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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.32 of 150.00 AH used of 24V (57.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.54 of 110.00 AH used of 10V (52.24% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 146 | - | - | - | 2069 | - | -204.4 | -96.35 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -4.7 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 10.40 | 0.252 | 2499 | 226.2 | 1.90 | 0.067 | 883 | -624.2 | -204.4 | -15.32 | - | 3925 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 45.8 | -21.1 | 32 | 258 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.050 | 2034 | 639.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 136.7 | -20.4 | 93 | 625 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.050 | 881 | -640.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 143.6 | -18.9 | 98 | 661 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.049 | 2038 | 642.8 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 208.2 | -17.2 | 159 | 1009 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.056 | 3168 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 212.7 | -17.0 | 163 | 1036 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 269.4 | -15.8 | 224 | 1385 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 318.3 | -13.9 | 273 | 1723 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 321.9 | -14.6 | 275 | 1748 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 2001 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 369.1 | -13.4 | 306 | 2082 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 374.0 | -10.9 | 309 | 2125 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 409.5 | -11.1 | 340 | 2446 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 415.3 | -10.9 | 344 | 2502 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.039 | 2001 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 455.0 | -12.4 | 375 | 2822 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 491.1 | -11.0 | 405 | 3144 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.054 | 3171 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 498.7 | -9.4 | 411 | 3219 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.040 | 2003 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 533.1 | -10.7 | 442 | 3541 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 535.6 | -10.8 | 444 | 3565 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.039 | 1999 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 569.4 | -9.9 | 475 | 3894 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 600.2 | -9.6 | 505 | 4216 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 608.9 | -7.5 | 509 | 4317 | done | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 639.2 | -9.8 | 525 | 4639 | roll | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3169 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 644.1 | -9.4 | 527 | 4690 | done | -0.83 | 0.12 | 0.112 | 2451 | -400.0 | 1.75 | 0.040 | 2001 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 688.2 | -14.1 | 543 | 5017 | roll | -0.84 | - | - | 2451 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 694.4 | -13.1 | 545 | 5064 | done | -0.84 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.042 | 1993 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 739.3 | -13.1 | 561 | 5394 | done | -0.85 | - | - | 2451 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 779.0 | -12.7 | 576 | 5706 | roll | -0.85 | - | - | 2451 | - | 1.88 | 0.059 | 3167 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 786.3 | -10.8 | 578 | 5770 | done | -0.86 | - | - | 2451 | - | 1.80 | 0.044 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 824.4 | -11.9 | 594 | 6084 | roll | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 827.2 | -11.2 | 595 | 6108 | done | -0.87 | - | - | 2451 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 866.9 | -12.0 | 611 | 6441 | roll | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 871.7 | -11.5 | 612 | 6483 | done | -0.88 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 910.2 | -12.5 | 628 | 6797 | roll | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 915.1 | -11.6 | 629 | 6840 | done | -0.90 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7149 | 953.7 | -12.4 | 645 | 7150 | done | -0.90 | - | - | 2451 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 991.1 | -12.2 | 660 | 7461 | roll | -0.91 | - | - | 2451 | - | 1.88 | 0.060 | 3166 | 618.6 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 998.3 | -11.2 | 662 | 7527 | done | -0.92 | - | - | 2451 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | 1001.3 | 11.1 | 664 | 7733 | done | -0.18 | 0.70 | 0.147 | 2665 | 305.7 | 0.08 | 0.102 | 2091 | 1087.5 | - | 174.48 | 1.272 | 3090 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7736 | 1011.4 | - | 672 | 7941 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.060 | 2964 | 373.8 | 1.92 | 0.044 | 973 | -582.3 | 204.4 | 196.45 | 1.248 | 2256 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 965.3 | 16.2 | 692 | 8168 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.038 | 2147 | 652.2 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 909.5 | 17.7 | 708 | 8490 | roll | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.046 | 962 | -669.