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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 184.67 of 350.00 AH used of 24V (47.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 7.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6113.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6113.3 m | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.89 | - | - | 2835 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | -70.47 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -5.2 | 12 | 126 | roll | -0.89 | 1.95 | 0.162 | 2221 | -314.9 | 1.58 | 0.139 | 1651 | -544.9 | -146.0 | -18.62 | - | 3337 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.40 | 14.85 |
| 158 | 9.8 | -16.9 | 21 | 167 | done | -0.79 | 0.17 | 0.301 | 2253 | 188.2 | 1.55 | 0.123 | 2510 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.36 | - |
| 479 | 72.9 | -18.5 | 82 | 485 | roll | -0.71 | - | - | 2253 | - | 1.50 | 0.103 | 1657 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 542 | 84.6 | -17.7 | 93 | 550 | done | -0.64 | 0.20 | 0.276 | 2296 | 215.0 | 1.52 | 0.125 | 2502 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.34 | - |
| 862 | 133.3 | -14.7 | 133 | 869 | done | -0.60 | - | - | 2296 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 176.0 | -13.3 | 164 | 1182 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.300 | 2329 | 275.0 | 1.52 | 0.103 | 1663 | -552.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | - |
| 1257 | 186.0 | -11.4 | 171 | 1264 | done | -0.57 | - | - | 2324 | - | 1.55 | 0.131 | 2505 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1566 | 222.4 | -11.5 | 202 | 1572 | done | -0.57 | - | - | 2324 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 257.6 | -11.2 | 233 | 1886 | roll | -0.57 | - | - | 2318 | - | 1.55 | 0.142 | 3345 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1940 | 264.6 | -11.4 | 238 | 1947 | done | -0.57 | - | - | 2318 | - | 1.50 | 0.093 | 2478 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2248 | 299.2 | -11.4 | 269 | 2252 | roll | -0.57 | - | - | 2311 | - | 1.65 | 0.142 | 3346 | 526.1 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2276 | 302.0 | -11.1 | 271 | 2283 | done | -0.57 | - | - | 2312 | - | 1.50 | 0.093 | 2482 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2584 | 337.4 | -11.4 | 302 | 2588 | roll | -0.57 | - | - | 2311 | - | 1.48 | 0.106 | 1658 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2642 | 343.7 | -11.3 | 307 | 2649 | done | -0.57 | - | - | 2306 | - | 1.52 | 0.127 | 2499 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2953 | 378.8 | -11.3 | 338 | 2956 | roll | -0.57 | - | - | 2306 | - | 1.50 | 0.103 | 1636 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2991 | 383.1 | -11.3 | 341 | 2999 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.58 | 0.126 | 2503 | 548.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3301 | 418.1 | -10.8 | 372 | 3307 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 451.0 | -10.3 | 403 | 3620 | roll | -0.56 | - | - | 2300 | - | 1.52 | 0.102 | 1652 | -559.9 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3662 | 456.3 | -9.9 | 407 | 3666 | done | -0.56 | 0.10 | 0.239 | 2322 | 220.0 | 1.58 | 0.125 | 2497 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.26 | - |
| 3979 | 484.0 | -8.6 | 438 | 3982 | roll | -0.57 | - | - | 2318 | - | 1.55 | 0.140 | 3348 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4006 | 486.1 | -8.7 | 440 | 4013 | done | -0.57 | - | - | 2318 | - | 1.50 | 0.090 | 2476 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4315 | 512.6 | -8.5 | 471 | 4321 | done | -0.57 | - | - | 2318 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 538.2 | -8.7 | 502 | 4638 | done | -0.57 | - | - | 2318 | - | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 564.2 | -7.5 | 533 | 4950 | roll | -0.57 | - | - | 2311 | - | 1.62 | 0.135 | 3356 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5042 | 574.5 | -10.4 | 542 | 5045 | done | -0.57 | - | - | 2311 | - | 1.50 | 0.089 | 2484 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5221 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5235 | 577.4 | - | 560 | 5409 | done | -0.22 | 0.40 | 0.181 | 2430 | 297.5 | - | - | 2511 | - | - | 158.55 | 2.486 | 2741 | -3.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 12.21 |
| 5411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | 577.0 | - | 578 | 5610 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.148 | 2788 | 291.1 | 1.75 | 0.135 | 3354 | 481.7 | 146.0 | 175.18 | 2.401 | 2144 | -3.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 13.36 | 12.88 | 11.78 |
| 5846 | 546.4 | 8.7 | 620 | 5852 | done | 0.83 | - | - | 2795 | - | 1.52 | 0.092 | 2510 | -555.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
