SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.66 of 350.00 AH used of 24V (53.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 4.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 141 - - - 1948 - -107.1 -15.45 - 540 - - - - - - - - - - -
46 4.1 - 1 181 roll -0.88 12.85 0.321 3006 223.0 2.42 0.076 895 -435.1 -107.1 -106.45 - 2916 -22.3 - - - - - - - 14.22 14.50 14.76
326 28.6 -14.5 19 332 done -0.80 - - 3006 - 2.30 0.045 1944 456.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.45 -
641 68.0 -12.6 40 647 roll -0.73 0.17 0.243 3053 276.5 2.33 0.050 899 -448.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.09 14.47 -
686 72.1 -11.8 42 692 done -0.67 - - 3053 - 2.33 0.046 1956 453.6 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.52 -
991 105.7 -10.1 63 998 roll -0.65 0.12 0.246 3087 283.3 2.35 0.052 901 -448.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
1032 109.1 -9.3 65 1037 done -0.63 - - 3086 - 2.30 0.046 1949 455.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.46 -
1347 135.0 -7.9 86 1352 roll -0.63 - - 3087 - 2.50 0.070 2999 420.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.45 -
1382 137.6 -7.5 88 1387 done -0.63 - - 3087 - 2.38 0.034 1953 -439.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
1701 162.0 -7.4 109 1706 roll -0.63 - - 3087 - 2.30 0.057 905 -455.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
1872 174.7 -7.5 120 1877 done -0.63 - - 3086 - 2.28 0.042 1949 457.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.56 -
2192 195.2 -6.1 141 2197 roll -0.64 - - 3087 - 2.33 0.055 904 -448.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2245 198.2 -6.0 144 2251 done -0.64 - - 3086 - 2.25 0.041 1943 461.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.56 -
2560 219.0 -6.7 165 2566 roll -0.69 - - 3086 - 2.30 0.054 904 -451.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2621 222.5 -7.0 168 2627 done -0.73 - - 3087 - 2.20 0.040 1923 463.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.57 -
2925 249.1 -9.4 189 2931 roll -0.78 0.12 0.117 3026 -508.3 2.28 0.052 903 -447.4 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.57 14.48 -
3011 256.6 -11.0 192 3016 done -0.78 - - 3026 - 2.20 0.044 1909 457.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.59 -
3328 297.8 -12.2 203 3333 roll -0.74 - - 3026 - 2.60 0.072 2999 419.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.42 -
3357 297.8 -12.2 203 3365 done -0.71 0.15 0.225 3061 233.3 2.47 0.037 1911 -440.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
3666 328.3 -7.7 214 3671 roll -0.71 - - 3061 - 2.22 0.057 899 -455.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.53 -
3816 337.8 -7.5 218 3822 done -0.71 - - 3061 - 2.17 0.043 1901 461.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.58 -
4122 362.0 -7.4 229 4127 roll -0.71 - - 3061 - 2.62 0.073 3005 421.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.47 -
4171 364.5 -7.5 230 4176 done -0.71 - - 3061 - 2.50 0.038 1905 -440.0 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.59 -
4494 393.0 -8.8 241 4500 roll -0.71 - - 3067 - 2.20 0.059 901 -456.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.53 -
4639 405.2 -9.5 245 4645 done -0.71 - - 3061 - 2.17 0.044 1899 459.9 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.57 -
4954 434.1 -7.8 256 4960 roll -0.71 - - 3062 - 2.62 0.073 2999 419.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.46 -
4999 436.8 -7.4 257 5005 done -0.71 - - 3061 - 2.53 0.038 1894 -436.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.59 -
5327 461.5 -7.0 268 5332 roll -0.71 - - 3061 - 2.20 0.061 898 -452.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.53 -
5449 468.4 -7.1 271 5456 done -0.71 - - 3061 - 2.15 0.046 1880 456.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.55 -
5754 492.0 -7.2 282 5761 roll -0.71 - - 3061 - 2.67 0.075 2999 419.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.45 -
