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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.11 of 150.00 AH used of 24V (55.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.38 of 100.00 AH used of 10V (58.62% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 112 | VBD | -1.23 | - | - | 130 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | -82.40 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -3.5 | 15 | 155 | roll | -1.23 | 10.32 | 0.233 | 2595 | 238.9 | 2.15 | 0.042 | 796 | -652.1 | -184.9 | -21.02 | - | 3725 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 26.05 | 26.48 |
| 192 | 22.5 | -26.0 | 27 | 199 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.031 | 2210 | 673.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 519 | 102.6 | -21.7 | 49 | 525 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.037 | 3604 | 670.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 652 | 130.2 | -22.3 | 55 | 657 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.03 | 0.018 | 2190 | -696.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 972 | 197.9 | -19.9 | 71 | 977 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.00 | 0.029 | 803 | -693.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1040 | 210.8 | -19.8 | 74 | 1047 | done | -1.23 | 0.12 | 0.190 | 2597 | 166.7 | 2.05 | 0.028 | 2211 | 686.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.29 | - |
| 1361 | 268.3 | -16.9 | 90 | 1366 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.037 | 3610 | 672.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1420 | 276.3 | -17.5 | 92 | 1427 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.018 | 2186 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1726 | 333.3 | -18.1 | 108 | 1731 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.028 | 799 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1785 | 341.5 | -17.9 | 110 | 1792 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 687.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2091 | 395.9 | -16.4 | 126 | 2097 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.038 | 3606 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2105 | 395.9 | -16.4 | 126 | 2111 | done | -1.23 | 0.12 | 0.178 | 2597 | 241.7 | 2.00 | 0.019 | 2196 | -705.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.43 | - |
| 2420 | 447.6 | -16.0 | 142 | 2425 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.029 | 799 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2448 | 451.6 | -15.9 | 143 | 2455 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.027 | 2206 | 686.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2769 | 504.1 | -15.8 | 159 | 2771 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | - | - | 2206 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 549.4 | -14.6 | 174 | 3078 | roll | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.028 | 810 | -687.7 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3086 | 549.4 | -14.6 | 174 | 3091 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3400 | 599.8 | -15.6 | 190 | 3406 | roll | -1.23 | - | - | 2571 | - | 2.10 | 0.040 | 3608 | 666.7 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3451 | 605.5 | -15.6 | 192 | 3457 | done | -1.23 | 0.12 | 0.174 | 2600 | 241.7 | 2.03 | 0.020 | 2196 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.42 | - |
| 3775 | 658.4 | -15.9 | 203 | 3780 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.030 | 811 | -692.5 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3819 | 664.6 | -16.1 | 204 | 3824 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.029 | 2210 | 672.6 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4147 | 716.6 | -15.6 | 215 | 4153 | roll | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.10 | 0.041 | 3603 | 663.3 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4222 | 728.1 | -15.9 | 217 | 4227 | done | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.020 | 2200 | -691.1 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4551 | 782.8 | -16.5 | 228 | 4557 | roll | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.03 | 0.031 | 808 | -685.7 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4575 | 782.8 | -16.5 | 228 | 4581 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.028 | 2200 | 669.2 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4891 | 840.9 | -16.8 | 239 | 4897 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.041 | 3614 | 657.7 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5007 | 857.6 | -17.2 | 242 | 5013 | done | -1.23 | 0.15 | 0.171 | 2601 | 240.0 | 2.05 | 0.021 | 2191 | -694.1 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.40 | - |
| 5326 | 908.7 | -14.7 | 253 | 5327 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | - | - | 2190 | - | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 952.6 | -14.5 | 263 | 5630 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.031 | 807 | -681.3 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5644 | 952.6 | -14.5 | 263 | 5649 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.031 | 2201 | 670.2 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | 990.4 | -15.0 | 271 | 6056 | done | -0.19 | 1.08 | 0.145 | 2930 | 304.6 | - | - | 2048 | - | - | 162.05 | 1.186 | 2956 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.60 |
| 6058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | 1000.0 | - | 277 | 6234 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.065 | 3407 | 358.6 | 2.28 | 0.036 | 667 | -605.7 | 184.9 | 162.05 | 1.175 | 2203 | -4.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.82 | 23.59 |
| 6288 | 988.1 | 9.9 | 284 | 6294 | done | 1.24 | - | - | 3408 | - | 2.15 | 0.030 | 2052 | 644.2 | 186.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6604 | 947.3 | 12.0 | 295 | 6610 | roll | 1.24 | - | - | 3408 | - | 2.17 | 0.044 | 3458 | 647.9 | 186.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6673 | 938.6 | 12.7 | 297 | 6679 | done | 1.24 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.026 | 2062 | -671.2 | 186.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7007 | 897.8 | 12.2 | 308 | 7012 | roll | 1.24 | - | - | 3428 | - | 2.12 | 0.037 | 650 | -666.0 | 186.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7042 | 892.7 | 12.5 | 309 | 7048 | done | 1.24 | 0.12 | 0.182 | 3400 | -233.3 | 2.12 | 0.031 | 2061 | 665.6 | 186.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.22 | - |
| 7379 | 853.5 | 11.6 | 320 | 7384 | roll | 1.24 | - | - | 3400 | - | 2.15 | 0.044 | 3459 | 650.2 | 186.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7468 | 845.2 | 12.1 | 322 | 7474 | done | 1.24 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -676.2 | 186.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7775 | 805.5 | 12.1 | 333 | 7780 | roll | 1.24 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.037 | 640 | -666.2 | 186.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7834 | 801.0 | 12.2 | 334 | 7843 | done | 1.24 | - | - | 3419 | - | 2.12 | 0.031 | 2061 | 670.3 | 186.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8140 | 762.7 | 11.4 | 345 | 8145 | roll | 1.24 | - | - | 3419 | - | 2.15 | 0.044 | 3462 | 651.6 | 186.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8229 | 754.9 | 11.5 | 347 | 8237 | done | 1.24 | 0.12 | 0.192 | 3401 | -150.0 | 2.10 | 0.026 | 2039 | -677.6 | 186.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.32 | - |
| 8537 | 721.9 | 9.6 | 358 | 8548 | roll | 1.27 | - | - | 3401 | - | 2.25 | 0.043 | 3449 | 626.7 | 197.6 | 2.38 | 0.398 | 2163 | -4.6 | 0.890 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.06 |
| 8577 | 717.6 | 10.0 | 359 | 8582 | done | 1.27 | - | - | 3409 | - | 2.08 | 0.026 | 2048 | -673.6 | 198.6 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8912 | 685.6 | 9.2 | 370 | 8948 | roll | 1.34 | - | - | 3420 | - | 2.12 | 0.036 | 648 | -660.4 | 220.8 | 23.98 | 0.990 | 2066 | -4.1 | 0.304 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.91 | 24.20 |
| 8998 | 678.6 | 9.9 | 372 | 9006 | done | 1.35 | - | - | 3420 | - | 2.12 | 0.031 | 2051 | 661.8 | 224.3 | 2.88 | 0.571 | 2052 | -4.9 | 0.613 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.85 |
| 9306 | 642.7 | 11.2 | 383 | 9311 | roll | 1.35 | - | - | 3420 | - | 2.15 | 0.044 | 3453 | 652.1 | 224.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9372 | 633.9 | 12.2 | 385 | 9377 | done | 1.35 | - | - | 3429 | - | 2.10 | 0.026 | 2047 | -669.5 | 224.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9690 | 594.4 | 12.0 | 396 | 9695 | roll | 1.35 | - | - | 3440 | - | 2.10 | 0.036 | 643 | -668.6 | 224.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9716 | 591.0 | 12.0 | 397 | 9721 | done | 1.35 | - | - | 3440 | - | 2.12 | 0.031 | 2052 | 664.6 | 224.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10041 | 554.4 | 10.1 | 413 | 10047 | roll | 1.35 | - | - | 3440 | - | 2.15 | 0.044 | 3458 | 654.0 | 224.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10096 | 549.7 | 10.0 | 415 | 10101 | done | 1.35 | - | - | 3450 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -675.7 | 224.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10412 | 518.9 | 9.6 | 431 | 10441 | roll | 1.39 | - | - | 3460 | - | 2.10 | 0.035 | 651 | -661.0 | 236.3 | 22.23 | 0.899 | 1996 | -3.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.63 |
