DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.66 of 150.00 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.89 of 100.00 AH used of 10V (66.11% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 128 VBD -1.08 - - 158 - - - 2323 - -146.0 -107.20 - 2926 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -2.9 19 151 roll -1.08 8.60 0.254 2192 236.5 2.35 0.074 3745 605.1 -146.0 -3.20 - 3018 -28.8 - - - - - - - - - -
405 45.2 -12.9 67 412 done -0.71 0.32 0.160 2283 284.4 2.15 0.036 2347 -650.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
751 75.3 -6.6 128 757 roll -0.71 - - 2283 - 2.30 0.061 3746 608.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
775 77.0 -6.8 132 781 done -0.71 - - 2284 - 2.17 0.035 2328 -653.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1123 101.7 -7.3 191 1126 roll -0.71 - - 2284 - 2.17 0.048 940 -639.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1191 107.1 -8.2 194 1195 done -0.71 - - 2284 - 2.22 0.044 2352 636.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1524 134.3 -7.8 210 1528 roll -0.78 - - 2284 - 2.28 0.060 3754 614.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1535 135.3 -7.8 210 1539 done -0.86 0.12 0.083 2235 -408.3 2.17 0.034 2328 -657.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1856 161.5 -7.5 226 1861 roll -0.78 0.12 0.160 2268 275.0 2.35 0.060 3742 601.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1897 164.1 -6.7 228 1901 done -0.86 - - 2268 - 2.15 0.035 2336 -654.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2230 183.0 -5.5 244 2232 done -0.92 0.12 0.087 2221 -391.7 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2540 205.3 -7.5 259 2542 done -0.80 0.15 0.156 2261 266.7 - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2848 225.2 -6.6 274 2849 done -0.80 - - 2261 - - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3157 246.4 -6.8 289 3161 roll -0.80 - - 2261 - 2.17 0.047 938 -643.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3169 247.2 -6.6 289 3173 done -0.80 - - 2261 - 2.22 0.044 2348 635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3491 267.5 -5.8 305 3492 done -0.84 - - 2261 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3801 284.9 -5.7 320 3802 done -0.89 - - 2261 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4112 304.1 -6.1 335 4117 roll -0.95 0.12 0.099 2216 -375.0 2.30 0.059 3753 610.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4197 310.8 -7.9 339 4202 done -0.88 0.12 0.153 2249 275.0 2.17 0.035 2328 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4530 332.8 -6.5 355 4534 roll -0.88 - - 2249 - 2.17 0.048 939 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4553 334.7 -7.8 356 4556 done -0.88 - - 2249 - 2.22 0.044 2347 634.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4885 356.2 -6.2 372 4887 done -0.88 - - 2249 - - - 2347 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5195 374.9 -6.0 387 5199 roll -0.88 - - 2249 - 2.30 0.063 3743 607.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5220 376.4 -6.1 388 5224 done -0.93 - - 2249 - 2.17 0.035 2329 -651.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5553 395.9 -5.9 404 5555 done -0.98 0.10 0.107 2213 -360.0 - - 2329 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5859 417.2 -6.9 413 5861 done -0.92 0.10 0.163 2239 260.0 - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6183 436.5 -5.9 421 6187 roll -0.92 - - 2239 - 2.35 0.059 3746 603.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6229 439.2 -6.0 422 6233 done -0.97 - - 2239 - 2.17 0.035 2327 -653.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6560 459.1 -5.9 430 6563 roll -0.97 - - 2239 - 2.35 0.059 3749 605.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6594 461.3 -6.3 430 6598 done -1.03 0.10 0.098 2204 -350.0 2.17 0.035 2334 -652.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6930 485.9 -7.2 439 6935 roll -0.93 0.12 0.149 2238 283.3 2.35 0.058 3746 600.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6987 489.7 -6.9 440 6991 done -0.99 - - 2238 - 2.17 0.034 2329 -653.