Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.08 of 91.80 AH used of 24V (24.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.09 of 61.20 AH used of 10V (47.56% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 57.2 m at 601.1 m, depth 658 m (688 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 done -1.10 - - 35 - - - 2901 - -146.6 -71.15 - 3499 - - - - - - - - - - -
101 2.0 -5.2 3 122 roll -1.10 12.10 0.160 2166 176.1 1.75 0.092 3783 504.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
374 37.2 -8.3 15 378 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.055 2897 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
702 63.3 -5.2 31 706 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1491 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
729 65.6 -7.5 32 733 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2899 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1046 93.8 -10.2 47 1048 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1355 119.0 -7.2 62 1356 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1663 139.4 -6.9 77 1668 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1490 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1703 142.3 -6.3 79 1708 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2904 529.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2029 165.1 -7.4 95 2034 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1484 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2057 167.1 -7.2 96 2061 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2901 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2373 189.9 -7.3 111 2374 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2682 213.0 -7.6 126 2684 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2992 237.3 -8.3 141 2996 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1487 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3047 242.0 -7.8 143 3053 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2908 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3362 263.1 -6.8 159 3363 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3672 286.8 -7.7 174 3676 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 1481 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3716 290.1 -7.8 176 3720 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.072 2902 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4036 314.3 -7.9 192 4037 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4346 337.2 -7.8 207 4350 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1488 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4390 340.8 -8.1 209 4394 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2899 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4711 361.8 -5.8 225 4712 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5020 380.7 -6.4 240 5024 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5059 383.4 -6.7 242 5063 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2902 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5386 403.5 -6.1 258 5387 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5694 423.2 -6.6 273 5699 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1484 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5767 427.7 -5.9 276 5772 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6084 447.8 -6.7 291 6085 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6393 468.6 -6.7 306 6396 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.056 1484 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6431 471.1 -6.4 307 6438 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2898 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6748 489.4 -5.7 323 6749 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7056 511.7 -8.2 338 7060 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1482 -559.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7100 515.7 -9.0 340 7104 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7421 544.3 -9.7 356 7426 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.048 1479 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7484 550.9 -10.5 359 7488 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2900 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7810 581.6 -8.3 375 7814 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.049 1479 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7867 586.0 -7.6 377 7873 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.061 2907 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8182 610.3 -7.5 393 8183 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8492 632.3 -6.9 408 8496 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.049 1477 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8525 634.6 -7.8 409 8531 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.062 2899 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8756 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8756 begin apogee
8764 649.5 6.4 421 8898 done -0.42 0.75 0.086 2317 201.3 - - 2090 - - 126.93 1.295 2901 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
8899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8899 begin climb
8901 655.0 - 428 9033 roll 1.10 1.52 0.054 2647 217.1 2.60 0.059 699 -535.0 146.6 123.47 1.249 2303 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9290 638.8 5.6 445 9310 done 1.12 - - 2647 - 2.50 0.037 2123 569.6 160.4 13.05 1.160 2247 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
9627 619.6 5.9 462 9638 roll 1.13 - - 2647 - 2.58 0.064 3501 534.1 165.3 5.72 1.004 2227 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
9683 616.1 6.1 464 9689 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.038 2094 -569.6 165.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9999 598.5 5.3 480 10029 roll 1.16 - - 2647 - 2.70 0.065 3495 518.9 192.1 24.27 1.256 2117 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
10113 592.3 5.4 485 10138 done 1.19 - - 2647 - 2.47 0.039 2101 -564.4 213.7 19.58 1.225 2029 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
10461 570.4 6.3 502 10465 roll 1.19 - - 2647 - 2.62 0.068 3504 535.5 213.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10546 565.5 5.1 506 10581 done 1.23 0.15 0.041 2690 286.7 2.47 0.040 2101 -568.0 246.2 28.17 1.260 1897 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
10899 540.9 7.0 523 10900 done 1.23 - - 2690 - - - 2101 - 246.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11206 515.4 8.9 538 11210 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.071 3505 529.8 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11290 506.5 11.4 542 11295 done 1.23 - - 2690 - 2.47 0.041 2103 -567.6 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11617 475.0 8.9 558 11618 done 1.23 - - 2690 - - - 2103 - 246.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11925 450.5 8.2 573 11927 done 1.23 - - 2690 - - - 2103 - 246.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12235 423.4 9.1 588 12239 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.074 3504 528.7 246.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12274 419.8 8.6 590 12279 done 1.23 - - 2690 - 2.47 0.044 2103 -567.2 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12607 388.9 9.2 606 12611 roll 1.23 - - 2690 - 2.58 0.061 685 -549.6 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12651 384.6 8.9 608 12655 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.042 2094 563.6 246.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12972 357.5 8.0 624 12973 done 1.23 - - 2690 - - - 2094 - 246.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13281 333.6 7.7 639 13285 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.074 3512 535.1 246.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13320 330.4 8.0 641 13325 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.044 2096 -566.4 246.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13647 305.2 7.9 657 13651 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.072 3517 532.2 246.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13675 302.9 8.4 658 13680 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.044 2102 -559.3 246.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13991 277.4 7.8 673 13992 done 1.23 - - 2690 - - - 2101 - 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14300 253.8 7.5 688 14305 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.073 3511 532.1 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14340 250.8 7.6 690 14344 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.046 2098 -565.2 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14666 227.0 7.1 706 14667 done 1.23 - - 2690 - - - 2098 - 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14976 204.8 7.3 721 14980 roll 1.23 - - 2690 - 2.65 0.072 3512 533.6 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15020 201.1 8.1 723 15024 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.048 2093 -560.9 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15340 177.8 7.3 739 15345 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.072 3516 533.0 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15374 175.0 8.2 740 15381 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.047 2096 -561.3 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15690 151.1 7.5 756 15691 done 1.23 - - 2690 - - - 2096 - 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15999 128.7 6.7 771 16004 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.073 3516 531.8 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16039 126.1 6.7 773 16043 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.048 2097 -560.9 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16366 101.4 7.6 789 16367 done 1.23 - - 2690 - - - 2097 - 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16675 78.5 8.3 804 16676 done 1.23 - - 2690 - - - 2097 - 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16986 51.0 10.1 819 16990 roll 1.23 - - 2690 - 2.67 0.076 3512 530.0 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17019 47.7 9.5 820 17025 done 1.23 - - 2690 - 2.53 0.050 2097 -559.3 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17336 19.4 9.1 836 17337 done 1.23 - - 2690 - - - 2096 - 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17538 begin surface coast
17562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin surface
SM -0.44 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2896 - 300.00 45.62 0.809 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -