prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.48 of 147.00 AH used of 24V (30.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.36 of 109.00 AH used of 10V (36.37% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 1583 | - | -292.0 | -111.43 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.0 | -10.1 | 16 | 164 | roll | -0.73 | 9.27 | 0.214 | 2511 | 257.5 | 1.02 | 0.071 | 915 | -654.9 | -292.0 | -16.08 | - | 3964 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 88.3 | -21.3 | 65 | 410 | done | -0.66 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.034 | 1616 | 687.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 167.3 | -22.8 | 126 | 736 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.161 | 2555 | 300.0 | 1.05 | 0.039 | 919 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 176.6 | -17.0 | 134 | 784 | done | -0.58 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.033 | 1626 | 693.1 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 222.5 | -12.3 | 195 | 1111 | roll | -0.58 | - | - | 2547 | - | 0.98 | 0.039 | 2308 | 695.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 231.0 | -10.9 | 209 | 1191 | done | -0.59 | - | - | 2547 | - | 1.00 | 0.035 | 1614 | -694.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 273.1 | -13.2 | 254 | 1510 | roll | -0.59 | - | - | 2543 | - | 1.00 | 0.039 | 2297 | 683.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 283.9 | -12.4 | 261 | 1597 | done | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.00 | 0.034 | 1604 | -693.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 321.6 | -10.9 | 292 | 1922 | roll | -0.63 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.039 | 2301 | 683.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 327.1 | -11.4 | 296 | 1971 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.00 | 0.034 | 1608 | -693.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 367.3 | -12.1 | 327 | 2305 | roll | -0.67 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.040 | 2303 | 681.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 372.1 | -11.0 | 330 | 2347 | done | -0.70 | - | - | 2534 | - | 1.00 | 0.036 | 1614 | -689.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 406.5 | -10.4 | 361 | 2672 | roll | -0.73 | - | - | 2530 | - | 1.00 | 0.041 | 2294 | 680.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 417.5 | -9.8 | 370 | 2782 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 1.00 | 0.035 | 1606 | -688.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 452.6 | -10.8 | 401 | 3105 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.083 | 2453 | -641.7 | 1.05 | 0.042 | 2302 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 467.0 | -15.6 | 409 | 3203 | done | -0.75 | 0.12 | 0.135 | 2500 | 391.7 | 1.00 | 0.037 | 1617 | -685.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 512.6 | -14.3 | 440 | 3524 | roll | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.02 | 0.045 | 2297 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 520.1 | -14.8 | 444 | 3577 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.00 | 0.037 | 1614 | -683.0 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 567.3 | -13.8 | 475 | 3898 | roll | -0.75 | - | - | 2491 | - | 1.02 | 0.045 | 2296 | 668.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 572.6 | -13.1 | 478 | 3940 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.00 | 0.038 | 1617 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 613.4 | -12.3 | 505 | 4271 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | - | - | 1617 | - | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 651.7 | -12.5 | 520 | 4579 | roll | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.02 | 0.049 | 2288 | 657.8 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 660.9 | -11.0 | 523 | 4658 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.00 | 0.042 | 1618 | -670.0 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 700.5 | -12.4 | 539 | 4979 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 738.9 | -12.2 | 554 | 5286 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | - | - | 1618 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 777.2 | -12.7 | 569 | 5598 | roll | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.054 | 2289 | 639.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 785.9 | -12.5 | 572 | 5669 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.02 | 0.047 | 1619 | -656.