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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.79 of 147.00 AH used of 24V (30.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.50 of 109.00 AH used of 10V (36.24% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.72, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 1601 | - | -292.0 | -110.43 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.0 | -10.7 | 16 | 167 | roll | -0.73 | 9.35 | 0.218 | 2497 | 254.1 | 1.08 | 0.069 | 2302 | 649.1 | -292.0 | -16.48 | - | 3964 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 77.0 | -26.3 | 55 | 362 | done | -0.63 | 0.12 | 0.148 | 2533 | 300.0 | 1.02 | 0.036 | 1596 | -692.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 143.9 | -17.3 | 116 | 688 | done | -0.57 | - | - | 2533 | - | - | - | 1596 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 199.4 | -16.9 | 177 | 1018 | done | -0.54 | 0.12 | 0.164 | 2568 | 291.7 | - | - | 1596 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 241.6 | -12.8 | 238 | 1339 | roll | -0.56 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.041 | 2291 | 681.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 259.8 | -11.0 | 259 | 1501 | done | -0.60 | - | - | 2564 | - | 1.00 | 0.036 | 1608 | -683.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 295.4 | -10.4 | 290 | 1824 | roll | -0.64 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.042 | 2291 | 669.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 303.1 | -9.6 | 297 | 1906 | done | -0.68 | 0.08 | 0.050 | 2487 | -900.0 | 1.00 | 0.037 | 1612 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 361.5 | -17.6 | 328 | 2236 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.148 | 2540 | 311.8 | 1.05 | 0.045 | 919 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 367.9 | -11.5 | 332 | 2291 | done | -0.66 | - | - | 2536 | - | 1.02 | 0.038 | 1603 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 401.7 | -10.4 | 363 | 2614 | roll | -0.69 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.047 | 2306 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 412.4 | -9.7 | 372 | 2726 | done | -0.73 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.041 | 1612 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 447.3 | -11.0 | 403 | 3051 | roll | -0.75 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.050 | 2306 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 452.7 | -11.1 | 407 | 3098 | done | -0.79 | 0.08 | 0.049 | 2460 | -850.0 | 1.05 | 0.044 | 1615 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 509.5 | -16.6 | 438 | 3431 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.160 | 2501 | 273.3 | 1.08 | 0.051 | 2295 | 629.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 513.3 | -15.8 | 440 | 3453 | done | -0.71 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.043 | 1605 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 553.2 | -11.6 | 471 | 3787 | roll | -0.71 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.051 | 2304 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 563.8 | -11.2 | 479 | 3879 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.045 | 1615 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 606.3 | -13.5 | 508 | 4210 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.049 | 902 | -660.2 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 613.0 | -13.5 | 510 | 4256 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.044 | 1604 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 655.7 | -12.2 | 526 | 4589 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.054 | 2313 | 656.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 665.0 | -10.9 | 529 | 4670 | done | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.045 | 1609 | -651.9 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 702.9 | -11.7 | 545 | 4992 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.055 | 2301 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 708.9 | -11.4 | 547 | 5045 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.047 | 1617 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 752.0 | -13.1 | 563 | 5372 | roll | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.057 | 2305 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 756.5 | -12.9 | 564 | 5406 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.048 | 1607 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 799.9 | -13.0 | 580 | 5728 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 837.8 | -12.0 | 595 | 6037 | roll | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.059 | 2301 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 844.5 | -11.7 | 597 | 6093 | done | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.050 | 1609 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 885.3 | -13.2 | 613 | 6417 | roll | -0.75 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.054 | 908 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 888.9 | -13.6 | 614 | 6441 | done | -0.75 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.050 | 1609 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 934.8 | -13.1 | 630 | 6776 | roll | -0.75 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.059 | 2309 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 939.2 | -11.8 | 631 | 6808 | done | -0.75 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 