5824 497.3 -7.4 284 5829 done -0.71 - - 3061 - 2.55 0.040 1886 -436.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
6156 523.2 -7.8 295 6162 roll -0.71 - - 3061 - 2.20 0.064 897 -449.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.50 -
6284 533.4 -8.0 299 6290 done -0.71 - - 3060 - 2.15 0.046 1873 454.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.56 -
6621 559.0 -7.4 310 6627 roll -0.71 - - 3061 - 2.70 0.072 3005 419.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.45 -
6651 559.0 -7.4 310 6658 done -0.71 - - 3061 - 2.60 0.039 1870 -436.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.57 -
6956 583.8 -7.4 321 6962 roll -0.71 - - 3061 - 2.15 0.063 902 -450.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.48 -
7055 591.7 -8.1 324 7060 done -0.71 - - 3061 - 2.10 0.044 1866 459.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.57 -
7387 619.2 -8.3 335 7393 roll -0.71 - - 3060 - 2.67 0.063 3000 424.7 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.40 -
7425 622.3 -8.3 336 7431 done -0.71 - - 3061 - 2.60 0.034 1856 -440.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.58 -
7758 651.3 -8.8 347 7764 roll -0.71 - - 3061 - 2.12 0.059 898 -451.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.48 -
7842 657.9 -9.2 349 7848 done -0.71 - - 3061 - 2.12 0.043 1869 458.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.56 -
8158 688.2 -8.9 360 8164 roll -0.71 - - 3061 - 2.67 0.064 3000 423.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.45 -
8193 691.2 -8.7 361 8198 done -0.71 - - 3061 - 2.60 0.034 1855 -440.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.58 -
8531 718.9 -8.1 372 8536 roll -0.71 - - 3061 - 2.10 0.056 901 -454.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.48 -
8699 731.6 -8.0 377 8704 done -0.71 - - 3061 - 2.05 0.041 1848 462.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
9023 756.0 -7.3 388 9029 roll -0.76 - - 3061 - 2.75 0.063 3008 421.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.42 -
9068 758.8 -7.2 389 9074 done -0.80 - - 3061 - 2.65 0.034 1843 -439.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.52 -
9399 781.0 -6.4 400 9405 roll -0.84 0.12 0.129 3011 -416.7 2.10 0.051 895 -451.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.57 14.46 -
9488 786.6 -7.2 402 9494 done -0.84 - - 3010 - 2.08 0.041 1845 456.7 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.45 -
9797 815.3 -8.7 413 9803 roll -0.81 - - 3010 - 2.75 0.067 3000 420.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.42 -
9866 821.4 -8.9 415 9872 done -0.78 0.12 0.250 3037 225.0 2.65 0.036 1846 -435.5 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.18 14.54 -
10199 848.7 -8.2 426 10204 roll -0.78 - - 3037 - 2.10 0.056 897 -451.9 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.44 -
10242 851.9 -8.3 427 10247 done -0.78 - - 3037 - 2.10 0.040 1857 457.1 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.52 -
10569 881.0 -8.9 438 10576 roll -0.78 - - 3037 - 2.75 0.067 3000 415.6 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.38 -
10649 887.5 -9.1 440 10655 done -0.78 - - 3037 - 2.65 0.037 1851 -433.6 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.52 -
10972 917.6 -9.0 451 10978 roll -0.78 - - 3037 - 2.12 0.056 897 -450.0 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.41 -
11031 920.9 -8.8 452 11037 done -0.78 - - 3037 - 2.10 0.040 1856 456.7 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.48 -
11338 948.1 -7.9 463 11343 roll -0.78 - - 3037 - 2.75 0.068 3000 416.0 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.35 -
11397 950.8 -7.8 464 11403 done -0.78 - - 3037 - 2.65 0.039 1854 -432.5 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.48 -
11706 974.6 -7.1 475 11707 done -0.78 - - 3037 - - - 1855 - -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - - -
11909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11909 begin apogee
11918 990.2 -7.5 482 12021 roll -0.25 0.62 0.184 3208 275.8 - - 1794 - - 97.30 2.183 2475 -4.2 0.360 - - - - - - 13.92 - 13.03
12025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12025 begin climb
12028 992.0 - 485 12139 done 0.88 1.15 0.093 3575 319.1 - - 1794 - 107.1 101.97 2.194 2041 -4.3 0.363 - - - - - - 14.13 - 13.03
12459 988.7 3.9 500 12536 roll 0.84 - - 3575 - 2.60 0.058 2854 407.7 182.2 70.38 2.105 1733 -4.4 0.388 - - - - - - - 14.21 13.16
12681 973.0 8.7 507 12687 done 0.73 0.20 0.272 3534 -205.0 2.47 0.044 1805 -424.7 182.2 - - 1724 - - - - - - - - 14.17 14.47 -
13007 951.2 6.4 518 13036 roll 0.69 - - 3534 - 2.45 0.067 745 -432.7 201.5 18.83 1.962 1654 -3.7 0.340 - - - - - - - 14.50 13.45
13115 944.5 7.0 521 13130 done 0.64 0.12 0.218 3505 -241.7 2.30 0.039 1798 457.8 208.1 7.60 1.829 1627 -3.6 0.346 - - - - - - 14.33 14.52 13.45
13440 918.8 7.9 532 13445 roll 0.61 - - 3505 - 2.50 0.062 2850 420.8 208.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.51 -
13514 913.0 8.5 534 13519 done 0.57 - - 3505 - 2.47 0.044 1789 -429.6 208.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.56 -
13841 884.6 8.4 545 13847 roll 0.54 0.12 0.235 3472 -275.0 2.38 0.063 740 -440.8 208.1 - - 1621 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
13934 879.6 7.8 547 13941 done 0.52 - - 3473 - 2.28 0.039 1781 456.6 208.1 - - 1620 - - - - - - - - - 14.57 -
14239 860.2 5.3 558 14296 roll 0.57 - - 3472 - 2.55 0.060 2849 418.8 252.5 47.88 1.872 1446 -3.6 0.315 - - - - - - - 14.40 13.38
14363 852.6 5.6 562 14410 done 0.60 - - 3473 - 2.53 0.044 1791 -418.2 290.7 40.85 1.902 1292 -3.8 0.319 - - - - - - - 14.42 13.30
14724 829.3 6.9 574 14739 roll 0.63 - - 3472 - 2.38 0.067 743 -440.3 300.0 9.50 1.774 1253 -4.1 0.362 - - - - - - - 14.54 13.50
14800 824.6 7.2 576 14810 done 0.65 - - 3472 - 2.30 0.038 1789 454.8 303.3 3.67 1.284 1241 -3.3 0.396 - - - - - - - 14.52 13.16
15128 799.7 7.1 587 15144 roll 0.68 0.12 0.125 3521 408.3 2.55 0.063 2851 416.5 307.7 7.07 1.711 1220 -3.0 0.262 - - - - - - 14.48 14.55 13.54
15245 790.6 8.8 590 15251 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.046 1797 -426.7 307.7 - - 1218 - - - - - - - - - 14.47 -
15563 763.1 7.6 601 15568 roll 0.66 - - 3522 - 2.38 0.068 748 -440.8 307.7 - - 1218 - - - - - - - - - 14.47 -
15637 758.0 7.5 603 15643 done 0.66 - - 3522 - 2.33 0.040 1811 456.2 307.7 - - 1218 - - - - - - - - - 14.53 -
15965 732.6 8.0 614 15970 roll 0.66 - - 3522 - 2.45 0.059 2847 422.9 307.7 - - 1217 - - - - - - - - - 14.41 -
16015 728.9 8.5 615 16020 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.044 1809 -423.7 307.7 - - 1216 - - - - - - - - - 14.54 -
16338 697.9 9.8 626 16343 roll 0.63 - - 3521 - 2.45 0.070 739 -436.7 307.7 - - 1215 - - - - - - - - - 14.42 -
16459 688.0 10.1 629 16466 done 0.63 - - 3522 - 2.30 0.039 1795 459.1 307.7 - - 1216 - - - - - - - - - 14.50 -
16762 655.0 9.9 640 16768 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.061 2847 415.8 307.7 - - 1216 - - - - - - - - - 14.43 -
16836 648.3 10.1 642 16842 done 0.61 - - 3521 - 2.47 0.044 1794 -426.3 307.7 - - 1215 - - - - - - - - - 14.47 -
17165 619.2 8.3 653 17170 roll 0.61 - - 3522 - 2.40 0.069 748 -435.8 307.7 - - 1215 - - - - - - - - - 14.40 -
17238 613.7 8.1 655 17243 done 0.61 - - 3522 - 2.33 0.040 1812 456.7 307.7 - - 1215 - - - - - - - - - 14.47 -
17566 585.9 8.5 666 17571 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.060 2848 419.4 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.40 -
17619 582.4 8.7 667 17624 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.044 1812 -422.9 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.47 -
17936 552.0 8.9 678 17941 roll 0.61 - - 3522 - 2.45 0.067 744 -435.9 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.36 -
18031 543.5 8.7 681 18036 done 0.61 - - 3522 - 2.33 0.038 1793 450.2 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.47 -
18368 516.7 7.6 692 18374 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.060 2847 416.6 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.37 -
18426 513.7 7.8 693 18434 done 0.61 - - 3522 - 2.50 0.044 1798 -419.6 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.44 -
18734 486.3 8.8 704 18739 roll 0.61 - - 3522 - 2.42 0.066 741 -436.8 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.33 -
18822 480.2 9.3 706 18829 done 0.61 - - 3522 - 2.30 0.037 1787 454.8 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.47 -
19129 445.5 11.2 717 19134 roll 0.61 - - 3522 - 2.58 0.061 2857 414.7 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.35 -
19193 437.3 12.0 719 19199 done 0.61 - - 3522 - 2.55 0.044 1786 -420.0 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.43 -
19531 399.8 10.8 730 19536 roll 0.61 - - 3521 - 2.40 0.065 738 -436.7 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.33 -
19614 392.9 10.4 732 19619 done 0.61 - - 3522 - 2.33 0.037 1795 453.6 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.45 -
19932 361.6 8.8 743 19937 roll 0.61 - - 3521 - 2.53 0.060 2847 415.8 307.7 - - 1214 - - - - - - - - - 14.33 -
19974 358.2 8.8 744 19981 done 0.61 0.12 0.216 3493 -233.3 2.53 0.044 1780 -421.7 307.7 - - 1214 - - - - - - - - 14.08 14.34 -
20302 335.6 6.2 755 20333 roll 0.66 - - 3492 - 2.33 0.066 746 -443.8 332.3 24.73 1.320 1123 -3.7 0.177 - - - - - - - 14.56 13.64
20411 329.7 6.4 758 20438 done 0.71 - - 3493 - 2.28 0.037 1788 457.0 353.2 22.20 1.307 1037 -3.9 0.184 - - - - - - - 14.47 13.64
20758 304.5 7.0 770 20773 roll 0.76 0.12 0.135 3547 450.0 2.47 0.054 2849 429.6 360.7 8.32 1.184 1005 -3.8 0.187 - - - - - - 14.36 14.57 13.64
20832 298.3 8.2 772 20837 done 0.76 - - 3548 - 2.50 0.043 1782 -426.8 360.7 - - 1003 - - - - - - - - - 14.46 -
21160 264.8 10.1 783 21165 roll 0.76 - - 3548 - 2.35 0.063 743 -442.1 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - 14.37 -
21300 251.8 10.1 787 21306 done 0.76 - - 3548 - 2.22 0.035 1767 461.3 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - 14.49 -
21621 216.0 10.8 808 21626 roll 0.76 - - 3548 - 2.55 0.058 2848 423.9 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - 14.36 -
21671 210.0 11.9 811 21677 done 0.76 - - 3547 - 2.53 0.044 1771 -425.7 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - 14.42 -
21991 173.2 11.5 832 21996 roll 0.76 - - 3548 - 2.33 0.063 745 -440.3 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - 14.34 -
22098 162.5 11.3 838 22104 done 0.76 - - 3547 - 2.25 0.035 1772 456.4 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - 14.45 -
22402 130.9 9.4 859 22403 done 0.76 - - 3548 - - - 1773 - 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
22700 105.5 7.9 879 22706 roll 0.76 - - 3548 - 2.55 0.057 2851 422.7 360.7 - - 1001 - - - - - - - - - 14.33 -
22745 102.7 8.2 881 22753 done 0.76 - - 3548 - 2.55 0.044 1762 -427.1 360.7 - - 1002 - - - - - - - - - 14.33 -
23052 80.5 7.1 902 23062 roll 0.76 - - 3548 - 2.25 0.061 747 -451.1 366.2 5.15 0.895 985 -3.3 0.056 - - - - - - - 14.59 13.68
23162 72.3 7.3 909 23168 done 0.79 - - 3547 - 2.20 0.034 1758 459.5 367.1 - - 986 - - - - - - - - - 14.52 -
23483 46.0 8.6 930 23488 roll 0.80 - - 3547 - 2.58 0.057 2850 423.3 367.1 - - 986 - - - - - - - - - 14.31 -
23535 41.1 9.3 933 23541 done 0.80 - - 3548 - 2.55 0.043 1761 -427.1 367.1 - - 987 - - - - - - - - - 14.41 -
23851 17.1 7.0 954 23866 roll 0.84 - - 3548 - 2.35 0.063 748 -431.1 375.1 5.43 0.169 951 -6.6 0.127 - - - - - - - 14.42 14.09
23986 8.0 7.2 962 23993 done 0.87 - - 3554 - 2.17 0.034 1756 464.5 377.1 1.58 0.120 940 -7.0 0.088 - - - - - - - 14.49 14.22
24169 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24169 begin surface
SM 8.13 - - - - -9.77 10.05 0.052 144 14.3 0.38 0.057 1954 -19126.3 561.98 - - 188 - - - - - - - -