WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.32 of 91.80 AH used of 24V (25.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.07 of 61.20 AH used of 10V (31.26% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 58 VBD -1.28 - - 22 - - - 2521 - -117.3 -29.55 - 1701 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -4.9 3 128 roll -1.28 11.27 0.117 2217 194.8 2.45 0.059 1152 -558.8 -117.3 -47.17 - 2950 -26.5 - - - - - - - - - -
205 17.5 -14.8 15 212 done -1.03 0.30 0.115 2272 183.3 2.47 0.039 2557 568.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
535 49.6 -8.2 46 541 done -1.03 - - 2272 - - - 2557 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
861 77.2 -7.3 77 865 roll -1.03 - - 2273 - 2.47 0.045 1159 -566.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
963 86.4 -9.4 82 969 done -1.03 - - 2273 - 2.45 0.040 2560 571.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1279 112.2 -7.3 98 1280 done -1.03 - - 2272 - - - 2560 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1589 133.9 -6.9 113 1594 roll -1.08 - - 2273 - 2.50 0.048 1152 -563.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
1686 140.4 -6.2 117 1691 done -1.14 0.10 0.104 2254 -190.0 2.45 0.041 2551 571.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2020 163.1 -7.4 129 2024 roll -1.14 - - 2254 - 2.47 0.048 1156 -564.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
2088 168.9 -8.6 130 2093 done -1.14 - - 2254 - 2.45 0.041 2555 571.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2426 193.0 -6.6 139 2427 done -1.14 - - 2254 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
2751 214.4 -6.8 147 2755 roll -1.14 - - 2254 - 2.47 0.049 1157 -566.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
2796 217.5 -6.9 148 2800 done -1.19 - - 2254 - 2.45 0.042 2556 571.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3115 239.7 -6.9 156 3120 roll -1.19 - - 2254 - 2.50 0.050 1152 -561.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3157 242.5 -6.6 157 3161 done -1.23 - - 2254 - 2.47 0.044 2553 567.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
3482 262.6 -6.1 165 3486 roll -1.23 - - 2254 - 2.50 0.051 1150 -561.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3568 268.3 -7.0 167 3573 done -1.28 0.15 0.100 2226 -186.7 2.47 0.044 2549 566.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3893 293.9 -8.1 175 3898 roll -1.28 - - 2226 - 2.47 0.051 1161 -561.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
3950 298.9 -8.7 176 3954 done -1.28 - - 2225 - 2.47 0.046 2555 564.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4297 327.8 -8.3 181 4301 roll -1.28 - - 2225 - 2.50 0.053 1161 -557.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4337 331.1 -8.0 181 4341 done -1.28 - - 2226 - 2.47 0.048 2552 563.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4699 358.5 -7.5 186 4704 roll -1.28 - - 2226 - 2.53 0.058 1157 -551.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4775 364.1 -7.7 186 4779 done -1.28 - - 2225 - 2.50 0.051 2553 558.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5104 386.8 -6.8 190 5108 roll -1.28 - - 2225 - 2.53 0.060 1161 -550.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5161 390.4 -6.2 190 5166 done -1.28 - - 2225 - 2.50 0.054 2547 554.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5509 410.4 -5.7 195 5513 roll -1.28 - - 2225 - 2.55 0.064 1158 -544.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5571 414.2 -5.9 195 5575 done -1.28 - - 2225 - 2.55 0.058 2561 550.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5911 434.7 -6.0 200 5915 roll -1.28 - - 2225 - 2.60 0.068 1155 -540.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5973 438.7 -6.5 200 5977 done -1.28 - - 2225 - 2.58 0.062 2558 543.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6313 460.0 -6.3 205 6317 roll -1.28 - - 2225 - 2.60 0.072 1166 -535.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6352 462.7 -7.0 205 6356 done -1.28 - - 2225 - 2.58 0.067 2556 538.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6714 489.3 -7.5 210 6715 done -1.28 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7037 512.3 -7.2 214 7042 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.091 1164 -515.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7082 515.4 -6.8 214 7087 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.083 2552 523.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7439 537.0 -6.1 219 7444 roll -1.28 - - 2225 - 2.72 0.098 1162 -511.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7485 540.0 -7.0 219 7490 done -1.28 - - 2225 - 2.67 0.088 2548 519.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7842 562.9 -6.5 224 7843 done -1.28 - - 2225 - - - 2549 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8164 585.8 -7.1 228 8169 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.086 1166 -521.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8260 593.0 -7.5 229 8265 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.083 2554 523.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8577 614.7 -6.9 233 8581 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.085 1166 -523.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8621 617.9 -7.3 233 8626 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.081 2548 527.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
8978 641.3 -6.5 238 8982 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1161 -523.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9029 644.7 -6.2 238 9033 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.078 2557 526.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
9380 665.7 -6.0 243 9384 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.084 1157 -524.3 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9431 668.8 -5.6 243 9435 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.079 2554 527.2 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