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7301 509.5 -6.3 448 7305 roll -0.99 - - 2239 - 2.35 0.059 3752 605.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7323 511.1 -6.6 448 7327 done -0.99 - - 2238 - 2.17 0.035 2335 -653.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7673 533.7 -6.5 457 7676 roll -0.99 - - 2239 - 2.33 0.059 3745 605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7689 535.1 -6.6 457 7693 done -0.99 - - 2239 - 2.17 0.035 2328 -653.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8003 556.7 -6.9 465 8007 roll -0.99 - - 2239 - 2.33 0.058 3743 607.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8032 558.6 -7.2 465 8037 done -1.03 0.10 0.104 2204 -350.0 2.15 0.035 2339 -653.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8375 584.9 -7.7 474 8379 roll -0.94 0.10 0.153 2230 260.0 2.33 0.060 3743 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8391 586.0 -7.5 474 8395 done -0.90 - - 2230 - 2.15 0.035 2341 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8705 607.2 -6.7 482 8709 roll -0.90 - - 2230 - 2.33 0.061 3750 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8721 608.5 -6.6 482 8725 done -0.90 - - 2230 - 2.17 0.035 2338 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9034 628.5 -6.5 490 9038 roll -0.90 - - 2230 - 2.33 0.061 3742 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9051 629.6 -6.4 490 9055 done -0.90 - - 2230 - 2.17 0.034 2327 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9365 650.6 -6.8 498 9366 done -0.90 - - 2230 - - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9689 672.6 -6.8 506 9693 roll -0.90 - - 2230 - 2.35 0.061 3745 603.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9722 674.9 -7.0 506 9726 done -0.90 - - 2230 - 2.17 0.036 2327 -653.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10059 696.9 -6.5 515 10063 roll -0.90 - - 2230 - 2.35 0.060 3752 606.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10093 699.1 -6.9 515 10097 done -0.90 - - 2230 - 2.20 0.036 2330 -646.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10430 720.6 -6.5 524 10434 roll -0.90 - - 2230 - 2.35 0.060 3748 603.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10449 begin apogee
10457 722.0 6.3 524 10593 done -0.34 0.40 0.141 2356 315.0 - - 2511 - - 132.75 1.318 2420 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
10594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10594 begin climb
10597 725.1 - 527 10854 roll 1.08 1.08 0.108 2665 286.1 2.75 0.059 3914 510.2 146.0 172.62 1.050 1824 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
10902 704.7 10.2 535 10907 done 0.84 0.20 0.137 2614 -255.0 2.42 0.036 2520 -576.0 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11216 683.6 6.7 543 11226 done 0.90 - - 2614 - - - 2520 - 154.7 8.60 1.085 1790 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11540 663.0 6.2 551 11570 roll 0.99 0.12 0.079 2665 425.0 2.42 0.063 3929 582.2 179.6 22.33 1.237 1688 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
11610 657.0 10.0 552 11614 done 0.81 0.20 0.140 2607 -290.0 2.20 0.038 2514 -643.2 179.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11953 636.9 5.8 561 11990 roll 0.97 0.12 0.080 2663 466.7 2.33 0.050 1118 -599.1 216.1 31.30 1.250 1538 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
12024 631.3 8.0 561 12028 done 0.97 - - 2663 - 2.25 0.046 2531 628.0 216.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12362 602.4 8.9 570 12363 done 0.97 - - 2663 - - - 2531 - 216.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12686 571.2 9.7 578 12690 roll 0.97 - - 2663 - 2.25 0.049 1112 -630.7 216.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12714 568.5 9.7 578 12718 done 0.97 - - 2663 - 2.22 0.046 2526 636.9 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13056 535.7 9.5 587 13060 roll 0.97 - - 2663 - 2.28 0.064 3930 615.8 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13086 532.8 10.9 587 13090 done 0.86 0.15 0.142 2621 -280.0 2.17 0.038 2518 -650.7 216.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13428 507.7 7.1 596 13432 roll 0.96 0.10 0.091 2665 440.0 2.20 0.049 1121 -635.0 216.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13500 501.6 8.7 597 13504 done 0.96 - - 2665 - 2.22 0.047 2529 634.2 216.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13843 472.8 8.2 606 13847 roll 0.96 - - 2665 - 2.28 0.064 3923 611.4 216.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13871 470.3 9.1 606 13875 done 0.86 0.15 0.143 2624 -273.3 2.17 0.037 2508 -652.1 216.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14213 448.5 6.3 615 14238 roll 1.00 0.10 0.086 2666 420.0 2.25 0.051 1115 -619.1 238.5 19.10 1.150 1447 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
14303 441.6 8.1 617 14307 done 1.00 - - 2666 - 2.22 0.047 2521 633.3 238.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14633 414.9 8.1 625 14634 done 1.00 - - 2666 - - - 2521 - 238.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14940 391.5 7.6 635 14941 done 1.00 - - 2666 - - - 2521 - 238.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15249 367.5 7.7 650 15253 roll 1.00 - - 2666 - 2.25 0.050 1110 -627.1 238.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15294 364.1 7.8 652 15298 done 1.04 - - 2666 - 2.25 0.045 2532 632.0 238.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15627 337.8 7.9 668 15628 done 1.04 - - 2666 - - - 2532 - 238.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15937 314.6 7.3 683 15941 roll 1.04 - - 2666 - 2.25 0.048 1115 -629.8 238.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15976 311.8 6.9 684 15986 done 1.05 - - 2666 - 2.22 0.045 2522 633.8 240.9 3.78 0.677 1437 -2.6 0.147 - - - - - - - - -
16314 288.2 7.2 701 16315 done 1.05 - - 2666 - - - 2522 - 240.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16624 263.4 8.3 716 16628 roll 1.05 - - 2666 - 2.22 0.049 1120 -631.5 240.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16669 259.6 7.5 718 16673 done 1.10 - - 2666 - 2.20 0.044 2523 637.7 240.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17002 231.1 8.5 734 17006 roll 1.10 - - 2666 - 2.22 0.048 1121 -631.5 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17048 227.3 8.1 736 17053 done 1.17 0.08 0.097 2704 475.0 2.22 0.045 2529 634.2 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17377 193.9 10.3 752 17382 roll 1.08 0.12 0.134 2667 -308.3 2.30 0.062 3929 608.7 240.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17428 188.6 9.9 754 17432 done 1.02 - - 2667 - 2.17 0.036 2516 -651.2 240.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17749 159.9 8.7 770 17753 roll 1.02 - - 2667 - 2.20 0.049 1118 -635.5 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17817 154.4 8.1 773 17821 done 1.08 - - 2667 - 2.22 0.044 2526 634.2 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18150 128.5 7.5 789 18153 roll 1.08 - - 2667 - 2.25 0.048 1109 -629.8 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18183 125.9 8.3 790 18187 done 1.16 - - 2667 - 2.25 0.044 2530 631.6 240.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18509 104.6 6.2 806 18533 done 1.24 0.12 0.072 2721 450.0 - - 2530 - 266.0 21.80 0.924 1335 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
18858 73.3 8.4 861 18865 roll 1.16 0.12 0.129 2683 -316.7 2.28 0.062 3937 617.1 266.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18900 69.7 8.5 868 18907 done 1.16 - - 2683 - 2.17 0.035 2515 -655.3 266.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19245 43.6 7.7 929 19252 roll 1.23 - - 2683 - 2.20 0.048 1111 -638.2 266.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19310 39.1 7.3 940 19316 done 1.34 0.15 0.069 2747 426.7 2.22 0.044 2528 638.3 266.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19655 4.1 9.9 1001 19662 roll 1.23 0.17 0.118 2692 -323.5 2.30 0.060 3939 613.5 266.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19683 begin surface coast
19707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19707 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.38 6.97 0.058 162 -363.0 - - 2325 - 265.66 - - 1336 - - - - - - - -