| 6155 | 516.3 | 10.4 | 651 | 6159 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.269 | 2763 | -266.7 | 1.62 | 0.138 | 3354 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.21 | - |
| 6251 | 507.5 | 9.3 | 660 | 6255 | done | 0.76 | - | - | 2768 | - | 1.52 | 0.095 | 2507 | -557.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6567 | 481.0 | 8.2 | 691 | 6573 | done | 0.74 | - | - | 2767 | - | - | - | 2507 | - | 148.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 456.7 | 8.0 | 722 | 6901 | roll | 0.74 | - | - | 2767 | - | 1.58 | 0.138 | 3362 | 541.1 | 155.2 | 9.15 | 2.108 | 2108 | -3.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.18 |
| 7006 | 446.2 | 8.6 | 733 | 7014 | done | 0.71 | 0.15 | 0.246 | 2739 | -186.7 | 1.50 | 0.094 | 2498 | -576.0 | 155.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 7316 | 424.4 | 6.7 | 764 | 7365 | roll | 0.77 | - | - | 2743 | - | 1.48 | 0.105 | 1664 | -563.5 | 195.7 | 44.60 | 2.311 | 1942 | -3.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.11 |
| 7432 | 417.4 | 6.9 | 774 | 7480 | done | 0.85 | 0.12 | 0.155 | 2789 | 383.3 | 1.55 | 0.125 | 2510 | 545.8 | 232.4 | 40.95 | 2.255 | 1792 | -3.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 12.95 |
| 7783 | 380.5 | 10.7 | 810 | 7787 | roll | 0.83 | - | - | 2789 | - | 1.60 | 0.140 | 3361 | 531.9 | 232.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7812 | 377.6 | 11.0 | 812 | 7818 | done | 0.81 | - | - | 2795 | - | 1.50 | 0.095 | 2496 | -576.7 | 232.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8120 | 343.1 | 10.6 | 843 | 8125 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.265 | 2766 | -241.7 | 1.48 | 0.104 | 1671 | -557.4 | 232.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.40 | - |
| 8171 | 338.5 | 9.8 | 847 | 8178 | done | 0.79 | - | - | 2767 | - | 1.52 | 0.127 | 2512 | 553.3 | 232.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8479 | 311.3 | 8.3 | 878 | 8483 | roll | 0.79 | - | - | 2772 | - | 1.50 | 0.109 | 1659 | -568.7 | 232.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8514 | 308.4 | 8.1 | 881 | 8525 | done | 0.80 | - | - | 2772 | - | 1.55 | 0.125 | 2520 | 555.5 | 237.7 | 5.07 | 1.717 | 1771 | -2.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.16 |
| 8827 | 280.4 | 9.1 | 912 | 8830 | roll | 0.80 | - | - | 2772 | - | 1.52 | 0.139 | 3359 | 552.0 | 237.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8942 | 268.6 | 10.1 | 923 | 8945 | done | 0.80 | - | - | 2779 | - | 1.50 | 0.095 | 2486 | -582.0 | 237.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9259 | 241.1 | 8.7 | 954 | 9265 | done | 0.80 | - | - | 2778 | - | - | - | 2486 | - | 237.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 215.6 | 7.9 | 985 | 9592 | roll | 0.81 | - | - | 2785 | - | 1.42 | 0.106 | 1661 | -581.0 | 246.4 | 11.27 | 2.004 | 1734 | -3.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.31 |
| 9667 | 208.0 | 8.3 | 993 | 9674 | done | 0.82 | - | - | 2785 | - | 1.55 | 0.123 | 2515 | 551.0 | 246.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9976 | 180.6 | 9.4 | 1024 | 9982 | done | 0.82 | - | - | 2785 | - | - | - | 2516 | - | 246.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 155.6 | 7.9 | 1055 | 10304 | roll | 0.85 | - | - | 2790 | - | 1.55 | 0.109 | 1668 | -547.1 | 256.8 | 12.15 | 1.980 | 1693 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.35 |
| 10390 | 148.1 | 7.9 | 1064 | 10406 | done | 0.88 | - | - | 2790 | - | 1.55 | 0.127 | 2521 | 550.3 | 265.4 | 10.90 | 1.929 | 1658 | -3.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.29 |
| 10709 | 120.8 | 8.9 | 1096 | 10715 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | - | - | 2521 | - | 265.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 94.6 | 7.6 | 1133 | 11038 | roll | 0.95 | - | - | 2796 | - | 1.58 | 0.108 | 1660 | -544.9 | 282.3 | 10.30 | 0.474 | 1589 | -6.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.87 |
| 11075 | 90.5 | 7.9 | 1141 | 11089 | done | 0.99 | - | - | 2796 | - | 1.55 | 0.122 | 2522 | 556.1 | 292.6 | 6.25 | 0.465 | 1548 | -6.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.85 |
| 11406 | 64.6 | 7.9 | 1203 | 11420 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.163 | 2848 | 433.3 | 1.58 | 0.142 | 3350 | 524.1 | 301.5 | 5.22 | 0.373 | 1510 | -7.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.27 | 13.91 |
| 11473 | 57.8 | 11.4 | 1214 | 11479 | done | 1.01 | - | - | 2854 | - | 1.50 | 0.096 | 2483 | -578.0 | 301.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11798 | 24.2 | 10.0 | 1275 | 11803 | done | 1.00 | - | - | 2854 | - | - | - | 2483 | - | 301.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -7.35 | 8.25 | 0.107 | 141 | 17.1 | - | - | 2483 | - | 549.72 | 133.48 | 0.178 | 498 | 3.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||