MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 160.22 of 350.00 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.73 - - 109 - - - 1801 - -175.1 -61.38 - 1939 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.3 6 152 roll -0.73 10.55 0.410 2241 202.1 2.50 0.103 392 -563.6 -175.1 -51.33 - 3898 -38.2 - - - - - - - 13.94 14.31 14.63
305 51.9 -21.5 50 310 done -0.67 0.17 0.282 2271 176.5 2.50 0.079 1801 563.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.04 14.28 -
617 102.5 -15.0 82 622 roll -0.66 - - 2261 - 2.55 0.099 3218 555.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
714 117.5 -15.6 101 719 done -0.66 - - 2261 - 2.47 0.064 1793 -576.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1017 161.4 -13.5 132 1022 roll -0.66 - - 2255 - 2.55 0.100 3212 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1062 167.7 -13.4 141 1068 done -0.66 - - 2254 - 2.45 0.065 1795 -578.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1367 207.9 -12.7 172 1372 roll -0.66 - - 2249 - 2.55 0.101 3211 555.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1442 217.2 -12.7 187 1448 done -0.66 - - 2249 - 2.45 0.066 1798 -576.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
1767 253.9 -11.3 218 1768 done -0.68 - - 2249 - - - 1797 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
2067 285.2 -10.5 228 2072 roll -0.69 - - 2242 - 2.58 0.102 3214 549.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
2228 302.6 -10.8 260 2232 done -0.71 - - 2242 - 2.45 0.067 1795 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
2550 336.2 -10.6 274 2555 roll -0.73 - - 2235 - 2.55 0.101 3211 555.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
2701 352.8 -10.8 304 2705 done -0.74 - - 2234 - 2.45 0.067 1792 -579.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.27 -
3033 387.4 -10.5 320 3038 roll -0.75 - - 2228 - 2.58 0.101 3215 551.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3103 395.3 -10.7 334 3108 done -0.75 - - 2227 - 2.45 0.067 1793 -580.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
3425 430.2 -10.9 348 3430 roll -0.76 - - 2219 - 2.55 0.100 3211 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
3485 437.2 -11.7 360 3490 done -0.76 - - 2220 - 2.42 0.066 1801 -582.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
3817 474.1 -11.2 376 3822 roll -0.76 - - 2214 - 2.55 0.101 3215 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
3892 483.1 -12.3 391 3898 done -0.76 0.12 0.263 2240 216.7 2.45 0.065 1792 -580.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.18 14.43 -
4210 514.7 -9.9 404 4215 roll -0.78 - - 2232 - 2.55 0.099 3213 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
4317 526.0 -10.6 425 4322 done -0.80 - - 2232 - 2.42 0.066 1802 -583.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
4634 558.3 -10.1 438 4639 roll -0.82 - - 2222 - 2.55 0.099 3220 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
4704 566.1 -11.2 452 4709 done -0.82 - - 2221 - 2.45 0.065 1796 -581.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
5026 600.7 -10.8 466 5031 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.101 3211 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
5107 610.1 -11.2 482 5111 done -0.82 - - 2212 - 2.42 0.065 1800 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.43 -
5417 644.5 -11.2 494 5421 roll -0.82 - - 2211 - 2.55 0.102 3215 554.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
5491 653.1 -11.4 509 5497 done -0.82 - - 2211 - 2.45 0.064 1796 -579.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
5809 688.4 -11.0 522 5814 roll -0.82 - - 2206 - 2.55 0.101 3212 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
5884 697.2 -11.4 537 5889 done -0.82 - - 2206 - 2.45 0.065 1794 -578.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.43 -
6201 731.6 -10.8 550 6206 roll -0.82 - - 2201 - 2.55 0.101 3211 555.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
6261 738.6 -11.4 562 6266 done -0.82 - - 2201 - 2.38 0.065 1803 -591.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
6593 775.1 -11.0 578 6598 roll -0.82 - - 2195 - 2.55 0.101 3218 554.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
6674 784.6 -11.7 594 6679 done -0.82 0.15 0.269 2227 213.3 2.45 0.066 1792 -582.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.12 14.43 -
6986 814.9 -9.6 606 6991 roll -0.83 - - 2218 - 2.58 0.101 3213 550.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
7072 823.9 -10.6 623 7078 done -0.85 - - 2218 - 2.42 0.066 1802 -583.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
7379 854.1 -9.9 634 7384 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.101 3215 554.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
7464 863.5 -10.7 651 7470 done -0.86 - - 2210 - 2.45 0.065 1799 -578.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
7769 894.8 -10.2 662 7774 roll -0.86 - - 2208 - 2.55 0.102 3213 554.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
7844 902.7 -10.2 677 7849 done -0.86 - - 2208 - 2.45 0.065 1800 -576.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8161 935.7 -10.5 690 8166 roll -0.86 - - 2200 - 2.55 0.102 3213 554.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
