OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.66 of 150.00 AH used of 24V (54.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.92 of 110.00 AH used of 10V (45.53% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 136 - - - 2602 - -219.0 -73.65 - 2483 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.2 13 138 roll -0.54 8.55 0.234 2131 233.3 1.85 0.054 3787 640.5 -219.0 -26.70 - 3764 -48.0 - - - - - - - - - -
245 50.8 -22.1 39 252 done -0.54 - - 2131 - 1.77 0.023 2566 -689.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
388 80.6 -23.1 64 395 roll -0.54 - - 2132 - 1.98 0.027 1205 -687.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
402 83.4 -21.5 66 409 done -0.54 - - 2122 - 2.10 0.034 2579 654.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
545 106.2 -18.2 91 552 roll -0.54 - - 2123 - 2.03 0.027 1203 -677.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
570 110.3 -17.3 95 577 done -0.54 0.12 0.145 2149 216.7 2.00 0.034 2517 657.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
716 129.6 -13.3 120 723 roll -0.54 - - 2141 - 1.92 0.043 3779 657.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
814 142.2 -12.1 137 821 done -0.54 - - 2141 - 1.77 0.023 2548 -695.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
960 159.5 -10.5 162 966 roll -0.54 - - 2142 - 1.95 0.028 1206 -688.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1018 164.0 -7.2 172 1027 done -0.54 - - 2139 - 2.05 0.032 2562 661.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1165 174.6 -7.9 197 1172 roll -0.54 - - 2137 - 1.85 0.043 3779 657.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1219 179.2 -8.1 206 1226 done -0.54 - - 2136 - 1.77 0.023 2545 -697.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1364 193.5 -10.2 231 1371 roll -0.54 - - 2127 - 1.92 0.041 3782 644.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1395 196.7 -9.8 236 1401 done -0.54 - - 2127 - 1.70 0.024 2594 -698.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1532 211.5 -10.7 251 1535 roll -0.54 - - 2128 - 2.00 0.028 1219 -687.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1571 216.0 -10.9 254 1578 done -0.54 - - 2125 - 2.08 0.034 2584 656.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1897 250.0 -10.0 285 1900 roll -0.54 - - 2116 - 1.83 0.043 3786 656.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1977 257.7 -9.3 292 1981 done -0.54 - - 2116 - 1.73 0.024 2587 -693.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2308 296.0 -12.5 323 2312 roll -0.54 - - 2112 - 1.90 0.044 3782 628.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2347 301.1 -13.1 326 2354 done -0.54 0.12 0.134 2148 300.0 1.67 0.024 2620 -695.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2672 337.2 -11.7 357 2676 roll -0.54 - - 2148 - 2.08 0.029 1209 -678.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2769 347.9 -11.0 365 2773 done -0.54 - - 2142 - 2.12 0.032 2595 653.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3100 382.7 -10.9 396 3103 roll -0.54 - - 2139 - 1.80 0.044 3776 656.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3169 390.0 -10.3 402 3173 done -0.54 - - 2139 - 1.88 0.024 2496 -680.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3500 419.8 -7.6 433 3504 roll -0.54 - - 2139 - 2.00 0.043 3784 644.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3540 422.5 -6.6 436 3546 done -0.54 - - 2139 - 2.00 0.025 2427 -678.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3865 437.3 -3.7 467 3869 roll -0.54 - - 2139 - 1.77 0.030 1212 -686.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3983 442.9 -4.9 477 3990 done -0.54 - - 2139 - 1.77 0.029 2403 672.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4309 459.9 -5.8 508 4313 roll -0.54 - - 2139 - 1.75 0.031 1217 -677.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4445 468.4 -6.2 520 4449 done -0.54 - - 2139 - 1.73 0.032 2363 662.