MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.08 of 350.00 AH used of 24V (53.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 110 - - - 1807 - -175.1 -51.83 - 1726 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.4 5 162 roll -0.73 10.82 0.422 2245 197.3 2.60 0.109 386 -546.5 -175.1 -71.28 - 3897 -30.5 - - - - - - - 13.99 14.31 14.63
309 46.5 -20.8 52 315 done -0.68 0.15 0.297 2267 146.7 2.50 0.080 1797 564.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.03 14.28 -
614 97.0 -14.8 83 615 done -0.67 - - 2267 - - - 1797 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
914 139.2 -13.7 113 919 roll -0.67 - - 2259 - 2.55 0.101 3211 554.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1011 152.3 -13.6 132 1017 done -0.67 - - 2259 - 2.45 0.067 1797 -577.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
1314 193.2 -12.4 163 1319 roll -0.67 - - 2249 - 2.55 0.101 3213 555.3 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.35 -
1474 213.7 -12.8 195 1479 done -0.67 - - 2249 - 2.45 0.068 1792 -580.0 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.42 -
1806 253.9 -12.0 227 1811 roll -0.68 - - 2242 - 2.55 0.102 3211 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
1951 271.8 -12.1 256 1958 done -0.69 - - 2242 - 2.45 0.067 1802 -575.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
2259 304.8 -10.2 267 2263 roll -0.71 - - 2233 - 2.55 0.103 3217 554.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.34 -
2384 318.9 -10.5 292 2389 done -0.72 - - 2233 - 2.45 0.068 1798 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2711 353.2 -10.4 307 2716 roll -0.73 - - 2227 - 2.55 0.103 3211 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
2756 358.5 -11.0 316 2761 done -0.73 - - 2228 - 2.42 0.067 1803 -581.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
3342 390.1 -2.0 329 3347 roll -0.73 - - 2218 - 2.55 0.102 3211 552.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.27 -
3427 399.5 -11.5 346 3434 done -0.73 0.15 0.255 2251 220.0 2.47 0.067 1792 -574.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
3735 427.7 -9.2 357 3739 roll -0.76 - - 2244 - 2.58 0.100 3211 550.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.23 -
3832 437.1 -9.8 376 3836 done -0.78 - - 2244 - 2.45 0.066 1801 -575.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
4159 467.9 -9.4 391 4164 roll -0.81 - - 2234 - 2.58 0.099 3211 546.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.22 -
4266 478.4 -9.6 412 4271 done -0.83 - - 2234 - 2.45 0.066 1800 -575.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.28 -
4583 509.4 -9.7 425 4588 roll -0.84 - - 2227 - 2.55 0.101 3212 553.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.28 -
4664 517.7 -10.2 441 4668 done -0.85 - - 2227 - 2.45 0.067 1792 -579.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
4976 548.9 -10.1 453 4981 roll -0.87 - - 2213 - 2.55 0.101 3212 556.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
5056 557.8 -10.7 469 5061 done -0.87 - - 2217 - 2.42 0.065 1797 -584.7 -175.1 - - 3895 - - - - - - - - - 14.38 -
5369 590.9 -10.6 481 5373 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.101 3211 554.5 -175.1 - - 3896 - - - - - - - - - 14.33 -
5439 598.8 -11.2 495 5444 done -0.87 - - 2211 - 2.45 0.065 1792 -579.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.41 -
5761 633.7 -10.7 509 5766 roll -0.87 - - 2204 - 2.58 0.101 3219 553.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
5841 643.1 -11.2 525 5846 done -0.87 - - 2204 - 2.45 0.065 1793 -582.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
6151 678.4 -11.4 537 6156 roll -0.87 - - 2195 - 2.55 0.102 3212 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
6191 683.2 -11.7 545 6196 done -0.86 - - 2195 - 2.42 0.065 1797 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.44 -
6513 720.6 -11.6 559 6514 done -0.86 - - 2195 - - - 1796 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6812 754.9 -11.5 569 6816 roll -0.86 - - 2188 - 2.55 0.102 3213 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
6902 765.5 -11.3 587 6907 done -0.84 0.15 0.269 2219 206.7 2.42 0.066 1799 -584.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.11 14.42 -
7233 797.8 -9.6 603 7237 roll -0.85 - - 2213 - 2.55 0.101 3217 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
7318 806.5 -10.7 620 7324 done -0.85 - - 2213 - 2.45 0.065 1794 -580.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
7623 836.4 -9.7 631 7627 roll -0.85 - - 2209 - 2.55 0.101 3211 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
7693 843.7 -10.0 645 7698 done -0.85 - - 2209 - 2.42 0.064 1798 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
8016 876.6 -10.3 659 8020 roll -0.85 - - 2202 - 2.55 0.102 3215 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
8091 885.0 -10.9 674 8096 done -0.85 - - 2201 - 2.45 0.064 1800 -577.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
8408 918.6 -10.6 687 8413 roll -0.85 - - 2192 - 2.55 0.101 3213 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
8483 927.2 -10.9 702 8488 done -0.85 - - 2192 - 2.45 0.065 1794 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8801 961.4 -10.8 715 8805 roll -0.85 - - 2184 - 2.55 0.102 3212 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
8861 968.3 -11.5 727 8866 done -0.84 0.15 0.265 2215 206.7 2.42 0.066 1799 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.10 14.42 -
9099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9101 begin apogee
9107 991.6 -9.6 740 9265 done -0.16 0.82 0.220 2437 270.7 - - 2186 - - 155.75 2.142 3184 -4.6 0.419 - - - - - - 14.14 - 12.81
9266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9266 begin climb
9269 995.9 - 745 9438 roll 0.73 0.93 0.119 2733 318.3 2.72 0.080 771 -520.2 175.1 160.80 2.118 2462 -4.5 0.417 - - - - - - 13.69 13.30 12.43
9588 963.3 13.8 812 9593 done 0.71 - - 2733 - 2.60 0.080 2181 542.3 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - 13.84 -
9916 917.8 14.0 827 9916 done 0.68 - - 2733 - - - 2183 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10213 876.3 13.8 837 10215 done 0.65 0.15 0.282 2701 -213.3 - - 2183 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.23 - -
10514 840.9 11.7 847 10514 done 0.65 - - 2701 - - - 2184 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10813 805.9 11.5 857 10814 done 0.65 - - 2697 - - - 2183 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11113 770.5 11.9 867 11114 done 0.65 - - 2701 - - - 2183 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11414 735.6 11.5 877 11414 done 0.65 - - 2701 - - - 2184 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11713 701.5 11.4 887 11714 done 0.65 - - 2701 - - - 2183 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12013 666.9 11.6 897 12018 roll 0.65 - - 2702 - 2.53 0.099 3593 557.3 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.43 -
12049 662.3 13.5 904 12053 done 0.62 - - 2704 - 2.40 0.063 2176 -590.4 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 14.54 -
12376 624.5 11.5 919 12376 done 0.62 - - 2704 - - - 2173 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12674 591.0 11.0 929 12675 done 0.62 - - 2703 - - - 2173 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12974 557.6 11.2 939 12974 done 0.62 - - 2706 - - - 2173 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13274 523.6 11.4 949 13274 done 0.62 - - 2704 - - - 2173 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13574 489.5 11.4 959 13574 done 0.62 - - 2704 - - - 2173 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13874 454.9 11.6 969 13874 done 0.62 - - 2704 - - - 2174 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14174 420.8 11.3 979 14175 done 0.62 - - 2703 - - - 2173 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14474 387.0 11.1 989 14474 done 0.62 - - 2703 - - - 2173 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14774 354.0 10.9 999 14778 roll 0.63 - - 2704 - 2.55 0.099 3592 556.5 177.0 - - 2452 - - - - - - - - - 14.37 -
14809 349.7 13.0 1006 14814 done 0.60 - - 2710 - 2.42 0.062 2174 -586.0 177.0 - - 2452 - - - - - - - - - 14.50 -
15136 313.8 10.8 1021 15138 done 0.61 - - 2711 - - - 2173 - 182.2 1.38 0.244 2438 -10.1 2.575 - - - - - - - - 14.23
15434 282.0 10.5 1031 15452 done 0.61 - - 2711 - - - 2172 - 195.1 17.10 1.283 2385 -3.1 0.134 - - - - - - - - 13.92
15736 249.6 10.8 1041 15741 roll 0.63 - - 2711 - 2.55 0.097 3595 558.0 200.8 1.05 0.260 2361 -22.9 4.330 - - - - - - - 14.42 14.25
15767 245.7 12.6 1047 15772 done 0.62 - - 2717 - 2.42 0.062 2181 -584.3 200.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
16079 216.1 9.1 1079 16128 roll 0.66 - - 2717 - 2.53 0.098 3594 558.5 245.9 43.33 1.190 2168 -4.6 0.164 - - - - - - - 14.45 13.85
16253 198.6 11.2 1114 16259 done 0.66 - - 2717 - 2.45 0.062 2180 -577.1 245.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.40 -
16561 172.8 8.2 1145 16619 done 0.74 - - 2717 - - - 2178 - 313.2 56.65 1.127 1902 -4.6 0.138 - - - - - - - - 13.79
16919 140.4 9.1 1181 16961 done 0.83 0.12 0.138 2776 491.7 - - 2178 - 359.7 40.15 1.086 1713 -4.7 0.120 - - - - - - 14.47 - 13.83
17259 99.4 11.8 1215 17263 roll 0.85 - - 2785 - 2.53 0.086 768 -557.3 359.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.33 -
17299 94.5 12.2 1223 17304 done 0.87 - - 2785 - 2.53 0.084 2188 561.3 359.7 - - 1693 - - - - - - - - - 14.33 -
18966 56.8 11.1 1255 18971 roll 0.89 - - 2795 - 2.55 0.086 766 -557.6 359.7 - - 1692 - - - - - - - - - 14.28 -
19039 49.2 10.4 1269 19049 done 0.93 - - 2795 - 2.53 0.083 2182 559.7 373.0 3.30 0.269 1665 -8.2 0.295 - - - - - - - 14.28 14.01
19349 22.5 7.6 1301 19389 done 1.02 - - 2795 - - - 2182 - 453.8 38.38 0.239 1330 -8.7 0.162 - - - - - - - - 14.19
19687 7.0 4.5 1338 19746 VBD 1.22 0.25 0.093 2901 424.0 - - 2183 - 609.7 56.97 0.191 808 -9.2 0.066 - - - - - - 14.33 - -
19749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19749 begin surface coast
19762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19762 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.18 7.97 0.063 175 21.9 0.68 0.098 1806 -12782.4 657.89 32.80 0.187 498 15.2 -0.022 - - - - - -