OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.25 of 150.00 AH used of 24V (56.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.71 of 100.00 AH used of 10V (56.29% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -1.24 - - 129 - - - 2490 - -188.8 -55.97 - 2312 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -5.2 7 115 roll -1.26 9.05 0.216 2388 249.6 1.98 0.067 3677 599.5 -194.6 -15.48 - 3179 -56.0 - - - - - - - 25.25 25.92 26.51
146 26.9 -36.5 16 155 done -1.01 0.25 0.138 2477 356.0 1.77 0.024 2489 -671.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.54 26.20 -
290 63.6 -20.0 36 298 done -0.90 0.15 0.148 2520 286.7 - - 2488 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.06 - -
421 85.2 -16.1 49 428 done -0.84 - - 2520 - - - 2487 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
553 105.1 -16.4 62 559 roll -0.78 0.12 0.154 2562 350.0 2.05 0.028 1108 -672.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
571 108.0 -16.1 63 580 done -0.73 - - 2551 - 2.15 0.038 2504 649.3 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.16 -
700 126.8 -14.4 76 708 done -0.73 - - 2551 - - - 2504 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
829 146.3 -14.8 89 835 roll -0.73 - - 2551 - 2.10 0.031 1104 -666.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.34 -
854 150.2 -15.1 91 861 done -0.73 0.12 0.136 2578 225.0 2.15 0.038 2502 650.2 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
990 167.9 -12.5 104 996 roll -0.73 - - 2570 - 1.85 0.055 3670 631.4 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.17 -
1038 173.9 -12.8 108 1044 done -0.73 - - 2570 - 1.67 0.027 2505 -697.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.48 -
1173 190.5 -11.9 121 1179 roll -0.73 - - 2570 - 2.10 0.030 1099 -669.5 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.38 -
1241 198.8 -11.9 127 1247 done -0.73 - - 2559 - 2.15 0.037 2499 651.2 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.26 -
1377 215.9 -13.1 140 1384 roll -0.73 - - 2551 - 1.85 0.054 3671 633.5 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.21 -
1402 219.2 -12.6 142 1409 done -0.73 - - 2551 - 1.73 0.027 2505 -674.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.51 -
1538 235.7 -12.0 155 1544 roll -0.73 - - 2550 - 2.08 0.029 1100 -675.5 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.39 -
1596 243.0 -12.8 160 1603 done -0.73 0.12 0.136 2576 216.7 2.15 0.037 2507 654.4 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
1732 258.0 -10.6 173 1734 done -0.77 - - 2576 - - - 2507 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1855 270.4 -9.9 185 1863 done -0.80 - - 2576 - - - 2507 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1983 283.6 -10.4 198 1989 roll -0.85 0.12 0.081 2488 -733.3 2.10 0.028 1096 -671.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.62 26.41 -
2058 294.2 -15.7 204 2068 done -0.82 0.22 0.126 2545 259.1 2.15 0.037 2502 654.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
2187 311.5 -12.5 217 2193 roll -0.82 - - 2536 - 1.83 0.054 3670 638.3 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.22 -
2227 315.9 -12.4 220 2233 done -0.82 - - 2536 - 1.70 0.027 2496 -690.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.52 -
2362 332.9 -13.0 233 2368 roll -0.82 - - 2536 - 2.05 0.030 1109 -676.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.41 -
2414 339.0 -13.0 237 2422 done -0.82 - - 2526 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.27 -
2540 356.2 -13.0 250 2542 done -0.82 - - 2526 - - - 2502 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2663 373.0 -13.8 262 2670 done -0.82 - - 2526 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
2790 390.5 -13.4 275 2797 roll -0.82 - - 2526 - 2.10 0.029 1102 -666.7 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.41 -
2839 397.1 -13.8 279 2846 done -0.82 0.10 0.153 2542 160.0 2.15 0.037 2500 650.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
2975 414.7 -13.1 292 2976 done -0.82 - - 2543 - - - 2500 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3097 430.4 -13.2 304 3104 done -0.82 - - 2542 - - - 2500 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3225 446.6 -12.0 317 3226 done -0.82 - - 2543 - - - 2500 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3348 461.2 -12.3 329 3353 roll -0.82 - - 2543 - 2.08 0.031 1111 -667.8 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.40 -
3398 467.2 -12.2 333 3407 done -0.82 - - 2533 - 2.12 0.038 2500 655.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.27 -
3527 482.3 -11.6 346 3534 done -0.82 - - 2533 - - - 2500 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3656 496.1 -10.5 359 3657 done -0.82 - - 2533 - - - 2500 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3780 509.4 -11.4 371 3787 done -0.82 - - 2533 - - - 2500 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3906 525.3 -12.7 384 3912 roll -0.82 - - 2532 - 2.08 0.031 1113 -666.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
3947 529.7 -12.7 387 3956 done -0.82 - - 2522 - 2.12 0.038 2500 654.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.26 -
4074 544.9 -11.5 400 4080 roll -0.82 - - 2525 - 2.08 0.031 1111 -667.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
4103 547.7 -11.4 402 4112 done -0.82 0.12 0.138 2548 191.7 2.15 0.040 2503 647.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
4233 562.2 -10.8 415 4239 roll -0.86 - - 2540 - 1.85 0.056 3674 633.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.15 -
4263 565.1 -10.7 417 4271 done -0.89 - - 2540 - 1.75 0.028 2508 -666.3 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.51 -
4391 579.0 -9.9 430 4397 roll -0.92 - - 2540 - 2.10 0.031 1098 -671.4 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.37 -
4420 581.8 -10.0 432 4429 done -0.92 - - 2529 - 2.17 0.039 2506 648.8 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.24 -
4548 596.1 -11.2 445 4549 done -0.92 - - 2529 - - - 2505 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4670 609.5 -11.1 457 4676 roll -0.92 - - 2529 - 2.10 0.031 1105 -666.7 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.36 -
4701 612.7 -11.2 459 4709 done -0.92 - - 2518 - 2.15 0.040 2502 649.8 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.22 -
4888 636.2 -12.6 478 4889 done -0.92 - - 2519 - - - 2502 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5072 659.0 -11.9 496 5078 roll -0.92 - - 2519 - 2.10 0.030 1104 -665.7 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.36 -
5114 663.8 -11.8 499 5122 done -0.92 - - 2508 - 2.17 0.040 2507 646.5 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.22 -
5301 689.3 -13.7 518 5302 done -0.92 - - 2508 - - - 2507 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
5484 712.4 -12.7 536 5490 roll -0.92 - - 2508 - 2.12 0.031 1095 -666.0 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.35 -
5555 722.1 -13.9 542 5560 done -0.92 - - 2499 - 2.17 0.040 2500 647.5 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.20 -
5750 748.9 -13.6 561 5757 done -0.92 - - 2499 - - - 2500 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5941 772.6 -12.3 580 5947 roll -0.92 - - 2499 - 2.10 0.031 1106 -663.8 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.34 -
5977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5977 begin apogee
5984 777.3 -12.1 583 6312 done -0.20 0.73 0.099 2740 330.1 - - 2015 - - 315.40 0.708 2372 -2.5 0.281 - - - - - - 25.87 - 24.19
6314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6314 begin climb
6317 797.1 - 609 6640 roll 1.26 1.30 0.047 3238 383.1 2.33 0.037 615 -600.9 194.6 310.88 0.676 1579 -2.6 0.306 - - 1 - - - 25.27 24.96 24.15
6723 763.8 18.3 641 6732 done 1.03 0.32 0.142 3145 -290.6 2.17 0.030 2008 641.9 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.37 25.70 -
6912 735.4 14.4 660 6918 roll 0.88 0.15 0.151 3098 -313.3 2.20 0.046 3400 632.7 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
6954 730.3 14.0 663 6964 done 0.74 0.20 0.134 3049 -245.0 2.10 0.029 2000 -666.7 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
7144 709.8 10.3 682 7151 done 0.68 - - 3049 - - - 2000 - 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7333 689.0 11.3 701 7335 done 0.62 0.12 0.145 3013 -300.0 - - 2000 - 194.6 - - 1553 - - - - - - - - 26.24 - -
7517 673.2 8.4 719 7583 roll 0.74 0.12 0.083 3099 716.7 2.35 0.049 3403 597.0 229.5 58.05 0.621 1438 -2.0 0.219 - - - - - - 26.48 25.73 24.82
7675 651.7 15.2 732 7684 done 0.62 0.32 0.126 3012 -271.9 2.12 0.029 2003 -660.4 229.5 - - 1425 - - - - - - - - 25.66 26.05 -
7864 632.0 10.1 751 7871 done 0.62 - - 3012 - - - 2003 - 229.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8054 613.6 9.2 770 8063 done 0.65 - - 3012 - - - 2003 - 240.0 3.47 0.454 1401 -5.8 0.793 - - - - - - - - 24.46
8244 596.6 8.6 789 8311 roll 0.75 0.12 0.082 3096 700.0 2.35 0.048 3406 597.0 268.5 60.08 0.639 1280 -2.0 0.191 - - - - - - 26.46 25.67 24.77
8374 580.1 15.3 799 8382 done 0.64 0.30 0.125 3017 -263.3 2.15 0.030 1994 -656.7 268.5 - - 1265 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
8501 565.1 10.2 812 8507 roll 0.64 - - 3027 - 2.15 0.039 611 -643.3 268.5 - - 1260 - - - - - - - - - 26.02 -
8559 559.1 10.5 817 8566 done 0.64 - - 3027 - 2.12 0.034 1996 653.3 268.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.10 -
8694 544.3 11.1 830 8701 roll 0.64 - - 3027 - 2.25 0.050 3401 624.4 268.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.08 -
8719 541.5 11.1 832 8725 done 0.64 - - 3038 - 2.10 0.030 2001 -666.7 268.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.26 -
8855 526.0 11.5 845 8863 done 0.64 - - 3038 - - - 2000 - 268.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
8985 510.4 11.6 858 8991 roll 0.64 - - 3037 - 2.22 0.049 3402 631.5 268.5 - - 1258 - - - - - - - - - 26.15 -
9058 502.1 12.1 864 9067 done 0.61 0.15 0.130 3004 -220.0 2.10 0.029 1997 -669.0 268.5 - - 1258 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
9186 489.6 8.7 877 9239 roll 0.70 - - 3014 - 2.22 0.041 615 -622.5 294.1 39.65 0.599 1170 -2.2 0.185 - - - - - - - 25.94 25.00
9257 483.4 9.2 882 9278 done 0.74 - - 3012 - 2.15 0.034 2003 645.6 305.5 11.35 0.640 1128 -3.7 0.284 - - - - - - - 25.96 24.79
9397 469.4 10.1 896 9404 roll 0.74 - - 3014 - 2.28 0.050 3414 618.9 305.5 - - 1115 - - - - - - - - - 25.94 -
9428 466.7 9.9 898 9436 done 0.74 - - 3025 - 2.12 0.030 2007 -663.7 305.5 - - 1114 - - - - - - - - - 26.13 -
9555 454.0 9.7 911 9561 roll 0.74 - - 3035 - 2.17 0.038 604 -646.5 305.5 - - 1113 - - - - - - - - - 26.10 -
9594 450.5 9.6 914 9600 done 0.74 - - 3034 - 2.15 0.033 2005 651.6 305.5 - - 1112 - - - - - - - - - 26.16 -
9729 437.2 9.1 927 9755 roll 0.79 - - 3035 - 2.30 0.049 3402 607.4 320.5 19.62 0.593 1069 -2.2 0.164 - - - - - - - 26.03 25.07
9776 433.4 9.2 930 9802 done 0.83 - - 3046 - 2.12 0.029 1996 -663.2 332.8 18.08 0.578 1019 -2.8 0.211 - - - - - - - 26.13 24.90
9933 417.2 10.2 945 9939 roll 0.83 - - 3056 - 2.15 0.039 611 -644.2 332.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.02 -
9963 414.2 10.6 947 9972 done 0.83 - - 3057 - 2.12 0.033 1999 654.7 332.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.08 -
10091 399.3 10.8 960 10092 done 0.83 - - 3056 - - - 1999 - 332.8 - - 1001 - - - - - - - - - - -
10215 387.4 9.9 972 10220 roll 0.83 - - 3056 - 2.22 0.048 3402 632.0 332.8 - - 1000 - - - - - - - - - 26.10 -
10257 382.9 11.4 975 10266 done 0.80 - - 3067 - 2.10 0.029 2001 -667.1 332.8 - - 1000 - - - - - - - - - 26.28 -
10385 368.3 10.3 988 10393 done 0.76 - - 3067 - - - 2002 - 332.8 - - 1000 - - - - - - - - - - -
