Glider dive log

• Previous call tries 2	• 67.34 of 91.80 AH used of 24V (26.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0	• 34.42 of 61.20 AH used of 10V (43.76% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.42 m	• Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
13	-	-	-	65	VBD	-0.88	-	-	426	-	-	-	2097	-	-127.1	-50.78	-	2471	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
66	-	-6.5	5	105	roll	-0.88	11.95	0.170	2532	176.2	2.60	0.080	731	-525.4	-127.1	-23.38	-	3350	-37.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
210	-	-15.4	19	214	done	-0.88	-	-	2532	-	2.55	0.048	2122	545.5	-127.1	-	-	3352	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
515	-	-11.9	68	519	done	-0.88	-	-	2532	-	-	-	2122	-	-127.1	-	-	3353	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
825	-	-7.9	121	833	done	-0.88	-	-	2532	-	-	-	2122	-	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1135	-	-8.0	152	1143	done	-0.88	-	-	2532	-	-	-	2122	-	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1445	-	-8.4	183	1449	roll	-0.88	-	-	2532	-	2.65	0.071	730	-525.3	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1475	-	-8.7	186	1479	done	-0.88	-	-	2532	-	2.55	0.052	2129	548.6	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1785	-	-8.3	208	1789	roll	-0.88	-	-	2532	-	2.75	0.094	3537	512.0	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1820	-	-8.7	209	1824	done	-0.88	-	-	2532	-	2.60	0.061	2139	-537.7	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2125	-	-8.6	225	2129	roll	-0.88	-	-	2532	-	2.65	0.074	726	-533.2	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2160	-	-8.8	226	2164	done	-0.88	-	-	2532	-	2.58	0.054	2126	542.6	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2465	-	-6.6	242	2483	done	-0.88	-	-	2532	-	-	-	2126	-	-127.1	-	-	3355	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2506	-	7.0	244	2624	done	-0.29	0.63	0.086	2668	215.9	-	-	2126	-	-	107.50	0.925	2829	-4.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2625	-	3.3	250	2734	roll	0.88	1.17	0.062	2927	221.4	2.92	0.094	3580	497.9	127.1	104.35	0.901	2310	-5.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2810	-	5.1	259	2839	done	0.88	-	-	2927	-	2.67	0.063	2174	-526.6	156.0	23.33	0.904	2193	-5.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3145	-	6.3	276	3163	done	0.92	-	-	2927	-	-	-	2174	-	156.0	-	-	2192	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3465	-	5.0	292	3504	done	0.92	-	-	2926	-	-	-	2173	-	187.1	24.90	0.918	2067	-5.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3805	-	7.0	309	3809	roll	0.97	-	-	2927	-	2.80	0.093	3579	502.1	187.1	-	-	2066	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3875	-	8.0	312	3879	done	0.97	-	-	2927	-	2.65	0.064	2178	-528.7	187.1	-	-	2067	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4185	-	6.2	335	4189	roll	0.97	-	-	2927	-	2.78	0.091	3577	503.2	187.1	-	-	2067	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4250	-	6.3	341	4254	done	0.97	-	-	2927	-	2.65	0.063	2174	-529.4	187.1	-	-	2067	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4555	-	5.7	372	4569	roll	0.97	-	-	2927	-	2.80	0.091	3578	501.4	195.8	7.20	0.931	2030	-5.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4605	-	6.6	377	4609	done	0.98	-	-	2927	-	2.65	0.062	2177	-528.7	195.8	-	-	2030	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4915	-	5.4	408	4934	done	0.98	-	-	2927	-	-	-	2177	-	214.8	14.85	0.900	1953	-5.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5235	-	5.6	440	5249	roll	1.00	-	-	2927	-	2.80	0.089	3573	498.6	226.2	9.15	0.900	1906	-5.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5320	-	5.5	453	5340	done	1.02	0.08	0.040	2958	387.5	2.63	0.061	2173	-532.3	241.9	12.32	0.880	1842	-5.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5640	-	7.1	517	5644	done	1.04	-	-	2958	-	-	-	2173	-	241.9	-	-	1841	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5945	-	6.8	575	5949	roll	1.04	-	-	2958	-	2.78	0.088	3578	505.4	241.9	-	-	1840	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6030	-	5.8	583	6039	done	1.04	-	-	2958	-	2.60	0.061	2180	-537.7	247.9	4.18	0.898	1819	-5.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6345	-	1.7	615	6459	roll	1.05	-	-	2958	-	2.70	0.074	763	-524.8	384.6	109.05	0.797	1262	-5.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6480	-	4.2	628	6529	done	1.24	0.15	0.042	3008	333.3	2.63	0.049	2176	537.3	440.0	44.85	0.772	1035	-5.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-