8221 942.5 -11.2 702 8226 done -0.86 - - 2201 - 2.45 0.066 1792 -580.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
8554 977.7 -10.6 718 8558 roll -0.86 - - 2191 - 2.58 0.101 3215 551.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.32 -
8623 985.7 -11.1 732 8628 done -0.86 - - 2191 - 2.45 0.065 1800 -577.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8671 begin apogee
8678 991.3 -11.0 737 8900 done -0.16 0.95 0.234 2440 262.1 - - 2186 - - 220.05 1.735 3182 -3.3 0.367 - - - - - - 14.14 - 12.91
8901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8901 begin climb
8904 998.0 - 744 9073 done 0.73 0.93 0.121 2722 303.2 - - 2185 - 175.1 162.52 2.105 2466 -4.4 0.413 - - - - - - 13.64 - 12.42
9364 946.9 13.3 775 9365 done 0.71 - - 2722 - - - 2186 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9664 907.4 13.1 785 9665 done 0.69 - - 2722 - - - 2186 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
9964 867.8 13.4 795 9965 done 0.67 - - 2722 - - - 2185 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10264 827.8 13.2 805 10265 done 0.65 - - 2722 - - - 2185 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10564 788.2 13.2 815 10565 done 0.63 - - 2722 - - - 2185 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10864 748.2 13.2 825 10865 done 0.61 0.15 0.277 2690 -213.3 - - 2185 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.30 - -
11164 713.7 11.5 835 11165 done 0.61 - - 2690 - - - 2185 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12533 682.4 10.8 845 12534 done 0.62 - - 2690 - - - 2185 - 179.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12836 650.3 10.6 855 12849 done 0.64 - - 2690 - - - 2185 - 189.1 11.35 1.629 2411 -3.4 0.271 - - - - - - - - 13.76
13133 617.6 10.9 865 13134 done 0.65 - - 2690 - - - 2186 - 191.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13431 585.0 10.9 875 13434 done 0.67 - - 2690 - - - 2186 - 194.7 1.38 0.243 2386 -10.9 5.168 - - - - - - - - 14.27
13733 553.2 10.4 885 13756 roll 0.69 - - 2690 - 2.47 0.099 3587 567.2 208.2 18.00 1.572 2325 -3.4 0.236 - - - - - - - 14.62 13.84
13791 546.3 12.4 897 13796 done 0.69 - - 2696 - 2.42 0.063 2164 -588.0 208.2 - - 2320 - - - - - - - - - 14.52 -
14124 509.1 11.2 913 14125 done 0.70 - - 2697 - - - 2161 - 208.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14422 475.1 11.5 923 14422 done 0.72 - - 2696 - - - 2161 - 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14722 440.7 11.3 933 14727 roll 0.73 - - 2696 - 2.53 0.100 3580 560.9 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.38 -
14762 435.5 12.9 941 14767 done 0.73 - - 2700 - 2.40 0.063 2177 -584.6 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.52 -
15085 397.5 11.9 955 15085 done 0.74 - - 2704 - - - 2175 - 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15382 362.0 11.7 965 15383 done 0.75 - - 2704 - - - 2174 - 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15682 327.2 11.6 975 15684 done 0.77 0.12 0.144 2760 466.7 - - 2174 - 208.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.64 - -
15984 284.5 14.2 985 15989 roll 0.74 - - 2770 - 2.47 0.083 767 -569.6 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.45 -
16020 279.3 13.8 992 16025 done 0.71 0.20 0.263 2725 -225.0 2.50 0.081 2185 567.2 208.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.09 14.33 -
16325 244.2 11.4 1009 16330 roll 0.71 - - 2725 - 2.53 0.100 3594 556.9 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.39 -
16430 231.1 12.0 1030 16436 done 0.69 - - 2733 - 2.45 0.064 2171 -580.8 208.2 - - 2318 - - - - - - - - - 14.40 -
16737 199.6 9.1 1061 16780 roll 0.73 - - 2739 - 2.53 0.099 3589 560.5 252.9 38.35 1.162 2142 -4.6 0.156 - - - - - - - 14.53 13.91
16836 188.9 11.5 1081 16841 done 0.73 - - 2744 - 2.42 0.064 2180 -582.2 252.9 - - 2133 - - - - - - - - - 14.43 -
17148 157.9 9.6 1113 17182 roll 0.77 - - 2744 - 2.53 0.103 3591 557.7 287.0 28.67 1.118 2001 -4.6 0.128 - - - - - - - 14.49 13.90
17230 149.4 11.2 1129 17235 done 0.77 - - 2753 - 2.45 0.065 2171 -579.6 287.0 - - 1994 - - - - - - - - - 14.37 -
17542 118.4 9.6 1161 17573 done 0.81 - - 2754 - - - 2170 - 319.7 29.02 1.068 1876 -4.1 0.089 - - - - - - - - 13.89
17872 85.5 9.3 1194 17896 roll 0.87 - - 2761 - 2.53 0.086 776 -551.0 360.1 16.65 0.415 1713 -9.8 0.398 - - - - - - - 14.32 14.04
17911 81.4 10.5 1201 17922 done 0.92 - - 2764 - 2.50 0.084 2180 561.6 371.9 6.50 0.412 1664 -7.5 0.294 - - - - - - - 14.33 14.02
18224 51.7 8.7 1233 18256 roll 1.01 0.17 0.113 2842 458.8 2.50 0.087 774 -562.4 427.6 27.67 0.321 1436 -8.2 0.262 - - - - - - 14.37 14.36 14.07
18312 41.5 11.9 1248 18317 done 1.02 - - 2842 - 2.50 0.083 2183 563.6 427.6 - - 1441 - - - - - - - - - 14.29 -
18624 13.7 5.4 1280 18693 roll 1.15 - - 2842 - 2.60 0.102 3590 541.2 560.4 60.25 0.213 894 -9.1 0.115 - - - - - - - 14.28 14.19
18749 2.9 11.5 1305 18755 done 1.20 - - 2852 - 2.47 0.067 2177 -572.1 560.4 - - 895 - - - - - - - - - 14.22 -
18761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18761 begin surface coast
18781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18781 begin surface
SM 2.81 - - - - -7.19 8.10 0.090 173 21.4 0.68 0.092 1796 1126.5 657.89 43.15 0.188 498 11.5 -0.018 - - - - - -