10515 356.0 8.9 1001 10554 done 0.80 - - 3067 - - - 2001 - 354.4 32.55 0.554 928 -2.2 0.145 - - - - - - - - 25.06
10675 339.0 12.2 1017 10683 done 0.80 - - 3067 - - - 2001 - 354.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
10805 322.1 13.2 1030 10806 done 0.80 - - 3067 - - - 2002 - 354.4 - - 915 - - - - - - - - - - -
10929 305.0 14.7 1042 10935 roll 0.77 - - 3080 - 2.15 0.040 610 -647.4 354.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.15 -
10988 297.9 11.0 1047 10994 done 0.77 - - 3077 - 2.12 0.032 2003 657.1 354.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.22 -
11123 282.1 12.0 1060 11130 roll 0.73 0.12 0.136 3034 -358.3 2.20 0.047 3401 635.5 354.4 - - 914 - - - - - - - - 26.24 26.13 -
11209 273.0 11.1 1067 11215 done 0.73 - - 3044 - 2.10 0.029 1993 -670.5 354.4 - - 914 - - - - - - - - - 26.34 -
11345 259.7 9.0 1080 11386 roll 0.79 - - 3054 - 2.20 0.040 609 -629.1 370.4 27.65 0.511 863 -1.8 0.095 - - - - - - - 26.10 25.15
11400 254.5 9.3 1084 11419 done 0.82 - - 3055 - 2.15 0.033 2004 648.8 378.7 11.32 0.516 832 -2.7 0.137 - - - - - - - 26.10 24.98
11549 241.0 8.9 1098 11596 roll 0.89 0.12 0.080 3151 800.0 2.20 0.037 606 -635.5 398.5 37.90 0.500 750 -2.2 0.106 - - - - - - 26.31 25.84 24.98
11620 232.2 14.1 1103 11629 done 0.81 0.25 0.119 3076 -300.0 2.17 0.031 2013 648.4 398.5 - - 739 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
11748 217.3 10.1 1116 11749 done 0.81 - - 3075 - - - 2012 - 398.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
11870 204.7 10.8 1128 11877 done 0.81 - - 3075 - - - 2012 - 398.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
11998 190.4 10.6 1141 11999 done 0.81 - - 3075 - - - 2012 - 398.5 - - 732 - - - - - - - - - - -
12121 176.4 11.3 1153 12129 done 0.81 - - 3075 - - - 2012 - 398.5 - - 732 - - - - - - - - - - -
12249 160.6 13.3 1166 12256 done 0.81 - - 3075 - - - 2012 - 398.5 - - 731 - - - - - - - - - - -
12378 143.9 10.9 1179 12384 roll 0.81 - - 3075 - 2.20 0.048 3405 633.2 398.5 - - 731 - - - - - - - - - 26.15 -
12396 142.3 10.2 1180 12404 done 0.81 - - 3086 - 2.10 0.030 2001 -668.6 398.5 - - 731 - - - - - - - - - 26.34 -
12524 130.0 8.9 1193 12565 roll 0.89 - - 3096 - 2.22 0.039 610 -626.6 419.5 31.67 0.449 665 -2.1 0.061 - - - - - - - 26.10 25.19
12593 123.8 9.3 1198 12606 done 0.92 - - 3096 - 2.12 0.031 2002 656.6 429.5 7.32 0.411 631 -4.6 0.142 - - - - - - - 26.10 24.96
12735 109.0 10.9 1212 12737 done 0.92 - - 3097 - - - 2002 - 429.5 - - 624 - - - - - - - - - - -
12858 96.2 10.6 1224 12865 roll 0.92 - - 3096 - 2.20 0.047 3401 635.9 429.5 - - 621 - - - - - - - - - 26.08 -
12888 92.7 11.7 1226 12896 done 0.92 - - 3107 - 2.10 0.028 2000 -667.1 429.5 - - 621 - - - - - - - - - 26.27 -
13016 77.5 10.8 1239 13021 roll 0.92 - - 3118 - 2.15 0.039 609 -647.0 429.5 - - 621 - - - - - - - - - 26.17 -
13119 66.9 10.4 1248 13127 done 0.92 - - 3118 - 2.10 0.031 2003 663.8 429.5 - - 620 - - - - - - - - - 26.27 -
13246 53.6 10.8 1261 13252 roll 0.92 - - 3118 - 2.17 0.047 3399 643.3 429.5 - - 620 - - - - - - - - - 26.16 -
13298 48.0 10.2 1267 13307 done 0.92 - - 3129 - 2.08 0.028 1993 -676.0 429.5 - - 620 - - - - - - - - - 26.37 -
13440 34.4 9.5 1292 13449 roll 0.94 - - 3139 - 2.10 0.037 610 -658.6 433.5 - - 620 - - - - - - - - - 26.25 -
13500 28.4 9.7 1302 13508 done 0.94 - - 3139 - 2.08 0.030 2000 668.3 433.5 - - 620 - - - - - - - - - 26.32 -
13641 13.7 10.3 1327 13651 roll 0.94 - - 3139 - 2.17 0.047 3398 644.2 433.5 - - 620 - - - - - - - - - 26.20 -
13676 10.4 10.1 1332 13686 done 0.94 0.12 0.128 3110 -241.7 2.08 0.028 1997 -673.6 433.5 - - 620 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
13766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13766 begin surface coast
13812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13812 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.26 7.55 0.027 134 17.7 0.77 0.045 2493 -3419.5 431.97 - - 619 - - - - - - - -