 9680 done 1.41 - - 2889 - - - 2301 - 135.5 2.40 1.509 1987 -5.8 - - - - - - - - - -
10001 - 9.5 372 10015 roll 1.42 - - 2889 - 2.75 0.074 894 -511.6 143.7 6.25 1.412 1954 -5.3 - - - - - - - - - -
10041 - 12.5 373 10045 done 1.43 - - 2889 - 2.65 0.056 2300 530.6 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10361 - 10.4 381 10399 done 1.43 - - 2889 - - - 2301 - 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10721 - 9.6 390 10760 done 1.43 - - 2888 - - - 2301 - 150.5 5.40 1.381 1927 -5.0 - - - - - - - - - -
11081 - 9.5 399 11095 roll 1.44 - - 2888 - 2.75 0.072 894 -511.6 158.5 6.22 1.341 1893 -5.5 - - - - - - - - - -
11181 - 11.1 401 11185 done 1.44 - - 2889 - 2.63 0.054 2301 535.0 158.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11521 - 10.1 410 11525 roll 1.44 - - 2889 - 2.67 0.069 3709 527.3 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11611 - 10.7 412 11615 done 1.44 - - 2889 - 2.60 0.051 2304 -540.4 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11921 - 10.3 420 11925 roll 1.44 - - 2889 - 2.70 0.074 890 -523.7 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12001 - 11.1 422 12005 done 1.44 - - 2889 - 2.63 0.052 2304 537.6 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12321 - 9.6 430 12330 roll 1.44 - - 2889 - 2.67 0.065 3706 525.1 165.7 5.47 1.269 1864 -5.1 - - - - - - - - - -
12396 - 9.3 431 12410 done 1.45 - - 2889 - 2.60 0.049 2308 -537.7 178.5 10.07 1.200 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
12721 - 9.8 440 12730 roll 1.47 - - 2889 - 2.70 0.070 890 -525.2 181.2 2.08 1.320 1801 -5.8 - - - - - - - - - -
12871 - 9.2 443 12890 done 1.47 - - 2889 - 2.63 0.050 2308 539.2 194.8 11.07 1.157 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
13201 - 8.7 452 13240 done 1.48 - - 2889 - - - 2308 - 217.0 17.17 1.100 1656 -5.2 - - - - - - - - - -
13561 - 10.6 461 13565 roll 1.51 0.10 0.077 2915 260.0 2.65 0.063 3713 530.2 217.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13621 - 11.5 462 13625 done 1.51 - - 2914 - 2.60 0.045 2305 -541.5 217.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13961 - 11.4 471 13999 done 1.51 - - 2914 - - - 2305 - 217.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14301 - 10.1 480 14305 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.062 889 -534.3 217.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14341 - 10.1 482 14345 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.044 2307 549.6 217.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14661 - 9.8 498 14680 done 1.51 - - 2914 - - - 2307 - 219.7 1.83 1.132 1644 -6.0 - - - - - - - - - -
14981 - 9.1 514 15000 roll 1.51 - - 2914 - 2.63 0.056 3712 534.2 235.2 12.15 0.941 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
15156 - 9.2 522 15170 done 1.53 - - 2913 - 2.58 0.041 2299 -547.7 248.9 10.32 0.925 1526 -5.3 - - - - - - - - - -
15481 - 10.6 539 15485 roll 1.54 - - 2914 - 2.63 0.053 3707 535.4 248.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15531 - 9.9 541 15535 done 1.54 - - 2914 - 2.55 0.040 2303 -550.6 249.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15841 - 8.8 559 15860 done 1.54 - - 2914 - - - 2303 - 271.0 17.17 0.821 1435 -5.2 - - - - - - - - - -
16161 - 9.6 591 16171 roll 1.57 - - 2914 - 2.63 0.051 3705 533.1 277.5 4.93 0.838 1409 -5.3 - - - - - - - - - -
16251 - 10.1 600 16255 done 1.57 - - 2914 - 2.53 0.036 2292 -558.5 277.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16556 - 7.8 632 16591 roll 1.57 - - 2914 - 2.63 0.057 890 -533.1 315.0 28.73 0.716 1255 -5.4 - - - - - - - - - -
16631 - 13.2 647 16636 done 1.61 0.05 0.043 2938 480.0 2.53 0.035 2294 554.9 315.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16936 - 9.5 707 16950 roll 1.61 - - 2939 - 2.58 0.049 3710 548.8 324.5 7.13 0.715 1216 -5.3 - - - - - - - - - -
17031 - 10.9 716 17035 done 1.62 - - 2939 - 2.50 0.033 2307 -561.2 324.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -