OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.28 of 150.00 AH used of 24V (42.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.41 of 100.00 AH used of 10V (56.58% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -0.55 - - 140 - - - 2507 - -175.2 -49.80 - 1929 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.6 9 170 roll -0.55 11.43 0.238 2851 237.2 1.38 0.073 3345 607.2 -175.2 -67.82 - 3568 -24.2 - - - - - - - 25.02 25.99 26.60
179 9.1 -15.4 25 186 done -0.47 0.08 0.121 2881 375.0 1.25 0.024 2445 -720.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
371 31.9 -11.3 56 377 roll -0.47 - - 2881 - 1.42 0.048 3336 627.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
420 36.9 -11.3 60 426 done -0.47 - - 2881 - 1.20 0.024 2476 -716.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.44 -
618 58.4 -10.3 76 623 roll -0.47 - - 2881 - 1.20 0.029 1644 -693.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.33 -
744 69.4 -8.1 82 750 done -0.47 - - 2881 - 1.27 0.041 2473 652.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
951 84.9 -8.4 92 956 roll -0.54 - - 2881 - 1.38 0.050 3352 637.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
1049 93.2 -9.7 96 1057 done -0.63 0.10 0.052 2808 -730.0 1.23 0.023 2463 -722.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
1234 115.6 -11.4 106 1240 roll -0.63 - - 2808 - 1.42 0.048 3356 628.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
1293 120.2 -10.6 108 1299 done -0.63 - - 2808 - 1.20 0.023 2478 -731.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
1480 137.9 -8.3 118 1485 roll -0.63 - - 2808 - 1.17 0.024 1634 -721.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
1564 145.4 -8.9 122 1569 done -0.63 - - 2808 - 1.30 0.037 2485 654.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
1771 165.2 -10.3 132 1776 roll -0.65 - - 2808 - 1.23 0.031 1644 -683.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.88 -
1863 174.5 -10.8 136 1869 done -0.65 - - 2808 - 1.27 0.037 2480 658.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.28 -
2059 196.6 -10.8 146 2060 done -0.65 - - 2808 - - - 2480 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2237 216.0 -10.9 155 2243 roll -0.65 - - 2808 - 1.20 0.024 1641 -699.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
2291 220.5 -10.3 157 2296 done -0.65 - - 2808 - 1.27 0.037 2476 657.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2485 236.6 -6.9 167 2490 roll -0.65 - - 2808 - 1.38 0.050 3350 633.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.16 -
2509 237.9 -6.4 168 2514 done -0.65 - - 2808 - 1.23 0.024 2481 -706.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
2716 250.3 -6.7 178 2722 roll -0.69 - - 2808 - 1.38 0.050 3345 626.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
2817 256.8 -7.5 182 2824 done -0.72 - - 2807 - 1.23 0.024 2453 -725.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.50 -
3121 286.0 -9.4 198 3126 roll -0.76 - - 2808 - 1.12 0.023 1653 -714.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.48 -
3168 290.1 -9.4 200 3173 done -0.79 - - 2808 - 1.25 0.038 2468 652.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.28 -
3487 317.3 -8.1 216 3494 roll -0.83 0.12 0.090 2737 -591.7 1.38 0.048 3358 644.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.50 26.15 -
3595 329.0 -11.5 221 3602 done -0.77 0.12 0.131 2781 366.7 1.23 0.023 2475 -717.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - 26.03 26.51 -
3921 360.7 -9.2 237 3926 roll -0.74 - - 2781 - 1.17 0.023 1610 -739.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
4056 372.2 -9.2 243 4061 done -0.72 - - 2781 - 1.33 0.037 2470 646.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.26 -
4369 401.3 -8.9 259 4375 roll -0.72 - - 2781 - 1.38 0.051 3343 632.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.15 -
4449 407.0 -8.8 262 4455 done -0.72 - - 2781 - 1.23 0.025 2482 -700.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.48 -
4754 439.6 -11.2 278 4759 roll -0.72 - - 2782 - 1.23 0.024 1606 -712.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.45 -
4792 442.3 -11.1 279 4800 done -0.72 - - 2782 - 1.35 0.037 2483 649.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.27 -
5098 475.9 -9.7 295 5099 done -0.74 - - 2782 - - - 2483 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5401 501.5 -7.8 310 5406 roll -0.74 - - 2781 - 1.35 0.051 3341 635.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.13 -
5479 506.6 -7.7 313 5485 done -0.74 - - 2781 - 1.25 0.027 2476 -692.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.46 -
5786 529.9 -7.4 329 5792 roll -0.77 - - 2782 - 1.23 0.025 1605 -708.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
5806 529.9 -7.4 329 5813 done -0.79 - - 2781 - 1.35 0.038 2477 645.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.25 -
6112 556.7 -8.9 345 6117 roll -0.82 - - 2782 - 1.25 0.024 1608 -695.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
6218 566.5 -9.6 350 6223 done -0.82 - - 2781 - 1.35 0.037 2482 647.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.25 -
6537 598.8 -10.1 366 6543 roll -0.85 - - 2781 - 1.38 0.052 3347 626.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.11 -
6575 602.3 -10.1 368 6580 done -0.87 - - 2781 - 1.27 0.028 2480 -682.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
6907 633.6 -8.9 379 6912 roll -0.89 - - 2781 - 1.25 0.025 1598 -705.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.42 -
7004 641.9 -8.6 382 7010 done -0.89 0.08 0.073 2737 -550.0 1.35 0.038 2469 645.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
7338 675.4 -9.9 393 7344 roll -0.84 - - 2737 - 1.40 0.052 3350 629.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.09 -
7459 685.5 -10.0 396 7466 done -0.80 0.10 0.135 2772 350.0 1.30 0.028 2462 -683.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - 26.02 26.44 -
7765 713.7 -8.5 407 7770 roll -0.80 - - 2772 - 1.23 0.025 1601 -700.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.42 -
7802 716.9 -8.5 408 7807 done -0.80 - - 2772 - 1.35 0.040 2468 642.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.20 -
8133 746.4 -9.0 419 8135 done -0.80 - - 2772 - - - 2468 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8431 773.8 -9.3 429 8436 roll -0.80 - - 2772 - 1.40 0.052 3348 628.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.07 -
8474 777.1 -9.5 430 8479 done -0.80 - - 2772 - 1.27 0.029 2489 -676.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.41 -
8799 807.8 -9.1 441 8805 roll -0.80 - - 2772 - 1.40 0.052 3346 612.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
8848 811.1 -9.1 442 8853 done -0.80 - - 2772 - 1.30 0.028 2466 -676.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.41 -
9167 840.6 -8.5 453 9172 roll -0.80 - - 2772 - 1.25 0.025 1590 -700.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
9249 846.2 -8.6 455 9254 done -0.80 - - 2772 - 1.38 0.038 2470 637.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.19 -
9564 874.8 -8.6 466 9569 roll -0.80 - - 2772 - 1.40 0.052 3347 626.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
9606 877.9 -8.6 467 9611 done -0.80 - - 2772 - 1.30 0.029 2469 -675.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.40 -
9932 905.3 -8.0 478 9938 roll -0.80 - - 2772 - 1.25 0.025 1600 -695.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.39 -
9997 910.7 -7.9 480 10003 done -0.80 - - 2772 - 1.38 0.041 2469 629.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.15 -
10333 940.6 -9.2 491 10339 roll -0.80 - - 2772 - 1.40 0.053 3345 625.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.00 -
10357 940.6 -9.2 491 10363 done -0.80 - - 2772 - 1.30 0.030 2477 -667.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.38 -
10671 974.3 -10.2 502 10677 roll -0.80 - - 2772 - 1.27 0.027 1594 -695.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.37 -
10721 977.8 -10.2 503 10726 done -0.80 - - 2772 - 1.40 0.041 2479 632.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.12 -
10826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10827 begin apogee
10834 990.5 -10.3 507 10995 done -0.17 0.60 0.119 2973 335.0 - - 2100 - - 153.45 1.480 2853 -4.5 0.333 - - - - - - 25.56 - 22.58
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
11000 999.5 - 512 11174 done 0.55 0.65 0.056 3214 370.8 - - 2100 - 175.2 168.95 1.440 2138 -4.2 0.328 - - - - - - 24.68 - 22.02
11463 972.4 8.2 528 11477 roll 0.50 - - 3214 - 1.45 0.046 2993 615.9 183.9 7.55 1.161 2103 -4.6 0.433 - - - - - - - 25.91 23.80
11701 951.9 9.6 535 11709 done 0.43 0.10 0.127 3179 -350.0 1.27 0.025 2138 -673.2 183.9 - - 2100 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
12009 926.2 7.5 546 12045 roll 0.45 - - 3179 - 1.42 0.046 2999 606.3 214.1 28.92 1.392 1978 -4.2 0.313 - - - - - - - 25.60 23.72
12174 913.3 8.6 551 12179 done 0.42 - - 3184 - 1.33 0.027 2117 -663.2 214.1 - - 1974 - - - - - - - - - 26.20 -
12497 886.2 8.0 562 12515 roll 0.43 - - 3184 - 1.42 0.041 3012 630.3 227.7 13.18 1.297 1923 -3.9 0.295 - - - - - - - 25.94 23.91
12562 880.3 8.5 564 12568 done 0.43 - - 3187 - 1.35 0.026 2112 -666.7 227.7 - - 1922 - - - - - - - - - 26.20 -
12895 851.3 8.8 575 12900 roll 0.43 - - 3186 - 1.40 0.044 2996 631.4 227.7 - - 1919 - - - - - - - - - 26.17 -
12991 841.5 9.7 578 12996 done 0.43 - - 3187 - 1.30 0.026 2126 -669.2 227.7 - - 1919 - - - - - - - - - 26.41 -
13328 810.3 9.4 589 13333 roll 0.43 - - 3187 - 1.38 0.043 2997 631.2 227.7 - - 1918 - - - - - - - - - 26.19 -
13375 806.8 9.5 590 13380 done 0.43 - - 3187 - 1.30 0.027 2125 -670.8 227.7 - - 1918 - - - - - - - - - 26.41 -
13695 777.5 8.5 601 13700 roll 0.43 - - 3187 - 1.38 0.043 2997 631.9 227.7 - - 1917 - - - - - - - - - 26.17 -
13763 771.5 8.8 603 13769 done 0.43 - - 3187 - 1.33 0.027 2106 -669.9 227.7 - - 1917 - - - - - - - - - 26.41 -
14094 743.8 8.1 614 14109 roll 0.43 - - 3187 - 1.48 0.043 3008 609.5 238.2 10.48 1.200 1882 -3.3 0.231 - - - - - - - 26.01 23.93
14200 735.6 8.5 617 14205 done 0.43 - - 3187 - 1.33 0.026 2124 -664.7 238.2 - - 1880 - - - - - - - - - 26.29 -
14526 711.3 7.0 628 14576 roll 0.45 - - 3187 - 1.48 0.042 3007 596.6 282.6 41.90 1.299 1700 -4.3 0.262 - - - - - - - 25.44 23.61
14646 702.1 7.4 632 14684 done 0.46 - - 3187 - 1.35 0.026 2106 -667.4 314.0 29.77 1.259 1573 -4.3 0.265 - - - - - - - 26.03 23.63
15008 672.4 8.8 644 15013 roll 0.54 - - 3187 - 1.42 0.045 3002 631.0 314.0 - - 1568 - - - - - - - - - 26.10 -
15123 663.8 9.1 647 15129 done 0.63 0.12 0.058 3265 650.0 1.30 0.027 2111 -685.4 314.0 - - 1567 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
15441 624.5 12.7 658 15446 roll 0.60 0.12 0.151 3221 -366.7 1.38 0.044 3000 644.2 314.0 - - 1567 - - - - - - - - 26.20 26.15 -
15551 613.3 11.9 661 15556 done 0.57 - - 3225 - 1.27 0.027 2126 -688.2 314.0 - - 1567 - - - - - - - - - 26.41 -
15860 581.0 8.9 675 15865 roll 0.57 - - 3225 - 1.38 0.044 2996 630.4 314.0 - - 1566 - - - - - - - - - 26.17 -
15986 569.6 9.2 681 15991 done 0.57 - - 3226 - 1.27 0.026 2131 -681.1 314.0 - - 1567 - - - - - - - - - 26.41 -
16310 542.9 8.2 697 16324 roll 0.58 - - 3226 - 1.35 0.043 3001 644.4 322.6 8.62 1.043 1537 -3.5 0.202 - - - - - - - 26.03 24.01
16435 531.6 9.2 703 16440 done 0.58 - - 3226 - 1.30 0.026 2125 -673.8 322.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.33 -
16759 504.4 8.0 719 16779 roll 0.58 - - 3226 - 1.40 0.043 3012 633.6 336.3 13.77 1.095 1481 -3.9 0.201 - - - - - - - 25.96 23.98
16868 495.2 9.1 724 16874 done 0.58 - - 3226 - 1.35 0.026 2104 -672.6 336.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.25 -
