NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.73 of 350.00 AH used of 24V (52.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 92 VBD -1.98 - - 86 - - - 1982 - -175.2 -81.95 - 2665 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
95 4.4 -5.7 14 129 roll -1.98 13.20 0.399 2654 194.5 2.70 1.997 3342 503.7 -175.2 -13.40 - 3314 -48.4 - - - - - - - 13.93 12.83 14.21
217 25.3 -16.1 36 225 done -1.84 0.20 0.287 2695 205.0 2.30 0.033 1940 -609.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.14 14.58 14.46
534 75.6 -14.5 82 539 roll -1.75 0.10 0.326 2714 190.0 2.30 0.047 552 -603.5 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.37 14.59 14.57
662 93.0 -12.0 107 668 done -1.71 - - 2706 - 2.28 0.028 1959 617.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
966 129.8 -10.9 138 968 done -1.71 - - 2706 - - - 1959 - -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1268 160.4 -10.5 168 1276 roll -1.71 - - 2706 - 2.35 0.055 561 -594.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
1379 172.2 -10.3 190 1385 done -1.71 0.15 0.244 2729 153.3 2.28 0.031 1973 619.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.38 14.71 14.62
1694 198.2 -7.8 222 1698 roll -1.76 - - 2720 - 2.28 0.053 3364 610.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
1748 203.0 -9.0 232 1753 done -1.83 - - 2720 - 2.28 0.033 1958 -616.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
2063 233.4 -9.7 264 2070 roll -1.88 0.12 0.150 2673 -391.7 2.33 0.051 550 -604.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.69
2116 239.7 -11.8 273 2124 done -1.84 0.17 0.275 2699 152.9 2.28 0.031 1964 620.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.28 14.72 14.58
2443 271.5 -9.8 292 2450 roll -1.84 - - 2691 - 2.30 0.053 3361 607.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
2554 282.5 -9.8 313 2559 done -1.88 - - 2691 - 2.30 0.034 1954 -611.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
2874 312.6 -9.4 326 2879 roll -1.88 - - 2691 - 2.33 0.057 561 -597.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
2923 317.6 -10.1 335 2928 done -1.88 - - 2681 - 2.28 0.032 1960 613.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
3241 349.4 -10.4 348 3251 roll -1.88 - - 2681 - 2.38 0.061 564 -586.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
3279 353.7 -11.8 354 3285 done -1.88 - - 2671 - 2.30 0.036 1965 609.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
3614 390.2 -10.7 370 3619 roll -1.88 - - 2671 - 2.42 0.060 551 -584.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
3698 399.9 -10.9 386 3704 done -1.88 0.15 0.263 2692 140.0 2.33 0.037 1966 607.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.31 14.69 14.55
4013 430.1 -9.6 398 4018 roll -1.88 - - 2684 - 2.33 0.056 3363 599.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.05
4041 433.0 -9.6 403 4051 done -1.88 - - 2684 - 2.33 0.037 1953 -605.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4347 462.4 -9.5 414 4353 roll -1.88 - - 2684 - 2.38 0.060 545 -591.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.05
4386 466.5 -9.9 421 4391 done -1.88 - - 2676 - 2.33 0.033 1965 609.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4715 498.5 -10.0 436 4720 roll -1.88 - - 2676 - 2.45 0.063 546 -579.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
4764 504.0 -11.2 445 4770 done -1.88 0.12 0.275 2689 108.3 2.33 0.036 1963 608.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.30 14.69 14.58
5083 535.3 -10.0 458 5091 roll -1.88 - - 2690 - 2.45 0.065 553 -575.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
5122 539.7 -10.9 465 5129 done -1.88 - - 2681 - 2.33 0.037 1961 604.3 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
5453 573.1 -10.0 480 5458 roll -1.88 - - 2681 - 2.42 0.059 554 -581.4 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5529 581.1 -9.9 494 5535 done -1.88 - - 2671 - 2.35 0.038 1963 599.6 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
5853 613.3 -9.9 508 5858 roll -1.88 - - 2671 - 2.42 0.060 556 -581.4 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5897 618.0 -10.4 516 5903 done -1.88 0.15 0.260 2692 140.0 2.35 0.040 1965 599.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.24 14.64 14.47
6223 647.6 -9.3 530 6229 roll -1.88 - - 2683 - 2.40 0.066 3370 585.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
6267 652.1 -9.3 538 6273 done -1.91 - - 2691 - 2.35 0.039 1961 -599.6 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
6592 683.3 -9.8 552 6599 roll -1.91 - - 2701 - 2.40 0.063 556 -585.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6658 690.2 -9.3 564 6665 done -1.91 - - 2693 - 2.35 0.035 1976 604.3 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
