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| • Previous call tries 1 | • 97.28 of 350.00 AH used of 24V (72.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.92 | - | - | 143 | - | - | - | 2468 | - | -136.3 | -62.38 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -2.5 | 6 | 120 | roll | -0.92 | 12.23 | 0.397 | 2785 | 216.0 | 2.45 | 0.083 | 1072 | -569.8 | -136.3 | -10.00 | - | 3268 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.50 | 14.78 |
| 329 | 43.7 | -16.0 | 53 | 336 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 2438 | 581.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 634 | 92.0 | -15.0 | 64 | 639 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.087 | 3780 | 563.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 656 | 95.4 | -14.9 | 68 | 661 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.049 | 2446 | -606.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 981 | 144.4 | -14.7 | 83 | 982 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 182.3 | -12.4 | 98 | 1287 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.087 | 3787 | 554.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1314 | 186.9 | -13.7 | 104 | 1320 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.048 | 2443 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1627 | 224.9 | -11.5 | 121 | 1629 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2440 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 256.4 | -10.2 | 136 | 1930 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 286.3 | -9.7 | 151 | 2235 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.086 | 3784 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2253 | 289.0 | -10.7 | 155 | 2258 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.048 | 2443 | -609.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2576 | 323.0 | -10.8 | 174 | 2582 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.085 | 3788 | 560.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2614 | 327.4 | -11.5 | 181 | 2622 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2441 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2920 | 360.7 | -11.1 | 197 | 2926 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.085 | 3789 | 561.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2938 | 362.9 | -11.4 | 200 | 2945 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.047 | 2438 | -614.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3244 | 398.4 | -11.8 | 216 | 3245 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 433.9 | -11.7 | 231 | 3551 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.083 | 3787 | 557.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3584 | 438.6 | -11.9 | 238 | 3591 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2453 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3890 | 472.1 | -10.7 | 254 | 3891 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 503.0 | -10.2 | 269 | 4197 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3782 | 558.4 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4230 | 507.3 | -10.5 | 276 | 4236 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2448 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4536 | 536.5 | -9.2 | 292 | 4541 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.083 | 3781 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4563 | 539.2 | -10.3 | 297 | 4570 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2447 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4882 | 569.9 | -10.2 | 315 | 4888 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.084 | 3785 | 562.2 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4920 | 573.6 | -9.9 | 322 | 4927 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2450 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5226 | 589.0 | - | 338 | 5232 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.083 | 3783 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5288 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5296 | 588.9 | - | 350 | 5410 | done | -0.18 | 0.80 | 0.154 | 3034 | 311.2 | - | - | 2376 | - | - | 110.05 | 1.546 | 2708 | -5.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.53 |
| 5411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | 588.9 | - | 356 | 5534 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.149 | 3380 | 320.4 | 2.53 | 0.060 | 986 | -549.4 | 136.3 | 109.78 | 1.512 | 2149 | -5.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.98 | 13.31 |
| 5617 | 572.2 | 10.7 | 396 | 5623 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.42 | 0.051 | 2386 | 578.5 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5941 | 537.4 | 10.9 | 415 | 5946 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.42 | 0.060 | 979 | -581.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5973 | 533.5 | 11.6 | 421 | 5980 | done | 0.92 | - | - | 3386 | - | 2.38 | 0.051 | 2376 | 587.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6288 | 497.2 | 11.6 | 438 | 6289 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 462.5 | 11.5 | 453 | 6595 | roll | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.38 | 0.061 | 982 | -585.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6622 | 458.4 | 11.2 | 459 | 6628 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.35 | 0.052 | 2379 | 594.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6936 | 422.2 | 11.3 | 476 | 6941 | roll | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.060 | 984 | -586.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6969 | 418.4 | 11.3 | 482 | 6974 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.052 | 2385 | 596.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7282 | 381.7 | 11.7 | 499 | 7283 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | - | - | 2384 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 346.3 | 11.6 | 514 | 7591 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.060 | 984 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7669 | 336.0 | 11.9 | 530 | 7675 | done | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.33 | 0.052 | 2377 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7993 | 296.6 | 12.0 | 549 | 7999 | roll | 0.92 | - | - | 3433 | - | 2.38 | 0.060 | 979 | -587.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8046 | 290.2 | 12.3 | 559 | 8052 | done | 0.92 | 0.15 | 0.230 | 3395 | -253.3 | 2.35 | 0.052 | 2383 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.61 | - |
| 8360 | 257.6 | 10.2 | 576 | 8365 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.060 | 984 | -587.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8433 | 249.8 | 10.9 | 590 | 8438 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.052 | 2375 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8746 | 214.4 | 11.6 | 607 | 8752 | roll | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.38 | 0.060 | 979 | -586.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8805 | 207.5 | 11.8 | 618 | 8811 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.35 | 0.051 | 2381 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9111 | 172.0 | 11.2 | 634 | 9116 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.060 | 983 | -587.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9143 | 168.3 | 11.3 | 640 | 9149 | done | 0.92 | 0.12 | 0.236 | 3395 | -250.0 | 2.33 | 0.051 | 2376 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.61 | - |
| 9457 | 136.4 | 10.3 | 657 | 9464 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.060 | 980 | -586.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9521 | 129.6 | 10.3 | 669 | 9527 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.051 | 2386 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9837 | 97.3 | 10.1 | 684 | 9838 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 68.6 | 9.3 | 694 | 10142 | roll | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.40 | 0.060 | 976 | -587.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10305 | 54.3 | 8.6 | 727 | 10323 | done | 0.95 | - | - | 3416 | - | 2.35 | 0.051 | 2381 | 597.9 | 148.5 | 9.57 | 0.831 | 2100 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.10 |
| 10622 | 29.2 | 7.4 | 740 | 10657 | roll | 1.04 | - | - | 3416 | - | 2.42 | 0.079 | 3783 | 579.3 | 188.1 | 29.25 | 0.856 | 1940 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.15 |
| 10737 | 18.0 | 11.4 | 762 | 10743 | done | 1.04 | - | - | 3423 | - | 2.33 | 0.046 | 2371 | -606.0 | 188.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -9.01 | 9.40 | 0.080 | 196 | 20.9 | 0.12 | 0.128 | 2465 | 11958.3 | 350.04 | 74.12 | 0.082 | 1282 | 17.3 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||