17187 468.8 7.8 740 17209 done 0.66 - - 3226 - - - 2101 - 356.3 19.27 1.098 1400 -4.2 0.198 - - - - - - - - 23.99
17508 443.0 8.4 756 17513 roll 0.73 0.12 0.093 3299 608.3 1.40 0.041 3011 650.0 358.0 - - 1397 - - - - - - - - 26.35 26.08 -
17674 422.2 12.9 764 17680 done 0.66 0.15 0.125 3233 -440.0 1.33 0.026 2121 -669.2 358.0 - - 1397 - - - - - - - - 25.82 26.37 -
18000 395.3 8.1 780 18021 roll 0.75 0.12 0.090 3303 583.3 1.38 0.039 3001 637.7 368.8 12.57 1.009 1348 -3.9 0.170 - - - - - - 26.45 26.02 24.10
18065 388.1 10.3 783 18071 done 0.75 0.08 0.131 3280 -287.5 1.33 0.027 2126 -657.9 368.8 - - 1348 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
18389 351.0 11.9 799 18395 roll 0.75 - - 3284 - 1.33 0.031 1241 -665.4 368.8 - - 1345 - - - - - - - - - 26.25 -
18433 345.9 11.9 801 18439 done 0.75 - - 3284 - 1.35 0.034 2127 656.3 368.8 - - 1346 - - - - - - - - - 26.22 -
18758 303.5 12.9 817 18763 roll 0.75 - - 3283 - 1.35 0.045 2997 644.4 368.8 - - 1346 - - - - - - - - - 26.13 -
18843 293.2 12.2 821 18848 done 0.72 - - 3286 - 1.33 0.025 2107 -669.2 368.8 - - 1346 - - - - - - - - - 26.40 -
19166 263.2 9.1 837 19168 done 0.72 - - 3286 - - - 2106 - 368.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
19470 229.4 11.7 852 19475 roll 0.72 - - 3286 - 1.40 0.041 2994 634.3 368.8 - - 1346 - - - - - - - - - 26.13 -
19523 224.0 11.3 854 19528 done 0.72 - - 3289 - 1.30 0.026 2111 -679.2 368.8 - - 1346 - - - - - - - - - 26.40 -
19718 204.4 8.7 864 19723 roll 0.72 - - 3295 - 1.27 0.031 1254 -674.8 368.8 - - 1346 - - - - - - - - - 26.27 -
19741 202.5 8.4 865 19747 done 0.72 0.08 0.115 3265 -375.0 1.33 0.034 2125 654.9 371.1 - - 1346 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
19948 189.9 5.5 875 20035 roll 0.80 - - 3265 - 1.40 0.029 1251 -624.3 461.8 80.75 0.916 970 -4.7 0.108 - - - - - - - 25.43 23.83
20267 163.3 9.8 890 20275 done 0.96 0.15 0.073 3351 573.3 1.33 0.034 2113 648.1 461.8 - - 966 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
20454 144.9 9.3 900 20459 roll 0.99 - - 3352 - 1.30 0.030 1252 -662.3 461.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.22 -
20532 138.3 9.8 903 20539 done 0.99 - - 3352 - 1.33 0.032 2126 657.1 461.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.20 -
20718 116.7 11.0 913 20724 roll 0.99 - - 3352 - 1.33 0.044 2986 646.6 461.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.14 -
20767 110.9 12.3 915 20772 done 0.96 - - 3352 - 1.27 0.025 2129 -674.8 461.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.39 -
20967 85.2 11.7 925 20972 roll 0.96 - - 3351 - 1.35 0.041 2990 637.8 461.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.16 -
20999 82.3 11.6 926 21004 done 0.96 - - 3352 - 1.30 0.025 2111 -676.2 461.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.41 -
21194 63.1 8.7 936 21199 roll 1.00 - - 3352 - 1.27 0.031 1248 -679.5 461.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.28 -
21282 56.0 8.4 940 21287 done 1.06 - - 3352 - 1.33 0.033 2122 657.1 462.6 - - 966 - - - - - - - - - 26.25 -
21471 39.3 9.7 955 21477 roll 1.12 0.12 0.086 3420 566.7 1.33 0.028 1243 -660.9 462.6 - - 966 - - - - - - - - 26.47 26.29 -
21485 37.8 9.9 956 21491 done 1.16 - - 3420 - 1.33 0.034 2118 657.9 462.6 - - 966 - - - - - - - - - 26.25 -
21677 12.6 12.5 983 21683 roll 1.12 - - 3420 - 1.35 0.044 2990 645.9 462.6 - - 966 - - - - - - - - - 26.15 -
21717 7.4 13.0 990 21725 done 1.05 0.12 0.125 3378 -350.0 1.27 0.024 2134 -674.0 462.6 - - 966 - - - - - - - - 25.96 26.42 -
21750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21750 begin surface coast
21778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21778 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.03 8.68 0.057 134 -373.7 0.55 0.048 2478 625.5 463.13 - - 965 - - - - - - - -