prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.83 of 350.00 AH used of 24V (59.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.44 | - | - | 231 | - | - | - | 2798 | - | -194.6 | -76.93 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.1 | -15.5 | 14 | 136 | roll | -1.44 | 8.95 | 0.378 | 2179 | 217.7 | 2.30 | 0.060 | 1390 | -612.2 | -194.6 | -12.98 | - | 3889 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.61 | 14.85 |
| 172 | 26.1 | -27.2 | 25 | 179 | done | -1.44 | - | - | 2171 | - | 2.35 | 0.057 | 2802 | 600.9 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 479 | 108.1 | -24.4 | 45 | 484 | roll | -1.44 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.070 | 3784 | 613.8 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 604 | 137.3 | -22.7 | 51 | 609 | done | -1.44 | - | - | 2164 | - | 1.52 | 0.034 | 2748 | -681.6 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 928 | 209.3 | -21.6 | 67 | 929 | done | -1.44 | - | - | 2164 | - | - | - | 2747 | - | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 272.6 | -21.4 | 82 | 1234 | roll | -1.44 | - | - | 2156 | - | 1.73 | 0.070 | 3791 | 603.5 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1349 | 295.1 | -21.6 | 87 | 1356 | done | -1.44 | 0.12 | 0.316 | 2178 | 183.3 | 1.50 | 0.033 | 2766 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.81 | - |
| 1653 | 360.1 | -20.6 | 103 | 1654 | done | -1.44 | - | - | 2178 | - | - | - | 2764 | - | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 419.3 | -19.0 | 118 | 1960 | roll | -1.44 | - | - | 2173 | - | 1.70 | 0.072 | 3790 | 603.5 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1992 | 424.2 | -18.8 | 119 | 1999 | done | -1.44 | - | - | 2173 | - | 1.45 | 0.034 | 2822 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2298 | 485.1 | -18.5 | 135 | 2304 | roll | -1.44 | - | - | 2173 | - | 2.15 | 0.037 | 1449 | -638.6 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2356 | 493.3 | -18.5 | 137 | 2363 | done | -1.44 | - | - | 2164 | - | 2.25 | 0.061 | 2803 | 601.8 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2662 | 554.4 | -19.5 | 153 | 2663 | done | -1.44 | - | - | 2164 | - | - | - | 2806 | - | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 611.9 | -19.2 | 167 | 2967 | done | -1.44 | - | - | 2164 | - | - | - | 2806 | - | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 670.5 | -19.7 | 177 | 3267 | roll | -1.44 | - | - | 2165 | - | 2.17 | 0.040 | 1444 | -627.6 | -194.6 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3305 | 677.3 | -20.1 | 178 | 3311 | done | -1.44 | 0.15 | 0.303 | 2183 | 120.0 | 2.30 | 0.065 | 2812 | 594.8 | -194.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.64 | - |
| 3632 | 741.8 | -20.3 | 189 | 3637 | roll | -1.44 | - | - | 2184 | - | 2.20 | 0.040 | 1442 | -622.7 | -194.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3679 | 749.4 | -20.6 | 190 | 3685 | done | -1.44 | - | - | 2177 | - | 2.30 | 0.067 | 2801 | 590.9 | -194.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4000 | 820.4 | -22.4 | 201 | 4002 | done | -1.44 | - | - | 2177 | - | - | - | 2800 | - | -194.6 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 885.9 | -22.2 | 211 | 4299 | done | -1.44 | - | - | 2176 | - | - | - | 2800 | - | -194.6 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 954.0 | -22.9 | 221 | 4600 | done | -1.44 | - | - | 2176 | - | - | - | 2800 | - | -194.6 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4776 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4783 | 993.8 | -21.9 | 227 | 4964 | roll | -0.23 | 1.48 | 0.256 | 2566 | 263.5 | - | - | 2041 | - | - | 174.30 | 1.844 | 3093 | -4.5 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 13.35 |
| 4966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4969 | 1007.6 | - | 233 | 5160 | roll | 1.44 | 1.67 | 0.102 | 3118 | 330.5 | 2.47 | 0.057 | 606 | -581.0 | 194.6 | 178.93 | 1.828 | 2296 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.22 | 13.29 |
| 5172 | 999.7 | 9.4 | 240 | 5230 | done | 1.60 | 0.15 | 0.168 | 3162 | 293.3 | 2.42 | 0.061 | 1998 | 575.2 | 242.2 | 45.30 | 1.785 | 2098 | -4.4 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.17 | 13.33 |