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4777 490.3 -7.2 551 4781 roll -0.54 - - 2139 - 2.20 0.043 3786 646.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5034 511.8 -9.0 567 5042 done -0.54 - - 2141 - 2.15 0.024 2346 -669.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5351 538.9 -9.1 583 5355 roll -0.54 - - 2141 - 2.25 0.042 3776 635.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5452 549.6 -11.3 587 5456 done -0.54 - - 2147 - 2.15 0.024 2336 -669.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5769 584.0 -11.2 602 5773 roll -0.54 - - 2147 - 1.67 0.031 1220 -668.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5883 597.3 -11.8 607 5887 done -0.54 - - 2147 - 1.67 0.032 2332 665.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6216 629.9 -9.0 623 6220 roll -0.54 - - 2148 - 1.65 0.031 1216 -676.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6474 653.2 -8.7 634 6478 done -0.54 - - 2147 - 1.70 0.031 2319 648.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6797 678.5 -8.0 650 6800 roll -0.54 - - 2148 - 1.65 0.032 1209 -672.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6858 683.5 -7.9 652 6865 done -0.54 - - 2148 - 1.70 0.032 2335 662.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7174 705.0 -6.5 668 7178 roll -0.54 - - 2148 - 1.67 0.031 1210 -673.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7231 708.8 -6.8 670 7234 done -0.54 - - 2147 - 1.65 0.032 2302 661.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7553 727.6 -5.9 686 7556 roll -0.54 - - 2147 - 1.65 0.032 1206 -664.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7810 744.0 -6.7 697 7814 done -0.54 - - 2148 - 1.67 0.032 2284 645.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8132 768.2 -8.5 713 8136 roll -0.54 - - 2147 - 1.62 0.033 1190 -675.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8390 794.4 -11.0 724 8394 done -0.54 - - 2147 - 1.67 0.033 2269 646.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8713 830.5 -11.7 740 8717 roll -0.54 - - 2147 - 1.60 0.034 1228 -650.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8877 850.9 -12.4 747 8880 done -0.54 - - 2147 - 1.62 0.033 2271 643.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9204 893.4 -13.3 763 9208 roll -0.54 - - 2148 - 1.62 0.033 1213 -653.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9462 929.5 -13.6 774 9466 done -0.54 - - 2148 - 1.65 0.032 2278 645.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9617 begin apogee
9624 949.4 12.8 782 9798 roll -0.13 0.32 0.058 2293 453.1 - - 2130 - - 168.23 1.052 2869 -5.1 0.480 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9803 966.2 - 790 9990 roll 0.54 0.57 0.047 2514 387.7 2.33 0.041 3534 602.6 219.0 177.65 1.034 1976 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10130 939.9 14.1 805 10137 done 0.54 - - 2524 - 2.15 0.027 2138 -649.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10447 890.8 17.0 821 10451 roll 0.54 - - 2524 - 2.20 0.041 3541 637.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10542 872.6 19.1 825 10547 done 0.54 0.15 0.186 2498 -173.3 2.17 0.027 2111 -659.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10858 818.9 17.3 840 10862 roll 0.54 - - 2507 - 2.12 0.038 714 -659.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10898 812.0 17.2 842 10902 done 0.54 - - 2507 - 2.15 0.031 2118 653.0 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11226 755.8 16.1 858 11230 roll 0.54 - - 2507 - 2.20 0.043 3538 645.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11269 748.3 16.6 860 11273 done 0.54 - - 2517 - 2.17 0.027 2104 -660.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11597 702.8 12.8 876 11601 roll 0.54 - - 2527 - 2.10 0.037 714 -661.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11709 688.8 11.8 881 11714 done 0.54 0.12 0.166 2495 -266.7 2.12 0.032 2103 655.2 219.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12032 659.3 8.8 897 12104 roll 0.64 - - 2495 - 2.35 0.043 3525 605.1 303.1 64.60 0.869 1633 -5.2 0.417 - - - - - - - - -