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 902.4 | 17.5 | 709 | 8532 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.038 | 2159 | 665.0 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 845.3 | 17.7 | 725 | 8845 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.195 | 2934 | -266.7 | 1.73 | 0.045 | 3275 | 645.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 834.6 | 17.5 | 727 | 8908 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.034 | 2084 | -672.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 784.9 | 15.3 | 743 | 9221 | roll | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.67 | 0.047 | 957 | -674.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 779.5 | 15.7 | 744 | 9255 | done | 0.60 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.038 | 2143 | 658.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 732.1 | 14.6 | 760 | 9573 | done | 0.59 | - | - | 2949 | - | - | - | 2143 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 687.7 | 14.4 | 775 | 9883 | done | 0.58 | 0.12 | 0.184 | 2917 | -266.7 | - | - | 2144 | - | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 648.9 | 11.9 | 790 | 10238 | done | 0.63 | - | - | 2917 | - | - | - | 2144 | - | 246.8 | 38.35 | 1.001 | 2084 | -3.9 | 0.277 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 10542 | 605.8 | 12.4 | 807 | 10577 | roll | 0.67 | - | - | 2926 | - | 1.90 | 0.047 | 967 | -619.5 | 280.0 | 29.92 | 1.004 | 1948 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 593.7 | 11.7 | 813 | 10692 | done | 0.73 | 0.12 | 0.083 | 2992 | 550.0 | 1.80 | 0.037 | 2149 | 656.7 | 328.5 | 43.72 | 0.998 | 1750 | -4.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 521.4 | 19.4 | 847 | 11016 | roll | 0.72 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.047 | 960 | -660.6 | 328.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 511.2 | 19.9 | 851 | 11069 | done | 0.71 | 0.10 | 0.158 | 2968 | -320.0 | 1.83 | 0.039 | 2152 | 651.4 | 328.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 458.5 | 16.2 | 882 | 11389 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | - | - | 2152 | - | 328.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 407.4 | 16.2 | 912 | 11711 | roll | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.80 | 0.047 | 965 | -659.4 | 328.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 391.7 | 15.4 | 920 | 11810 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.038 | 2148 | 657.2 | 328.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 341.4 | 15.6 | 951 | 12133 | roll | 0.70 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.045 | 965 | -646.4 | 328.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | 335.1 | 15.0 | 954 | 12176 | done | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.80 | 0.037 | 2152 | 659.4 | 328.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 282.4 | 16.3 | 994 | 12507 | done | 0.69 | - | - | 2977 | - | - | - | 2152 | - | 328.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 231.2 | 12.3 | 1055 | 12888 | roll | 0.73 | - | - | 2985 | - | 1.85 | 0.042 | 963 | -642.7 | 362.6 | 28.02 | 0.725 | 1611 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 213.9 | 12.9 | 1077 | 13016 | done | 0.76 | - | - | 2985 | - | 1.77 | 0.035 | 2160 | 676.3 | 385.3 | 20.00 | 0.693 | 1519 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 160.4 | 13.1 | 1141 | 13379 | roll | 0.78 | - | - | 2994 | - | 1.90 | 0.041 | 956 | -633.7 | 403.2 | 16.02 | 0.641 | 1447 | -4.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13451 | 148.3 | 12.3 | 1156 | 13486 | done | 0.83 | - | - | 2994 | - | 1.80 | 0.034 | 2146 | 661.1 | 437.2 | 30.00 | 0.652 | 1308 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 93.6 | 14.1 | 1220 | 13845 | roll | 0.83 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.042 | 972 | -652.2 | 437.2 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13932 | 82.0 | 10.9 | 1235 | 13990 | done | 0.93 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.034 | 2156 | 668.9 | 502.3 | 53.65 | 0.608 | 1043 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 49.4 | 8.0 | 1302 | 14457 | roll | 1.11 | 0.22 | 0.055 | 3122 | 559.1 | 1.88 | 0.040 | 971 | -630.3 | 631.9 | 102.70 | 0.571 | 514 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14556 | 6.9 | 17.5 | 1332 | 14565 | done | 1.11 | 0.10 | 0.132 | 3087 | -350.0 | 1.80 | 0.034 | 2154 | 657.2 | 631.9 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14604 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14604 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1978 | - | 640.23 | 8.35 | 0.061 | 481 | -3.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||