| 5528 | 930.4 | 19.7 | 252 | 5533 | roll | 1.60 | - | - | 3172 | - | 2.35 | 0.061 | 602 | -594.0 | 242.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5606 | 918.2 | 19.4 | 254 | 5611 | done | 1.60 | - | - | 3171 | - | 2.35 | 0.063 | 1991 | 591.1 | 242.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5927 | 852.7 | 19.9 | 265 | 5933 | roll | 1.60 | - | - | 3181 | - | 2.33 | 0.061 | 609 | -593.1 | 242.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6031 | 833.6 | 20.2 | 268 | 6036 | done | 1.60 | - | - | 3181 | - | 2.33 | 0.061 | 1988 | 591.8 | 242.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6356 | 769.4 | 19.1 | 279 | 6362 | roll | 1.60 | - | - | 3191 | - | 2.30 | 0.057 | 607 | -600.4 | 242.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6470 | 751.3 | 19.0 | 282 | 6475 | done | 1.60 | - | - | 3192 | - | 2.28 | 0.055 | 1975 | 600.0 | 242.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6785 | 692.7 | 17.2 | 293 | 6790 | roll | 1.60 | - | - | 3200 | - | 2.28 | 0.057 | 609 | -599.1 | 242.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6911 | 670.4 | 17.8 | 297 | 6917 | done | 1.60 | 0.15 | 0.344 | 3172 | -186.7 | 2.25 | 0.054 | 1957 | 599.1 | 242.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.66 | - |
| 7248 | 612.1 | 17.4 | 308 | 7253 | roll | 1.60 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.053 | 596 | -604.9 | 242.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7290 | 605.7 | 17.6 | 309 | 7296 | done | 1.60 | - | - | 3179 | - | 2.25 | 0.054 | 1951 | 602.2 | 242.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7614 | 550.6 | 15.8 | 325 | 7619 | roll | 1.60 | - | - | 3187 | - | 2.25 | 0.053 | 603 | -599.1 | 242.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7765 | 528.4 | 14.9 | 332 | 7770 | done | 1.60 | - | - | 3188 | - | 2.30 | 0.054 | 1979 | 598.3 | 242.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8084 | 481.2 | 14.3 | 348 | 8089 | roll | 1.60 | - | - | 3188 | - | 2.47 | 0.082 | 3409 | 578.9 | 242.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8116 | 477.6 | 14.4 | 349 | 8122 | done | 1.60 | 0.15 | 0.357 | 3171 | -113.3 | 2.28 | 0.037 | 1983 | -625.4 | 242.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.71 | - |
| 8431 | 430.8 | 14.1 | 365 | 8437 | roll | 1.60 | - | - | 3179 | - | 2.30 | 0.057 | 601 | -600.9 | 242.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8597 | 407.6 | 14.0 | 373 | 8603 | done | 1.60 | - | - | 3178 | - | 2.28 | 0.052 | 1967 | 599.1 | 242.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8921 | 365.9 | 12.3 | 389 | 8926 | roll | 1.60 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.053 | 600 | -599.6 | 242.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9056 | 350.8 | 12.1 | 395 | 9062 | done | 1.60 | - | - | 3185 | - | 2.35 | 0.054 | 2013 | 601.3 | 242.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9370 | 312.1 | 11.6 | 411 | 9375 | roll | 1.60 | - | - | 3185 | - | 2.40 | 0.079 | 3418 | 585.4 | 242.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9510 | 297.0 | 12.1 | 417 | 9518 | done | 1.60 | 0.15 | 0.349 | 3169 | -106.7 | 2.17 | 0.037 | 2047 | -631.8 | 242.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.70 | - |
| 9818 | 262.0 | 10.2 | 433 | 9846 | roll | 1.70 | - | - | 3176 | - | 2.35 | 0.052 | 606 | -613.2 | 270.6 | 22.25 | 1.042 | 1982 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.02 |
| 9945 | 247.8 | 11.9 | 439 | 9950 | done | 1.70 | - | - | 3176 | - | 2.35 | 0.050 | 2025 | 603.8 | 270.6 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10263 | 207.2 | 12.8 | 455 | 10270 | roll | 1.70 | - | - | 3176 | - | 2.38 | 0.078 | 3411 | 582.4 | 270.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10328 | 197.7 | 14.6 | 458 | 10334 | done | 1.70 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.036 | 2041 | -622.7 | 270.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10652 | 156.6 | 11.7 | 474 | 10658 | roll | 1.70 | - | - | 3189 | - | 2.38 | 0.053 | 597 | -606.7 | 270.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10705 | 151.4 | 11.9 | 476 | 10711 | done | 1.70 | - | - | 3194 | - | 2.38 | 0.050 | 2033 | 603.4 | 270.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11019 | 114.5 | 11.4 | 492 | 11025 | roll | 1.70 | - | - | 3194 | - | 2.33 | 0.073 | 3404 | 588.4 | 270.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11129 | 101.9 | 11.8 | 497 | 11134 | done | 1.70 | - | - | 3204 | - | 2.15 | 0.034 | 2040 | -634.4 | 270.6 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11449 | 73.4 | 8.4 | 513 | 11489 | done | 1.94 | 0.17 | 0.129 | 3277 | 429.4 | - | - | 2039 | - | 342.9 | 37.20 | 0.343 | 1694 | -7.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.38 |
| 11789 | 39.6 | 9.9 | 535 | 11815 | roll | 2.06 | 0.10 | 0.180 | 3314 | 370.0 | 2.30 | 0.067 | 3411 | 596.5 | 378.8 | 20.23 | 0.240 | 1551 | -7.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.33 |
| 11899 | 25.1 | 14.0 | 545 | 11906 | done | 2.06 | - | - | 3322 | - | 2.12 | 0.033 | 2058 | -638.2 | 378.8 | 1.55 | 0.186 | 1547 | -2.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.38 |
| 12076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.33 | - | - | - | - | -7.47 | 8.62 | 0.061 | 229 | 26.5 | 1.27 | 0.070 | 2799 | -5057.5 | 475.15 | 46.90 | 0.140 | 1154 | 24.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||