12143 648.3 10.0 902 12190 done 0.71 0.12 0.093 2556 508.3 2.22 0.028 2100 -641.9 353.1 40.12 0.833 1429 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
12512 599.4 13.2 920 12516 roll 0.71 - - 2566 - 2.12 0.037 710 -655.7 353.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12597 588.2 12.9 924 12601 done 0.71 - - 2566 - 2.12 0.033 2087 649.5 353.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12924 538.8 15.7 940 12928 roll 0.71 - - 2567 - 2.28 0.044 3542 638.2 353.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13001 525.6 16.7 943 13008 done 0.71 - - 2576 - 2.17 0.028 2117 -656.7 353.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13326 477.1 14.5 966 13330 roll 0.71 - - 2587 - 2.12 0.037 716 -660.8 353.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13358 471.6 14.0 968 13366 done 0.71 0.15 0.149 2547 -266.7 2.15 0.033 2121 653.5 353.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13684 433.4 11.7 999 13697 roll 0.71 - - 2546 - 2.25 0.044 3539 630.2 355.3 4.40 0.568 1419 -2.7 0.219 - - - - - - - - -
13765 423.2 12.2 1006 13769 done 0.71 - - 2554 - 2.12 0.028 2138 -660.8 355.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14091 388.7 10.1 1036 14135 roll 0.77 - - 2565 - 2.22 0.036 720 -638.7 402.3 36.80 0.696 1228 -5.2 0.305 - - - - - - - - -
14189 379.2 9.4 1044 14249 done 0.85 - - 2565 - 2.20 0.031 2134 642.7 468.1 50.38 0.672 960 -5.3 0.316 - - - - - - - - -
14568 334.6 14.1 1080 14572 roll 0.85 - - 2575 - 2.17 0.036 721 -651.2 468.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14658 321.4 14.2 1087 14665 done 0.85 - - 2574 - 2.25 0.031 2175 646.2 468.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14983 280.6 11.2 1118 15006 roll 0.87 - - 2574 - 2.15 0.044 3541 635.3 484.4 15.60 0.622 894 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
15065 270.8 12.5 1125 15069 done 0.87 - - 2584 - 2.08 0.027 2176 -656.2 484.4 - - 897 - - - - - - - - - - -
15390 226.4 14.0 1155 15394 roll 0.87 - - 2595 - 2.22 0.036 720 -655.9 484.4 - - 899 - - - - - - - - - - -
15424 221.8 13.8 1158 15428 done 0.87 - - 2595 - 2.28 0.032 2202 650.0 484.4 - - 899 - - - - - - - - - - -
15759 172.5 12.9 1204 15765 roll 0.87 - - 2596 - 2.08 0.044 3541 643.8 484.4 - - 899 - - - - - - - - - - -
15852 160.8 11.8 1220 15858 done 0.87 - - 2605 - 2.00 0.026 2205 -668.0 484.4 - - 899 - - - - - - - - - - -
15998 144.7 10.9 1245 16028 roll 0.90 - - 2616 - 2.33 0.036 722 -636.5 508.9 20.88 0.546 792 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
16070 135.8 12.2 1257 16077 done 0.90 - - 2616 - 2.28 0.031 2205 650.4 508.9 - - 793 - - - - - - - - - - -
16214 117.6 13.3 1282 16221 roll 0.90 - - 2616 - 2.05 0.042 3534 648.3 508.9 - - 793 - - - - - - - - - - -
16274 108.8 15.0 1292 16280 done 0.90 - - 2625 - 1.98 0.026 2222 -662.6 508.9 - - 793 - - - - - - - - - - -
16418 88.6 13.5 1317 16425 roll 0.90 - - 2636 - 2.28 0.037 720 -658.8 508.9 - - 793 - - - - - - - - - - -
16506 77.4 12.5 1332 16512 done 0.90 - - 2636 - 2.22 0.032 2178 656.8 508.9 - - 793 - - - - - - - - - - -
16650 63.9 8.3 1357 16721 roll 1.02 - - 2636 - 2.15 0.040 3541 634.0 604.4 63.80 0.476 438 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
16790 49.6 12.8 1381 16798 done 1.02 - - 2645 - 2.03 0.026 2208 -656.7 604.4 2.30 0.184 439 - - - - - - - - - - -
16934 32.7 11.9 1406 16940 done 1.02 - - 2646 - - - 2208 - 604.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17076 20.2 7.2 1431 17083 done 1.17 0.15 0.074 2724 520.0 - - 2209 - 731.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17211 begin surface coast
17229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17230 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.52 6.53 0.034 204 -385.9 - - 2627 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -