OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.13 of 150.00 AH used of 24V (43.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.63 of 100.00 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 112 VBD -0.69 - - 40 - - - 2513 - -194.6 -88.05 - 1933 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.9 15 176 roll -0.69 9.35 0.256 2118 222.2 2.33 0.059 1077 -616.3 -194.6 -45.08 - 3304 -30.4 - - - - - - - 25.23 26.29 26.95
256 18.8 -14.9 40 262 done -0.69 - - 2118 - 2.25 0.044 2506 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
570 67.5 -14.9 69 576 roll -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 1081 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
595 71.0 -15.1 70 601 done -0.68 - - 2118 - 2.22 0.046 2509 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
919 108.9 -9.6 86 924 roll -0.72 - - 2118 - 2.22 0.044 1080 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
972 113.1 -9.5 88 978 done -0.75 - - 2118 - 2.22 0.043 2507 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1287 136.6 -7.0 104 1292 roll -0.80 - - 2118 - 2.22 0.044 1078 -643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
1335 140.2 -7.7 106 1341 done -0.85 0.12 0.092 2062 -466.7 2.22 0.043 2506 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.51 26.50 -
1654 176.5 -11.6 122 1660 roll -0.86 0.10 0.153 2092 300.0 2.20 0.044 1082 -647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.75 26.48 -
1729 183.4 -10.9 125 1734 done -0.89 - - 2091 - 2.20 0.043 2505 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
2043 211.1 -8.1 141 2048 roll -0.94 - - 2092 - 2.20 0.046 1085 -645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
2128 218.2 -8.4 145 2134 done -0.98 0.12 0.092 2030 -516.7 2.22 0.044 2507 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.51 26.50 -
2452 254.5 -10.6 161 2458 roll -0.98 0.12 0.137 2070 333.3 2.12 0.057 3878 646.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.65 26.36 -
2492 256.7 -10.1 162 2498 done -0.99 - - 2070 - 2.12 0.038 2490 -654.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
2798 280.2 -8.0 178 2804 roll -1.03 - - 2070 - 2.12 0.046 1091 -659.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.49 -
2843 283.8 -8.1 180 2849 done -1.07 0.10 0.106 2024 -460.0 2.22 0.044 2511 639.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.50 26.51 -
3168 319.0 -11.2 196 3173 roll -1.07 - - 2024 - 2.20 0.047 1099 -641.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
3314 336.0 -11.5 203 3320 done -1.07 - - 2023 - 2.20 0.044 2506 639.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.50 -
3638 370.3 -11.1 219 3639 done -1.08 - - 2023 - - - 2505 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3940 403.9 -10.8 234 3946 roll -1.10 - - 2022 - 2.22 0.059 1098 -633.8 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.44 25.84
4079 416.6 -9.8 240 4086 done -1.11 - - 2023 - 2.22 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.46 -
4387 443.5 -7.9 256 4392 roll -1.14 - - 2023 - 2.25 0.050 1088 -629.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.42 -
4471 450.8 -8.5 260 4477 done -1.16 - - 2023 - 2.22 0.047 2497 634.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.44 -
4796 476.2 -8.2 276 4801 roll -1.18 - - 2023 - 2.22 0.050 1097 -630.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.41 -
4849 480.0 -8.3 278 4855 done -1.20 - - 2023 - 2.22 0.049 2499 631.5 -194.6 -0.12 - 3261 433.3 - - - - - - - - 26.41 25.72
5164 508.1 -9.0 294 5170 roll -1.23 - - 2023 - 2.20 0.050 1098 -636.8 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.39 -
5274 518.0 -9.4 299 5280 done -1.26 - - 2023 - 2.22 0.050 2502 632.4 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.39 -
5594 546.0 -8.3 315 5599 roll -1.29 0.10 0.106 1980 -430.0 2.25 0.050 1097 -624.4 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - 26.86 26.36 -
5638 550.7 -9.5 317 5643 done -1.30 - - 1980 - 2.22 0.050 2499 631.5 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.36 -
5961 588.6 -11.9 333 5966 roll -1.30 - - 1980 - 2.22 0.067 3889 626.1 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.20 -
5993 591.4 -12.0 334 5999 done -1.30 - - 1980 - 2.17 0.046 2507 -636.9 -194.6 - - 3261 - - - - - - - - - 26.46 -