9783 687.8 -5.4 248 9784 done -1.28 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10105 705.5 -5.5 252 10109 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10155 708.4 -6.3 252 10159 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
10508 728.7 -5.8 257 10509 done -1.28 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10829 750.0 -6.6 261 10834 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1157 -526.4 -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
10902 755.3 -7.4 261 10907 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.078 2555 527.5 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11234 777.2 -6.7 265 11235 done -1.28 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11555 797.9 -6.4 269 11556 done -1.28 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11877 817.7 -6.2 273 11881 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.083 1163 -525.3 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11933 821.1 -6.1 273 11937 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.078 2551 529.8 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12279 841.5 -5.9 278 12283 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.083 1157 -526.0 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12324 844.7 -6.7 278 12328 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.077 2557 528.3 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
12681 867.1 -6.3 283 12682 done -1.28 - - 2225 - - - 2557 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13004 886.0 -5.9 287 13005 done -1.28 - - 2225 - - - 2557 - -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13329 902.6 -5.2 291 13333 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.084 1166 -524.9 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
13396 906.2 -5.1 291 13401 done -1.28 - - 2225 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
13732 923.6 -5.2 296 13733 done -1.32 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
14054 944.7 -6.6 300 14058 roll -1.32 - - 2225 - 2.65 0.083 1161 -526.0 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
14121 949.7 -7.7 300 14126 done -1.32 - - 2225 - 2.62 0.078 2555 532.1 -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
14462 974.3 -7.2 305 14463 done -1.36 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2933 - - - - - - - - - - -
14700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14700 begin apogee
14709 991.2 7.0 308 14816 done -0.45 0.82 0.075 2399 212.2 - - 2029 - - 103.50 1.447 2473 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14817 begin climb
14821 994.0 - 309 14937 roll 1.28 1.75 0.054 2778 216.6 2.92 0.099 593 -491.8 117.3 108.18 1.407 1994 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14986 991.8 6.4 311 14992 done 1.01 0.32 0.124 2721 -178.1 2.67 0.064 2010 530.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15356 968.6 6.3 316 15361 roll 0.89 0.15 0.104 2693 -186.7 2.75 0.099 3410 509.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15419 964.8 5.6 316 15434 done 0.83 - - 2693 - 2.60 0.058 1998 -543.1 126.9 10.27 1.230 1955 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
15759 943.5 6.3 320 15760 done 0.78 0.12 0.100 2669 -200.0 - - 1998 - 126.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16081 925.4 5.6 324 16100 roll 0.79 - - 2669 - 2.85 0.094 3410 495.4 137.3 11.18 1.255 1913 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
16197 918.7 6.2 325 16202 done 0.79 - - 2669 - 2.62 0.058 1990 -542.0 137.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16577 899.9 4.9 330 16611 roll 0.83 - - 2669 - 2.88 0.094 3410 493.1 167.4 29.27 1.355 1790 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
16703 893.5 5.5 331 16723 done 0.84 - - 2669 - 2.62 0.058 1992 -541.2 181.5 14.90 1.275 1733 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
17070 874.2 5.3 336 17097 roll 0.91 0.12 0.060 2701 266.7 2.85 0.092 3410 497.5 200.9 20.27 1.302 1653 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
17180 866.8 8.2 337 17184 done 0.86 - - 2701 - 2.62 0.058 1994 -540.5 200.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17565 838.1 7.5 342 17569 roll 0.86 - - 2702 - 2.80 0.092 3414 507.1 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17650 831.2 8.2 343 17655 done 0.86 - - 2702 - 2.62 0.058 1992 -542.7 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17978 805.5 7.8 347 17982 roll 0.86 - - 2702 - 2.80 0.093 3413 507.5 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18039 800.4 7.5 347 18043 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.057 1996 -545.0 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18380 774.6 7.6 352 18384 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.091 3410 508.6 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18447 769.2 8.0 352 18451 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.056 1992 -545.4 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18781 746.6 6.7 357 18786 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.091 3412 510.8 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18843 742.4 7.4 357 18847 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.056 1999 -547.7 200.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19183 720.0 6.6 362 19188 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.091 3415 509.4 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19258 714.6 8.7 362 19263 done 0.86 - - 2702 - 2.60 0.055 1989 -548.5 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19587 689.4 7.7 366 19592 roll 0.86 - - 2702 - 2.78 0.091 3410 511.2 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19667 682.6 8.9 366 19673 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.054 1998 -547.3 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19996 655.0 8.4 371 20000 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.088 3412 514.2 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20113 644.7 9.1 372 20118 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.054 1996 -548.8 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20488 613.7 8.3 377 20493 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.087 3410 514.2 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20539 609.7 8.0 377 20543 done 0.86 - - 2702 - 2.58 0.052 1991 -550.0 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20890 586.9 6.4 382 20895 roll 0.86 - - 2702 - 2.75 0.087 3410 516.0 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
