Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.01 of 91.80 AH used of 24V (36.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.96 of 61.20 AH used of 10V (34.70% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 122.8 m at 652.4 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 137 done -1.33 - - 24 - - - 2211 - -117.3 -66.93 - 2669 - - - - - - - - - - -
138 26.2 -26.7 2 159 roll -1.33 11.98 0.139 2259 186.6 2.60 0.064 3619 541.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
355 58.4 -8.1 4 363 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.040 2203 -559.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
704 87.2 -8.3 9 712 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.063 3617 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
768 92.6 -9.1 9 775 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.040 2225 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1111 119.9 -7.9 14 1191 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1514 152.9 -8.3 19 1522 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 3618 532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1602 160.0 -8.2 20 1610 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2226 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1920 184.2 -7.5 24 2000 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2323 212.0 -6.8 29 2330 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3619 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2417 218.7 -6.8 30 2425 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2216 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2729 240.9 -7.1 34 2737 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 3623 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2806 246.9 -7.2 34 2814 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2221 -560.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3136 272.0 -7.7 39 3143 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.069 3626 530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3213 278.5 -8.4 39 3221 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2225 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3544 305.1 -8.1 44 3552 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.070 3627 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3602 310.0 -8.5 45 3609 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2224 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3951 340.3 -9.0 52 3959 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3621 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4003 344.8 -8.7 53 4011 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2223 -559.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4359 369.8 -6.9 60 4367 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 3616 525.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4411 373.3 -7.2 61 4419 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2222 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4768 397.6 -6.9 68 4775 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.077 3616 522.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4826 401.5 -6.8 69 4834 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2229 -554.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5176 425.8 -7.3 76 5225 done -1.33 - - 2259 - - - 2229 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5529 449.2 -6.4 83 5537 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.088 3619 511.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5606 454.0 -6.3 84 5613 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.051 2226 -546.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5937 473.2 -5.8 91 5988 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6291 497.6 -7.3 98 6298 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.099 3613 498.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6368 503.5 -7.8 99 6376 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.061 2217 -536.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6700 526.5 -6.7 106 6707 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.103 3615 494.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6776 531.9 -7.2 107 6783 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.064 2228 -533.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7108 554.4 -6.7 114 7115 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3618 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7178 559.6 -7.7 115 7186 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 2225 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7516 586.6 -8.4 122 7524 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3616 491.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7561 590.6 -8.8 122 7569 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2225 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7873 616.9 -8.7 129 7923 done -1.33 - - 2260 - - - 2224 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8226 643.0 -6.5 136 8234 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3614 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8321 649.1 -6.6 137 8329 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2221 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8633 669.8 -7.2 144 8640 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3616 492.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8705 675.5 -7.6 145 8712 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2223 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9042 700.7 -8.3 152 9122 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9444 736.8 -8.9 157 9452 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3616 492.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9527 744.2 -8.7 158 9535 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2221 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9851 760.1 -3.7 162 9931 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10015 773.1 6.1 164 10173 done -0.45 0.90 0.066 2455 217.8 - - 2220 - - 105.18 1.326 2188 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
10175 776.9 5.4 166 10284 done 1.33 1.75 0.045 2845 222.9 - - 2220 - 117.3 102.03 1.295 1709 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10657 751.4 6.7 172 10664 roll 1.33 - - 2845 - 2.85 0.102 800 -498.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10794 744.8 4.7 173 10839 done 1.33 - - 2845 - 2.67 0.074 2189 520.2 159.1 35.60 1.326 1539 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
11143 719.2 7.6 178 11151 roll 1.38 - - 2845 - 2.88 0.102 3616 495.5 159.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11219 713.9 7.8 178 11227 done 1.38 - - 2846 - 2.67 0.064 2203 -529.2 159.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11570 687.7 7.5 184 11577 roll 1.38 - - 2845 - 2.78 0.097 804 -503.2 159.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11658 680.9 7.6 185 11666 done 1.38 - - 2845 - 2.67 0.067 2213 527.7 159.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11978 654.6 8.6 192 12027 done 1.38 - - 2845 - - - 2213 - 159.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12331 623.9 8.7 199 12381 done 1.38 - - 2845 - - - 2214 - 159.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12685 597.7 6.8 206 12692 roll 1.38 - - 2845 - 2.80 0.092 801 -504.6 159.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12774 592.8 5.5 207 12794 done 1.38 - - 2845 - 2.67 0.068 2210 527.7 179.3 15.40 1.290 1458 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
13142 563.1 8.6 215 13192 done 1.40 - - 2845 - - - 2211 - 179.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13496 535.8 7.7 222 13546 done 1.40 - - 2845 - - - 2213 - 179.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13849 504.3 8.7 229 13899 done 1.40 - - 2845 - - - 2213 - 179.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14204 485.1 4.8 236 14242 roll 1.40 - - 2845 - 2.85 0.082 794 -497.9 217.1 32.25 1.178 1302 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
14329 477.7 6.9 238 14337 done 1.45 0.08 0.042 2878 412.5 2.65 0.058 2210 534.3 217.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14663 449.9 8.6 245 14670 roll 1.45 - - 2879 - 2.72 0.076 793 -521.0 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14720 444.4 8.8 246 14728 done 1.45 - - 2879 - 2.60 0.052 2208 544.2 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15070 408.5 10.8 253 15077 roll 1.45 - - 2879 - 2.67 0.068 794 -529.6 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15122 402.4 11.4 254 15130 done 1.45 - - 2879 - 2.58 0.048 2211 549.2 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15478 366.2 9.9 261 15527 done 1.45 - - 2878 - - - 2211 - 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15831 335.5 9.0 268 15838 roll 1.45 - - 2879 - 2.62 0.061 800 -538.5 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15914 328.1 8.8 269 15921 done 1.45 - - 2879 - 2.53 0.044 2204 554.9 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16238 298.2 8.8 276 16319 done 1.45 - - 2879 - - - 2205 - 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16641 263.6 8.6 281 16649 roll 1.45 - - 2879 - 2.60 0.058 794 -542.7 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16699 259.0 8.4 281 16707 done 1.45 - - 2879 - 2.53 0.043 2206 558.1 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17049 226.1 9.6 286 17129 done 1.45 - - 2879 - - - 2206 - 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17451 182.7 10.8 291 17459 roll 1.45 - - 2879 - 2.60 0.058 792 -543.8 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17535 174.8 10.3 292 17542 done 1.45 - - 2879 - 2.53 0.041 2210 560.5 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17859 148.9 7.6 296 17939 done 1.45 - - 2879 - - - 2210 - 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18262 120.8 7.3 301 18269 roll 1.45 - - 2879 - 2.60 0.056 793 -545.0 217.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18375 113.6 3.4 302 18445 done 1.45 - - 2879 - 2.53 0.042 2211 560.5 291.6 59.88 0.908 998 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
18750 87.4 7.1 307 18830 done 1.54 - - 2879 - - - 2211 - 291.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
19152 59.1 7.1 312 19160 roll 1.54 - - 2879 - 2.60 0.055 793 -545.4 291.6 - - 996 - - - - - - - - - - -
19210 53.8 9.3 312 19218 done 1.54 - - 2879 - 2.53 0.040 2212 560.9 291.6 - - 996 - - - - - - - - - - -
19560 17.1 10.4 317 19640 done 1.54 - - 2879 - - - 2212 - 291.6 - - 996 - - - - - - - - - - -