6310 627.5 -10.8 346 6315 roll -1.30 - - 1980 - 2.17 0.052 1096 -650.2 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.34 -
6407 637.6 -10.7 349 6413 done -1.30 - - 1979 - 2.28 0.052 2506 618.4 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.32 -
6739 669.9 -9.1 360 6745 roll -1.30 - - 1980 - 2.28 0.051 1089 -621.5 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.32 -
6827 675.8 -8.9 362 6835 done -1.30 - - 1980 - 2.28 0.052 2499 618.4 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.32 -
7134 703.2 -8.1 373 7139 roll -1.30 - - 1980 - 2.25 0.053 1088 -627.1 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.29 -
7212 708.7 -8.4 375 7217 done -1.30 - - 1980 - 2.28 0.053 2507 622.4 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 26.28 -
7533 734.5 -8.2 386 7538 roll -1.30 - - 1980 - 2.25 0.053 1096 -627.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.28 -
7648 743.3 -9.0 389 7653 done -1.30 - - 1980 - 2.28 0.053 2506 618.4 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.27 -
7963 778.3 -11.4 400 7968 roll -1.30 - - 1980 - 2.28 0.053 1081 -625.0 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.26 -
8027 786.2 -11.9 402 8032 done -1.30 - - 1979 - 2.30 0.053 2503 618.3 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.25 -
8363 826.4 -11.8 413 8369 roll -1.30 - - 1980 - 2.28 0.054 1088 -620.6 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.22 -
8451 834.5 -11.9 415 8457 done -1.30 - - 1980 - 2.30 0.054 2505 616.1 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.23 -
8759 871.7 -10.6 426 8764 roll -1.31 - - 1980 - 2.22 0.067 3881 619.8 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 26.04 -
8786 871.7 -10.6 426 8795 done -1.33 - - 1980 - 2.20 0.047 2490 -632.3 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.36 -
9095 902.7 -8.7 437 9101 roll -1.34 - - 1980 - 2.20 0.054 1087 -637.7 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.20 -
9184 908.2 -8.4 439 9191 done -1.35 - - 1980 - 2.30 0.054 2500 614.3 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.19 -
9492 935.0 -8.3 450 9497 roll -1.37 - - 1980 - 2.28 0.056 1097 -615.4 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.15 -
9557 940.8 -8.5 452 9562 done -1.38 - - 1983 - 2.30 0.055 2508 613.5 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.16 -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9686 952.2 -9.0 456 9864 done -0.22 0.73 0.104 2225 331.5 - - 1698 - - 167.62 1.261 2509 -4.9 0.396 - - - - - - 25.89 - 23.20
9865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9866 begin climb
9868 961.8 - 462 10050 roll 0.69 0.57 0.056 2443 382.5 2.55 0.056 3112 554.5 194.6 169.73 1.226 1712 -4.7 0.396 - - - - - - 25.28 24.57 22.82
10093 957.5 4.8 469 10218 done 0.72 - - 2447 - 2.38 0.050 1703 -592.0 329.8 117.00 1.207 1164 -4.7 0.400 - - - - - - - 25.40 23.08
10533 925.0 7.5 484 10583 done 0.76 - - 2450 - - - 1702 - 385.0 47.80 1.191 939 -4.7 0.393 - - - - - - - - 23.88
10864 901.4 7.1 495 10926 roll 0.81 - - 2447 - 2.38 0.057 3111 592.0 451.1 56.50 1.195 670 -4.8 0.386 - - - - - - - 25.53 23.85
10972 893.9 7.9 498 11018 done 0.84 - - 2454 - 2.33 0.051 1695 -607.7 493.6 38.28 1.166 495 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.94 23.84
11347 863.8 7.3 511 11406 done 0.90 - - 2454 - - - 1695 - 552.8 51.40 1.177 255 -4.7 0.369 - - - - - - - - 23.93
11709 834.5 8.4 523 11720 roll 0.96 0.12 0.093 2525 591.7 2.33 0.058 3117 610.3 580.3 3.90 0.712 242 -3.3 0.420 - - - - - - 26.58 26.27 24.19
11769 830.2 9.3 524 11776 done 1.00 0.15 0.128 2491 -226.7 2.30 0.053 1691 -620.0 582.1 - - 242 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
12077 784.4 13.6 535 12082 roll 1.00 - - 2496 - 2.22 0.064 285 -633.3 582.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.32 -
12126 779.3 13.5 536 12131 done 1.01 - - 2496 - 2.28 0.048 1709 624.6 582.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.44 -
12446 733.4 13.9 547 12451 roll 1.01 - - 2496 - 2.22 0.060 3111 631.5 582.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.34 -
12489 728.2 14.1 548 12494 done 1.01 - - 2498 - 2.28 0.051 1700 -618.9 582.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.39 -
