OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.78 of 91.80 AH used of 24V (40.32% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 46.18 of 61.20 AH used of 10V (24.54% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 74 done -2.27 - - 53 - - - 2115 - -28.6 -47.53 - 2909 - - - - - - - - - - -
77 1.9 - 1 96 roll -2.31 8.38 0.184 1457 167.5 2.17 0.064 3256 525.8 -71.3 -5.10 - 3085 -34.5 - - - - - - - - - -
269 42.1 -20.6 5 273 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.035 2120 -568.0 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
583 97.1 -17.1 13 587 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.048 3256 546.2 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
668 112.0 -18.0 15 672 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.035 2131 -568.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
994 164.7 -15.9 23 998 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.050 3260 537.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1026 170.6 -16.8 23 1033 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.036 2142 -564.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1358 226.1 -16.8 32 1362 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.051 3261 538.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1399 233.0 -17.4 33 1403 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.036 2142 -565.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1725 288.8 -17.0 41 1729 roll -2.31 - - 1457 - 2.03 0.047 995 -565.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1757 294.5 -17.0 41 1764 done -2.31 - - 1457 - 2.05 0.034 2154 565.4 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2089 348.7 -16.2 50 2093 roll -2.31 - - 1457 - 2.03 0.053 3254 541.9 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2241 373.9 -16.2 53 2245 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.037 2139 -571.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2584 428.0 -15.7 62 2587 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.052 3250 534.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2624 434.4 -15.8 63 2627 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.038 2142 -559.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2949 484.5 -15.4 71 2953 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.053 3250 532.7 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3048 500.5 -15.3 73 3052 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.039 2151 -563.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3362 546.7 -14.6 81 3366 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.057 3257 531.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3418 555.2 -15.6 82 3422 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.041 2139 -564.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3766 606.1 -14.7 91 3767 done -2.31 - - 1457 - - - 2139 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4091 654.5 -14.7 99 4095 roll -2.31 - - 1456 - 2.12 0.064 3256 526.9 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4215 673.6 -15.1 101 4221 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.044 2162 -561.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4546 722.3 -14.9 110 4547 done -2.31 - - 1457 - - - 2162 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4871 770.6 -15.0 118 4874 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.064 3255 525.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4921 778.5 -15.9 119 4925 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.048 2151 -557.6 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5235 823.6 -14.4 127 5238 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.067 3256 531.2 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5301 833.9 -15.0 128 5304 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.048 2167 -558.5 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5644 882.1 -14.0 137 5648 roll -2.31 - - 1457 - 2.03 0.067 3249 533.0 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5706 891.0 -14.1 138 5709 done -2.31 - - 1457 - 1.92 0.048 2169 -562.5 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6048 937.0 -13.3 147 6049 done -2.31 - - 1457 - - - 2168 - -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6373 978.8 -12.8 155 6377 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.067 3247 518.8 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6455 begin apogee
6465 990.1 14.0 157 6539 done -0.42 2.25 0.145 1868 182.7 - - 2011 - - 65.28 1.407 2792 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
6540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6540 begin climb
6543 992.3 - 159 6617 roll 2.31 2.80 0.063 2469 214.6 2.22 0.067 882 -508.6 71.3 64.80 1.384 2501 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
6729 972.9 14.7 163 6733 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.047 2007 554.2 71.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7043 929.9 13.6 171 7047 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.064 3142 535.4 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7176 911.7 13.7 174 7180 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.051 2016 -549.3 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7503 870.7 12.5 182 7506 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.064 3134 537.5 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7760 838.7 12.3 187 7766 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.051 2025 -554.5 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8093 799.9 11.5 196 8097 roll 2.31 - - 2469 - 2.05 0.066 3135 541.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8350 769.1 12.6 201 8357 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.052 2030 -552.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8684 731.1 11.6 210 8687 roll 2.31 - - 2469 - 2.05 0.067 3143 542.9 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8851 710.7 12.0 213 8858 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.053 2034 -554.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9183 673.5 11.2 222 9186 roll 2.31 - - 2469 - 2.05 0.067 3134 536.6 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9359 653.9 10.9 226 9363 done 2.31 - - 2469 - 1.98 0.053 2044 -550.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9683 619.8 10.5 234 9687 roll 2.31 - - 2469 - 2.05 0.067 3140 534.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9941 592.3 11.1 239 9947 done 2.31 - - 2469 - 1.95 0.051 2059 -554.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10273 559.1 9.8 248 10276 roll 2.31 - - 2469 - 2.00 0.064 3139 540.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10529 531.6 10.4 253 10536 done 2.31 - - 2470 - 1.92 0.049 2072 -555.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10861 500.4 9.0 262 10865 roll 2.31 - - 2469 - 1.95 0.063 3136 545.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11118 476.9 8.3 267 11125 done 2.31 - - 2469 - 1.92 0.047 2072 -554.2 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11449 448.3 8.5 276 11453 roll 2.31 - - 2469 - 2.00 0.059 3137 532.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11707 424.9 9.2 281 11713 done 2.31 - - 2469 - 1.92 0.044 2069 -556.2 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12038 396.6 8.2 290 12042 roll 2.31 - - 2469 - 1.98 0.058 3136 538.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12296 374.2 8.7 295 12303 done 2.31 - - 2469 - 1.92 0.043 2052 -564.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12628 344.4 9.0 304 12631 roll 2.31 - - 2469 - 2.03 0.055 3140 536.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12654 341.6 9.9 304 12658 done 2.31 - - 2469 - 1.92 0.043 2059 -563.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12993 309.5 9.8 313 12997 roll 2.31 - - 2469 - 1.98 0.054 3135 543.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13065 301.9 10.4 314 13069 done 2.31 - - 2469 - 1.90 0.041 2062 -564.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13402 269.5 9.6 323 13404 done 2.31 - - 2469 - - - 2062 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13729 239.4 9.1 331 13730 done 2.31 - - 2469 - - - 2062 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14052 210.4 8.9 339 14056 roll 2.31 - - 2469 - 2.00 0.053 3142 540.0 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14229 195.5 8.8 343 14233 done 2.31 - - 2469 - 1.90 0.038 2065 -566.8 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14555 168.5 8.3 351 14556 done 2.31 - - 2469 - - - 2065 - 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14879 142.5 8.0 359 14882 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.054 881 -558.5 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14934 137.5 9.3 360 14937 done 2.31 - - 2469 - 2.12 0.036 2070 560.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15283 107.1 8.7 369 15287 roll 2.31 - - 2469 - 1.98 0.054 3137 538.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15355 100.5 8.7 370 15359 done 2.31 - - 2469 - 1.88 0.037 2073 -566.0 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15693 77.2 6.6 379 15694 done 2.32 - - 2469 - - - 2073 - 73.2 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16018 59.3 3.5 387 16039 done 2.34 - - 2469 - - - 2073 - 94.2 19.33 0.698 2408 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
16344 37.4 8.5 395 16348 roll 2.34 - - 2469 - 1.98 0.049 3133 535.4 94.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16393 32.1 10.0 396 16397 done 2.34 - - 2469 - 1.90 0.036 2059 -565.3 94.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16669 begin surface coast
16711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16711 begin surface
SM 0.51 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2150 - 250.21 95.00 0.651 1771 -6.7 0.001 - - - - - -