20969 582.1 6.3 382 20975 done 0.86 - - 2702 - 2.55 0.052 2002 -552.2 200.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21299 563.4 5.7 387 21314 roll 0.87 - - 2702 - 2.78 0.087 3411 506.8 210.0 9.73 1.064 1616 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
21376 558.4 6.4 387 21382 done 0.87 - - 2702 - 2.58 0.051 1997 -548.1 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21706 537.6 6.3 392 21711 roll 0.87 - - 2702 - 2.75 0.085 3418 516.7 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21801 530.8 7.8 393 21806 done 0.87 - - 2702 - 2.58 0.050 1995 -551.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22117 509.8 6.6 397 22122 roll 0.87 - - 2702 - 2.72 0.083 3411 520.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22192 504.7 6.9 397 22197 done 0.87 - - 2702 - 2.55 0.049 1997 -554.5 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22522 483.6 6.3 401 22526 roll 0.87 - - 2702 - 2.70 0.081 3412 524.1 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22589 479.1 7.2 401 22593 done 0.87 - - 2702 - 2.55 0.047 1990 -557.6 210.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22923 459.9 5.8 406 22937 roll 0.88 - - 2702 - 2.78 0.078 3406 509.4 216.4 7.47 0.961 1590 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
23002 455.4 5.8 406 23013 done 0.89 - - 2702 - 2.53 0.047 1998 -556.5 220.7 5.70 0.874 1573 -3.0 0.168 - - - - - - - - -
23337 436.8 5.5 411 23356 roll 0.90 - - 2702 - 2.80 0.076 3414 505.7 233.8 13.32 1.025 1519 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
23442 429.1 7.6 412 23447 done 0.90 - - 2702 - 2.55 0.046 1997 -555.7 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23836 397.5 8.2 417 23840 roll 0.90 - - 2701 - 2.67 0.073 3413 530.3 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23925 389.8 7.3 418 23930 done 0.90 - - 2702 - 2.53 0.044 1997 -559.7 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24248 366.6 7.0 422 24252 roll 0.90 - - 2702 - 2.67 0.071 3418 532.2 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24309 362.7 6.0 422 24313 done 0.90 - - 2702 - 2.53 0.043 1996 -562.1 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24650 346.6 4.6 427 24689 roll 0.99 - - 2701 - 2.75 0.070 3416 516.4 270.7 33.83 1.021 1369 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
24779 340.9 4.5 428 24825 done 1.09 0.17 0.081 2737 211.8 2.53 0.042 1998 -560.5 310.7 36.28 0.992 1206 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
25148 310.3 8.6 433 25153 roll 1.09 - - 2738 - 2.67 0.070 3418 531.8 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
25234 301.5 8.5 434 25239 done 1.09 - - 2737 - 2.53 0.043 1998 -561.3 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
25564 269.7 9.7 441 25568 roll 1.09 - - 2737 - 2.65 0.068 3414 534.3 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
25631 263.1 10.3 442 25635 done 1.09 - - 2737 - 2.53 0.043 1991 -562.5 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
25969 233.7 8.5 451 25973 roll 1.09 - - 2737 - 2.65 0.067 3413 536.6 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
26042 226.6 10.4 452 26046 done 1.09 - - 2737 - 2.50 0.041 1999 -565.6 310.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
26373 196.2 8.6 460 26378 roll 1.09 - - 2737 - 2.65 0.067 3421 536.6 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
26469 187.9 9.6 462 26473 done 1.09 - - 2737 - 2.50 0.041 1995 -570.4 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
26783 160.7 8.5 470 26787 roll 1.13 - - 2737 - 2.62 0.064 3415 542.0 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
26855 154.6 8.4 471 26860 done 1.13 - - 2737 - 2.50 0.041 1990 -570.0 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27171 132.4 6.5 484 27176 roll 1.18 - - 2737 - 2.62 0.064 3415 543.9 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27273 124.4 8.5 488 27279 done 1.18 - - 2737 - 2.47 0.040 1991 -576.5 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27590 98.8 7.2 504 27595 roll 1.26 0.17 0.056 2784 276.5 2.62 0.061 3417 544.3 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27691 90.2 7.5 508 27697 done 1.26 - - 2783 - 2.47 0.040 2000 -573.7 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
28012 67.2 8.9 532 28017 roll 1.26 - - 2783 - 2.60 0.064 3416 544.6 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
28053 63.5 10.8 535 28058 done 1.26 - - 2783 - 2.50 0.039 1987 -571.6 310.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
28379 38.2 6.4 565 28380 done 1.26 - - 2783 - - - 1987 - 310.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
28702 20.2 5.2 595 28728 done 1.36 - - 2784 - - - 1987 - 331.5 19.33 0.769 1121 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
29036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29036 begin surface coast
29067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29067 begin surface
SM 3.11 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2558 - 350.04 14.95 0.728 1046 -5.0 0.002 - - - - - -