12814 681.2 13.9 559 12820 roll 1.01 - - 2499 - 2.25 0.067 294 -624.9 582.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.27 -
12858 676.6 13.5 560 12863 done 1.02 - - 2498 - 2.22 0.049 1696 631.5 582.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.44 -
13184 633.9 13.0 571 13189 roll 1.02 - - 2498 - 2.22 0.059 3112 637.8 582.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.31 -
13226 629.0 13.0 572 13231 done 1.02 - - 2498 - 2.30 0.054 1693 -617.0 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.36 -
13542 586.3 13.3 584 13548 roll 1.02 - - 2498 - 2.25 0.065 284 -626.2 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.25 -
13576 583.0 13.0 585 13582 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.048 1710 625.4 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.40 -
13891 542.6 12.7 601 13896 roll 1.05 - - 2498 - 2.20 0.059 3111 636.8 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.27 -
13955 534.0 13.4 604 13960 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.051 1691 -622.8 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.34 -
14279 493.1 12.2 620 14285 roll 1.07 - - 2498 - 2.25 0.063 285 -624.9 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.21 -
14303 490.1 12.2 621 14310 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.047 1695 626.7 582.1 - - 237 - - - - - - - - - 26.39 -
14628 452.5 11.4 637 14633 roll 1.11 - - 2498 - 2.22 0.058 3113 638.7 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.24 -
14676 447.1 11.9 639 14682 done 1.13 0.10 0.101 2550 520.0 2.30 0.052 1691 -618.3 582.1 - - 238 - - - - - - - - 26.34 26.30 -
14996 393.9 16.4 655 15002 roll 1.10 0.12 0.128 2512 -316.7 2.25 0.060 283 -625.8 582.1 - - 238 - - - - - - - - 26.62 26.18 -
15064 385.2 14.4 658 15069 done 1.10 - - 2512 - 2.28 0.047 1712 626.8 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.36 -
15383 345.6 13.0 674 15388 roll 1.12 - - 2512 - 2.20 0.057 3115 637.7 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.22 -
15468 334.4 13.4 678 15473 done 1.12 - - 2512 - 2.30 0.050 1689 -620.0 582.1 - - 238 - - - - - - - - - 26.29 -
15792 297.1 11.8 694 15798 roll 1.14 - - 2512 - 2.20 0.061 293 -634.5 582.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.17 -
15825 294.1 12.1 695 15830 done 1.16 - - 2512 - 2.22 0.045 1697 632.4 582.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.37 -
16139 260.6 10.0 711 16144 roll 1.18 - - 2512 - 2.22 0.055 3120 641.0 582.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.21 -
16203 252.7 12.1 714 16209 done 1.20 0.10 0.099 2563 510.0 2.25 0.048 1697 -632.4 582.1 - - 238 - - - - - - - - 26.33 26.29 -
16527 194.6 18.8 730 16533 roll 1.18 0.12 0.125 2524 -325.0 2.20 0.057 296 -636.8 582.1 - - 239 - - - - - - - - 26.64 26.17 -
16561 190.4 18.4 731 16568 done 1.17 - - 2524 - 2.20 0.042 1711 643.2 582.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.39 -
16877 149.4 11.8 747 16882 roll 1.19 - - 2524 - 2.17 0.053 3104 641.9 582.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.25 -
16901 146.5 11.8 748 16906 done 1.22 - - 2524 - 2.25 0.047 1690 -628.4 582.1 - - 240 - - - - - - - - - 26.33 -
17226 118.2 8.3 764 17232 roll 1.28 0.10 0.102 2577 530.0 2.17 0.055 294 -643.3 613.7 - - 240 - - - - - - - - 26.85 26.20 -
17292 111.1 10.1 767 17298 done 1.32 - - 2577 - 2.20 0.041 1704 640.9 613.7 - - 240 - - - - - - - - - 26.41 -
17617 75.2 9.1 783 17622 roll 1.36 - - 2577 - 2.17 0.052 3114 649.8 619.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.27 -
17675 71.3 8.5 785 17682 done 1.41 - - 2577 - 2.25 0.044 1690 -632.9 645.0 - - 241 - - - - - - - - - 26.37 -
17981 45.7 8.7 803 17987 roll 1.47 - - 2577 - 2.17 0.054 293 -643.8 663.4 - - 243 - - - - - - - - - 26.27 -
18016 42.9 8.3 806 18022 done 1.54 0.12 0.093 2641 533.3 2.17 0.038 1699 647.9 692.4 - - 243 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
18295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18295 begin surface coast
18311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18311 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.20 6.85 0.042 39 -379.9 1.25 0.044 2505 644.8 555.85 - - 242 - - - - - - - -