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 829.4 | -12.6 | 588 | 6002 | roll | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.056 | 2288 | 637.1 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 834.4 | -12.4 | 589 | 6049 | done | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.048 | 1607 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 870.9 | -11.1 | 605 | 6357 | done | -0.76 | - | - | 2491 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 904.8 | -10.9 | 620 | 6666 | done | -0.76 | - | - | 2491 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 941.9 | -12.7 | 635 | 6978 | done | -0.76 | - | - | 2491 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 978.9 | -11.8 | 650 | 7288 | roll | -0.76 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.060 | 2284 | 626.9 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 983.4 | -11.4 | 651 | 7329 | done | -0.76 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.052 | 1609 | -642.9 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7397 | 991.0 | 11.4 | 655 | 7629 | done | -0.11 | 0.68 | 0.124 | 2704 | 320.6 | - | - | 1753 | - | - | 225.90 | 1.434 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7636 | 1000.2 | - | 666 | 7913 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.053 | 2991 | 372.7 | 1.25 | 0.061 | 2481 | 582.4 | 292.0 | 268.67 | 1.372 | 1693 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 952.3 | 19.2 | 682 | 7971 | done | 0.68 | 0.10 | 0.157 | 2966 | -250.0 | 1.12 | 0.050 | 1785 | -621.4 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 896.4 | 16.4 | 698 | 8296 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | - | - | 1785 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 849.1 | 15.0 | 713 | 8606 | done | 0.62 | - | - | 2966 | - | - | - | 1785 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 804.4 | 13.9 | 728 | 8913 | done | 0.59 | 0.12 | 0.176 | 2933 | -275.0 | - | - | 1785 | - | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 769.3 | 11.4 | 743 | 9292 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | - | - | 1785 | - | 365.3 | 68.88 | 1.291 | 1394 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 725.2 | 11.8 | 761 | 9652 | done | 0.78 | 0.17 | 0.073 | 3019 | 505.9 | - | - | 1784 | - | 426.9 | 57.12 | 1.258 | 1143 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 647.6 | 20.8 | 779 | 9967 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.166 | 2975 | -293.3 | 1.12 | 0.055 | 2485 | 625.9 | 426.9 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 635.5 | 14.4 | 782 | 10035 | done | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.045 | 1776 | -644.5 | 426.9 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 587.4 | 14.5 | 801 | 10356 | done | 0.74 | - | - | 2978 | - | - | - | 1776 | - | 426.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 540.4 | 15.4 | 831 | 10682 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.05 | 0.049 | 1078 | -664.8 | 426.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10695 | 536.8 | 15.5 | 832 | 10702 | done | 0.74 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.041 | 1787 | 656.5 | 426.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 489.6 | 15.1 | 863 | 11024 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.047 | 1066 | -655.5 | 426.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 484.3 | 15.0 | 866 | 11058 | done | 0.74 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.042 | 1791 | 659.1 | 426.9 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 438.3 | 13.1 | 897 | 11409 | roll | 0.77 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.050 | 2475 | 633.3 | 448.5 | 19.38 | 1.017 | 1054 | -4.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 432.9 | 12.6 | 900 | 11466 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.041 | 1774 | -649.1 | 485.8 | 34.42 | 1.026 | 901 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 385.0 | 13.9 | 934 | 11788 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.087 | 3055 | 633.3 | 1.08 | 0.049 | 1074 | -648.1 | 485.8 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 375.0 | 22.1 | 938 | 11841 | done | 0.82 | 0.12 | 0.140 | 3013 | -350.0 | 1.08 | 0.041 | 1785 | 658.3 | 485.8 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 323.8 | 15.2 | 969 | 12160 | done | 0.82 | - | - | 3013 | - | - | - | 1786 | - | 485.8 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12483 | 275.0 | 14.5 | 999 | 12487 | roll | 0.84 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.045 | 1075 | -658.3 | 485.8 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12510 | 270.1 | 14.0 | 1001 | 12517 | done | 0.85 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.037 | 1785 | 676.2 | 485.8 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 229.3 | 12.5 | 1047 | 12878 | roll | 0.92 | - | - | 3010 | - | 1.15 | 0.044 | 1065 | -626.1 | 524.6 | 34.08 | 0.838 | 743 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 218.3 | 12.0 | 1061 | 12989 | done | 1.03 | 0.15 | 0.043 | 3100 | 600.0 | 1.08 | 0.037 | 1785 | 666.7 | 580.9 | 52.22 | 0.823 | 514 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 125.1 | 23.8 | 1129 | 13318 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.164 | 3057 | -286.7 | 1.02 | 0.045 | 2475 | 676.5 | 580.9 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 112.2 | 14.0 | 1142 | 13391 | done | 1.01 | - | - | 3056 | - | 1.05 | 0.038 | 1775 | -666.7 | 580.9 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 67.5 | 14.1 | 1203 | 13717 | roll | 1.05 | - | - | 3061 | - | 1.02 | 0.044 | 1079 | -682.4 | 580.9 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | 55.6 | 11.6 | 1219 | 13825 | done | 1.18 | 0.15 | 0.041 | 3158 | 646.7 | 1.02 | 0.035 | 1784 | 691.2 | 648.3 | 15.25 | 0.642 | 453 | -3.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.05 | 7.78 | 0.034 | 129 | -389.3 | - | - | 1604 | - | 599.51 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||