979.3 | -12.4 | 647 | 7129 | done | -0.74 | 0.10 | 0.181 | 2502 | 260.0 | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7253 | 992.0 | 10.1 | 653 | 7485 | done | -0.11 | 0.60 | 0.119 | 2700 | 330.0 | - | - | 1781 | - | - | 226.02 | 1.431 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7492 | 1000.4 | - | 664 | 7772 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.054 | 2994 | 367.5 | 1.17 | 0.059 | 2487 | 603.4 | 292.0 | 267.83 | 1.375 | 1692 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 952.8 | 18.4 | 680 | 7829 | done | 0.68 | 0.10 | 0.156 | 2969 | -250.0 | 1.12 | 0.052 | 1783 | -628.6 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 899.9 | 15.0 | 696 | 8165 | roll | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.059 | 2487 | 640.0 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 892.0 | 14.1 | 698 | 8214 | done | 0.62 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.050 | 1783 | -640.0 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 845.4 | 14.2 | 714 | 8542 | done | 0.59 | 0.12 | 0.179 | 2937 | -258.3 | - | - | 1783 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 808.4 | 12.1 | 729 | 8900 | roll | 0.66 | - | - | 2935 | - | 1.17 | 0.057 | 2486 | 600.9 | 344.2 | 48.78 | 1.306 | 1480 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 797.7 | 12.3 | 733 | 8987 | done | 0.73 | 0.10 | 0.048 | 3002 | 670.0 | 1.12 | 0.047 | 1777 | -633.0 | 389.9 | 44.40 | 1.269 | 1293 | -4.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 724.7 | 19.2 | 751 | 9311 | done | 0.69 | 0.12 | 0.172 | 2971 | -258.3 | - | - | 1777 | - | 389.9 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 676.5 | 14.8 | 766 | 9624 | roll | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.10 | 0.055 | 2484 | 642.7 | 389.9 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 669.3 | 14.7 | 768 | 9670 | done | 0.69 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.046 | 1771 | -648.2 | 389.9 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 621.0 | 14.1 | 784 | 10002 | roll | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.05 | 0.051 | 1075 | -662.9 | 389.9 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 612.8 | 13.8 | 786 | 10060 | done | 0.69 | - | - | 2971 | - | 1.10 | 0.044 | 1795 | 654.5 | 389.9 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 565.3 | 14.7 | 813 | 10388 | roll | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.12 | 0.049 | 1068 | -649.1 | 389.9 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 557.1 | 14.1 | 818 | 10447 | done | 0.69 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.044 | 1774 | 653.7 | 389.9 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 515.2 | 12.2 | 849 | 10827 | roll | 0.75 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.053 | 2480 | 641.8 | 439.9 | 44.45 | 1.110 | 1089 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 506.4 | 12.4 | 855 | 10890 | done | 0.82 | 0.08 | 0.057 | 3027 | 750.0 | 1.10 | 0.043 | 1776 | -640.0 | 482.5 | 39.88 | 1.077 | 916 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 434.0 | 20.7 | 889 | 11218 | done | 0.79 | - | - | 3027 | - | - | - | 1776 | - | 482.5 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 369.3 | 18.7 | 920 | 11543 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.166 | 2989 | -316.7 | 1.08 | 0.049 | 2480 | 651.9 | 482.5 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 360.5 | 12.0 | 925 | 11657 | done | 0.86 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.042 | 1771 | -656.5 | 538.6 | 50.22 | 0.979 | 687 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 319.3 | 11.4 | 960 | 12047 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.063 | 3095 | 510.0 | 1.10 | 0.047 | 1074 | -633.6 | 612.1 | 60.53 | 0.900 | 454 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 12131 | 282.4 | 24.9 | 973 | 12136 | done | 0.95 | 0.12 | 0.145 | 3052 | -358.3 | 1.08 | 0.041 | 1784 | 657.4 | 612.1 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 218.1 | 17.5 | 1019 | 12464 | roll | 0.95 | - | - | 3044 | - | 1.02 | 0.048 | 2473 | 675.5 | 612.1 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 211.5 | 18.1 | 1025 | 12501 | done | 0.95 | - | - | 3046 | - | 1.05 | 0.040 | 1777 | -662.9 | 612.1 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 153.5 | 17.7 | 1086 | 12822 | roll | 0.95 | - | - | 3052 | - | 1.05 | 0.045 | 1070 | -673.3 | 612.1 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12873 | 144.3 | 16.7 | 1096 | 12881 | done | 0.95 | - | - | 3051 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 676.2 | 612.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 95.1 | 13.8 | 1157 | 13208 | roll | 0.98 | - | - | 3053 | - | 1.08 | 0.044 | 1069 | -658.3 | 612.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | 86.8 | 11.9 | 1168 | 13274 | done | 1.09 | 0.10 | 0.050 | 3124 | 710.0 | 1.05 | 0.036 | 1788 | 684.8 | 669.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 25.6 | 15.5 | 1229 | 13603 | roll | 1.09 | - | - | 3124 | - | 1.00 | 0.044 | 2471 | 683.0 | 669.9 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13623 | 21.0 | 15.6 | 1233 | 13631 | done | 1.09 | - | - | 3124 | - | 1.05 | 0.039 | 1769 | -668.6 | 669.9 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.05 | 7.65 | 0.034 | 139 | -390.2 | - | - | 1575 | - | 601.72 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||