| 10490 | 512.3 | 10.1 | 434 | 10497 | done | 1.39 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.031 | 2057 | 663.2 | 236.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10795 | 475.1 | 12.1 | 450 | 10800 | roll | 1.39 | - | - | 3460 | - | 2.15 | 0.044 | 3451 | 648.4 | 236.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10861 | 466.8 | 12.6 | 453 | 10866 | done | 1.39 | - | - | 3469 | - | 2.12 | 0.026 | 2041 | -665.1 | 236.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11186 | 428.8 | 11.3 | 469 | 11191 | roll | 1.39 | - | - | 3469 | - | 2.20 | 0.041 | 3455 | 642.7 | 236.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11295 | 416.9 | 11.4 | 474 | 11301 | done | 1.39 | 0.12 | 0.187 | 3450 | -158.3 | 2.10 | 0.025 | 2044 | -671.9 | 236.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.24 | - |
| 11622 | 386.7 | 8.9 | 490 | 11660 | roll | 1.47 | - | - | 3460 | - | 2.17 | 0.036 | 652 | -641.5 | 265.2 | 29.33 | 0.831 | 1873 | -3.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.60 |
| 11694 | 380.4 | 9.6 | 493 | 11706 | done | 1.50 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.029 | 2060 | 664.2 | 274.9 | 2.10 | 0.249 | 1847 | -12.4 | 2.009 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.78 |
| 12005 | 347.6 | 10.5 | 509 | 12010 | roll | 1.50 | - | - | 3459 | - | 2.12 | 0.042 | 3450 | 655.7 | 274.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12084 | 340.4 | 11.0 | 512 | 12091 | done | 1.50 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.025 | 2039 | -671.9 | 274.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12390 | 304.7 | 11.3 | 528 | 12395 | roll | 1.50 | - | - | 3479 | - | 2.08 | 0.035 | 646 | -669.7 | 274.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12525 | 289.8 | 11.9 | 534 | 12531 | done | 1.50 | - | - | 3479 | - | 2.10 | 0.028 | 2058 | 672.4 | 274.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12841 | 252.9 | 11.5 | 550 | 12847 | roll | 1.50 | - | - | 3489 | - | 2.10 | 0.034 | 652 | -669.5 | 274.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12950 | 240.7 | 11.5 | 555 | 12955 | done | 1.50 | - | - | 3489 | - | 2.08 | 0.028 | 2052 | 673.1 | 274.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13275 | 205.7 | 10.1 | 571 | 13281 | roll | 1.50 | - | - | 3498 | - | 2.10 | 0.034 | 650 | -667.6 | 274.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13330 | 201.3 | 9.4 | 573 | 13360 | done | 1.55 | - | - | 3498 | - | 2.08 | 0.028 | 2052 | 674.0 | 290.8 | 21.67 | 0.700 | 1775 | -3.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.76 |
| 13660 | 167.7 | 10.4 | 590 | 13666 | roll | 1.55 | - | - | 3508 | - | 2.12 | 0.034 | 643 | -664.6 | 290.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13850 | 147.8 | 10.3 | 599 | 13857 | done | 1.55 | - | - | 3508 | - | 2.10 | 0.028 | 2061 | 675.2 | 290.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14172 | 120.4 | 7.1 | 615 | 14245 | roll | 1.78 | 0.15 | 0.072 | 3589 | 540.0 | 2.22 | 0.041 | 3452 | 626.6 | 368.5 | 67.50 | 0.614 | 1457 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.60 | 24.60 |
| 14307 | 104.7 | 13.8 | 621 | 14313 | done | 1.78 | - | - | 3598 | - | 2.10 | 0.023 | 2042 | -671.4 | 368.5 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 14623 | 62.6 | 11.4 | 637 | 14628 | roll | 1.78 | - | - | 3598 | - | 2.20 | 0.038 | 3463 | 645.9 | 368.5 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14745 | 50.8 | 11.3 | 642 | 14754 | done | 1.78 | 0.15 | 0.196 | 3571 | -180.0 | 2.08 | 0.023 | 2043 | -682.7 | 368.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.18 | - |
| 15057 | 18.1 | 10.2 | 679 | 15064 | roll | 1.78 | - | - | 3582 | - | 2.05 | 0.034 | 656 | -676.6 | 368.5 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15166 | 6.3 | 10.7 | 699 | 15173 | done | 1.78 | - | - | 3582 | - | 2.05 | 0.027 | 2052 | 681.0 | 368.5 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.87 | 8.82 | 0.032 | 135 | 15.3 | 0.20 | 0.060 | 2222 | 5960.0 | 564.93 | 82.70 | 0.116 | 664 | 8.0 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||