6994 723.4 -9.9 580 6999 roll -1.91 - - 2701 - 2.47 0.063 546 -578.9 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7032 727.6 -10.1 587 7037 done -1.91 - - 2692 - 2.35 0.037 1957 600.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
7362 758.6 -9.6 602 7367 roll -1.91 - - 2682 - 2.38 0.059 3363 590.8 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
7402 762.6 -9.8 609 7407 done -1.95 - - 2688 - 2.35 0.038 1956 -598.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
7730 793.4 -9.5 624 7737 roll -1.95 - - 2698 - 2.40 0.063 554 -584.2 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7775 798.2 -10.8 632 7780 done -1.95 - - 2689 - 2.38 0.037 1969 594.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
7797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7797 begin apogee
7802 800.0 -8.6 636 7960 done -0.42 1.23 0.244 3002 254.5 - - 1686 - - 153.77 2.414 2596 -4.5 0.291 - - - - - - 14.02 14.01 12.69
7961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7961 begin loiter
8249 802.3 1.4 651 8250 done -0.42 - - 3002 - - - 1686 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
8547 799.7 0.7 661 8549 done -0.90 0.35 0.120 2899 -294.3 - - 1685 - - - - 2585 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.68
8848 798.1 0.5 671 8850 done -1.19 0.20 0.155 2835 -320.0 - - 1685 - - - - 2583 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.71
9148 795.9 0.9 681 9150 done -1.35 0.12 0.177 2802 -275.0 - - 1685 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.72
9448 791.3 1.7 691 9449 done -1.45 - - 2803 - - - 1685 - - - - 2580 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9748 784.3 2.5 701 9750 done -1.55 0.15 0.190 2757 -306.7 - - 1685 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.54 14.74 14.70
10047 775.5 3.1 711 10048 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2579 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
10347 767.0 2.7 721 10348 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2578 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10647 759.9 2.2 731 10648 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2577 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10949 754.9 1.5 741 10950 done -1.55 - - 2757 - - - 1686 - - - - 2577 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11247 751.4 1.1 751 11248 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2577 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11547 748.2 1.1 761 11548 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2576 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11848 744.4 1.3 771 11849 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2576 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12147 739.7 1.6 781 12148 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2576 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12447 734.5 1.7 791 12448 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12748 730.1 1.3 801 12749 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2575 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13047 726.5 1.1 811 13048 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2574 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13347 723.9 0.8 821 13348 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2574 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13648 721.6 0.8 831 13649 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2573 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13947 719.1 0.9 841 13948 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2574 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14247 716.5 1.0 851 14248 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2574 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14547 713.6 1.1 861 14548 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2573 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14848 709.8 1.2 871 14849 done -1.55 - - 2757 - - - 1685 - - - - 2573 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15145 end loiter: LOITER_COMPLETE
15145 begin climb
15147 705.7 - 881 15318 roll 1.98 2.92 0.239 3522 262.0 2.65 0.059 3100 534.0 175.2 155.07 2.292 1876 -4.5 0.269 - - - - - - 13.88 13.95 12.63
15344 691.1 12.4 920 15349 done 1.85 0.15 0.346 3504 -120.0 2.47 0.049 1705 -564.8 175.2 - - 1873 - - - - - - - - 13.89 14.22 14.22
15657 655.9 11.4 932 15664 roll 1.75 0.12 0.371 3469 -291.7 2.42 0.053 3105 578.5 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.05 14.41 14.28
15721 649.1 10.3 945 15725 done 1.71 - - 3478 - 2.45 0.047 1687 -578.8 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
16043 616.0 10.2 959 16049 roll 1.66 - - 3469 - 2.45 0.053 3102 577.6 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.99
16058 614.5 10.0 962 16064 done 1.61 0.15 0.325 3450 -126.7 2.42 0.047 1695 -581.4 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 14.11 14.56 14.48
16377 584.4 9.5 975 16394 roll 1.62 - - 3458 - 2.50 0.072 293 -560.8 186.2 9.10 1.931 1833 -3.6 0.213 - - - - - - 15.00 14.48 13.07
16445 577.4 10.5 989 16449 done 1.62 - - 3458 - 2.38 0.034 1717 598.3 186.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
16762 545.3 10.0 1002 16766 roll 1.62 - - 3449 - 2.35 0.055 3101 588.9 186.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
16832 538.1 10.0 1016 16836 done 1.62 - - 3458 - 2.40 0.044 1699 -584.2 186.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17150 507.4 9.6 1029 17166 roll 1.63 - - 3449 - 2.50 0.053 3106 562.8 194.2 8.70 1.838 1799 -3.7 0.197 - - - - - - 15.00 14.50 13.12
17269 495.4 10.3 1053 17276 done 1.63 - - 3458 - 2.42 0.045 1691 -584.7 194.2 - - 1798 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
17600 463.4 9.6 1069 17616 roll 1.64 - - 3449 - 2.50 0.053 3097 562.4 201.9 8.35 1.783 1767 -3.7 0.187 - - - - - - 14.99 14.52 13.19
17732 450.4 9.6 1096 17750 done 1.65 - - 3458 - 2.40 0.045 1699 -582.5 208.7 7.30 1.723 1741 -3.6 0.181 - - - - - - 14.65 14.57 13.18
18050 419.7 9.6 1109 18061 roll 1.66 - - 3449 - 2.47 0.052 3100 567.2 214.8 5.05 1.537 1722 -3.8 0.200 - - - - - - 14.95 14.50 13.12
18178 407.6 9.5 1135 18200 done 1.67 - - 3458 - 2.40 0.044 1699 -583.8 224.4 11.88 1.770 1676 -3.9 0.173 - - - - - - 14.65 14.57 13.26
18500 376.3 9.9 1149 18507 roll 1.67 - - 3449 - 2.40 0.051 3094 581.2 224.5 - - 1673 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.97
18597 366.2 10.0 1169 18602 done 1.67 - - 3458 - 2.40 0.044 1696 -582.5 224.5 - - 1673 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
18915 335.2 9.7 1182 18926 roll 1.68 - - 3449 - 2.42 0.049 3104 581.8 229.3 3.67 1.175 1661 -3.3 0.181 - - - - - - 14.99 14.10 13.07
19028 324.3 10.3 1205 19035 done 1.68 - - 3458 - 2.42 0.044 1688 -585.1 229.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
19335 293.8 10.3 1216 19341 roll 1.71 - - 3449 - 2.40 0.050 3093 585.4 229.3 - - 1661 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
19449 282.0 10.2 1239 19456 done 1.74 - - 3458 - 2.40 0.044 1695 -582.5 229.3 - - 1661 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19756 254.5 8.6 1250 19793 roll 1.82 0.15 0.111 3501 286.7 2.47 0.054 3106 571.3 261.8 31.23 1.629 1523 -4.4 0.134 - - - - - - 14.66 14.45 13.36
19811 248.8 11.5 1256 19815 done 1.79 - - 3510 - 2.42 0.044 1701 -580.6 261.8 - - 1519 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
20122 214.1 11.2 1288 20131 roll 1.79 - - 3501 - 2.45 0.052 3102 571.8 261.8 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
20184 207.6 10.0 1300 20193 done 1.79 - - 3510 - 2.42 0.044 1689 -583.9 261.8 - - 1516 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
20494 175.2 10.7 1332 20503 roll 1.79 - - 3501 - 2.45 0.050 3096 574.3 261.8 - - 1516 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
20628 161.4 10.0 1358 20632 done 1.79 - - 3510 - 2.40 0.041 1690 -585.8 261.8 - - 1516 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
20940 134.9 6.6 1390 21024 roll 1.89 - - 3520 - 2.50 0.069 298 -556.8 349.1 76.12 1.414 1169 -4.6 0.084 - - - - - - 15.00 14.25 13.31
21087 122.4 9.9 1419 21093 done 1.94 - - 3511 - 2.38 0.031 1716 595.8 349.1 - - 1164 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.51
21394 91.7 9.7 1450 21405 roll 2.03 0.12 0.122 3561 416.7 2.35 0.054 3090 584.7 353.8 2.75 0.662 1154 -3.6 0.098 - - - - - - 14.57 14.37 13.12
21430 87.3 12.4 1457 21438 done 2.03 0.15 0.323 3540 -140.0 2.40 0.043 1691 -582.9 353.8 - - 1155 - - - - - - - - 14.13 14.54 14.45
21738 62.0 7.1 1488 21810 roll 2.20 0.12 0.122 3591 425.0 2.45 0.049 3095 573.1 428.0 61.58 1.253 843 -5.1 0.049 - - - - - - 14.61 14.32 13.45
21834 52.2 12.0 1503 21843 done 2.20 0.08 0.322 3583 -100.0 2.38 0.039 1698 -587.0 428.0 - - 841 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.21
22145 15.8 11.3 1563 22152 roll 2.20 - - 3592 - 2.42 0.068 298 -578.5 428.0 - - 838 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
22180 11.2 14.8 1569 22186 done 2.14 - - 3587 - 2.33 0.031 1708 605.2 428.0 - - 838 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
22262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22262 begin surface coast
22285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22285 begin surface
SM 2.61 - - - - -13.76 10.23 0.064 94 9.2 0.38 0.051 1978 2157.9 526.65 -0.05 - 451 - - - - - - - -