ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.64 of 150.00 AH used of 24V (56.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.18 of 110.00 AH used of 10V (44.38% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.28, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 201 - - - 2468 - -194.6 -64.47 - 2440 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.1 8 135 roll -0.56 9.07 0.236 2411 243.7 2.28 0.045 953 -664.5 -194.6 -30.35 - 3823 -45.6 - - - - - - - - - -
221 23.7 -14.1 28 231 done -0.56 - - 2410 - 2.25 0.040 2426 654.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
587 89.6 -15.9 89 596 roll -0.55 - - 2410 - 2.15 0.030 959 -682.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
641 97.2 -13.9 97 650 done -0.55 - - 2410 - 2.22 0.040 2426 660.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1009 144.4 -12.0 158 1018 roll -0.55 - - 2409 - 2.05 0.053 3766 653.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1046 148.0 -10.3 163 1055 done -0.56 - - 2409 - 2.05 0.024 2322 -704.4 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1404 185.2 -10.3 224 1414 roll -0.56 - - 2410 - 1.98 0.031 955 -690.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1452 190.0 -10.1 231 1458 done -0.57 - - 2410 - 2.17 0.037 2427 678.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1810 225.7 -9.1 292 1819 roll -0.57 - - 2410 - 2.15 0.031 956 -684.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1846 229.2 -9.7 297 1853 done -0.58 - - 2409 - 2.17 0.037 2427 677.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2204 261.8 -9.2 358 2212 roll -0.59 - - 2410 - 2.15 0.031 956 -684.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2239 264.9 -9.3 363 2247 done -0.60 0.08 0.128 2361 -612.5 2.15 0.037 2427 684.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2601 312.2 -12.8 424 2611 roll -0.59 0.15 0.142 2408 313.3 2.17 0.031 954 -678.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2649 317.2 -8.9 431 2657 done -0.60 0.05 0.172 2362 -920.0 2.17 0.037 2426 678.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3010 357.1 -10.6 492 3020 roll -0.60 0.12 0.147 2402 333.3 2.17 0.031 955 -677.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3039 360.0 -9.4 496 3049 done -0.60 - - 2402 - 2.20 0.039 2417 664.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3403 386.0 -7.4 557 3409 done -0.61 0.05 0.177 2349 -1060.0 - - 2418 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3760 425.9 -10.8 618 3770 roll -0.61 0.17 0.127 2406 335.3 2.17 0.031 952 -675.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3810 429.8 -7.8 625 3817 done -0.62 0.08 0.126 2348 -725.0 2.17 0.037 2431 681.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4171 472.5 -11.7 686 4180 roll -0.62 0.15 0.131 2397 326.7 2.20 0.031 950 -673.2 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4230 478.1 -9.2 695 4238 done -0.64 0.08 0.123 2340 -712.5 2.20 0.037 2429 672.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4581 517.5 -10.4 742 4583 done -0.64 0.17 0.130 2397 335.3 - - 2429 - -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4900 537.4 -6.1 772 4905 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -775.0 2.17 0.032 954 -679.7 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4954 543.0 -10.3 776 4963 done -0.65 0.15 0.106 2400 433.3 2.22 0.041 2418 659.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5281 567.8 -8.9 807 5286 roll -0.67 0.10 0.106 2345 -550.0 2.15 0.032 948 -683.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5291 569.0 -8.9 807 5298 done -0.69 0.10 0.135 2381 360.0 2.20 0.041 2423 670.5 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5617 597.2 -8.6 838 5622 roll -0.71 0.10 0.106 2313 -680.0 2.15 0.032 953 -683.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5728 610.5 -12.5 844 5733 done -0.71 0.20 0.132 2375 310.0 2.20 0.042 2421 667.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6052 638.2 -8.5 860 6056 roll -0.72 0.08 0.127 2318 -712.5 2.15 0.032 953 -682.8 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6095 643.6 -11.7 862 6100 done -0.72 0.12 0.106 2367 408.3 2.25 0.042 2418 651.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6424 671.8 -8.3 878 6428 roll -0.72 - - 2367 - 2.15 0.032 955 -680.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6475 676.3 -8.4 880 6480 done -0.73 0.05 0.176 2320 -940.0 2.20 0.041 2423 667.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6791 712.5 -11.9 895 6795 roll -0.73 0.15 0.138 2369 326.7 2.17 0.032 946 -680.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6824 716.0 -9.1 896 6833 done -0.74 0.08 0.122 2307 -775.0 2.22 0.041 2426 666.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7140 755.4 -12.8 912 7145 roll -0.73 0.17 0.135 2365 341.2 2.17 0.033 953 -678.8 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7168 758.5 -10.4 913 7172 done -0.73 - - 2362 - 2.22 0.042 2429 664.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7484 783.5 -7.8 928 7489 roll -0.74 0.05 0.177 2314 -960.0 2.20 0.034 953 -670.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7574 793.1 -10.7 932 7579 done -0.74 0.17 0.131 2365 300.0 2.25 0.043 2429 656.0 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7903 819.3 -8.1 948 7907 roll -0.74 0.08 0.127 2308 -712.5 2.20 0.034 949 -672.7 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7996 830.4 -12.2 952 8001 done -0.74 0.12 0.108 2356 400.0 2.28 0.043 2420 645.2 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8325 859.0 -8.9 968 8329 roll -0.75 - - 2356 - 2.15 0.032 954 -681.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8387 864.8 -8.8 970 8394 done -0.76 0.05 0.167 2308 -960.0 2.22 0.041 2429 664.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8515 begin apogee
8521 880.2 12.4 977 8756 done -0.11 0.73 0.107 2561 346.6 0.17 0.070 2148 -1652.9 - 225.43 0.998 3027 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
8757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8757 begin climb
8759 894.1 - 988 9010 done 0.56 0.55 0.038 2818 467.3 - - 2149 - 194.6 242.35 0.966 2232 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
9319 838.0 16.1 1015 9321 done 0.54 0.22 0.178 2756 -281.8 - - 2149 - 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9628 802.2 11.4 1030 9630 done 0.52 - - 2756 - - - 2149 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9939 766.4 11.6 1045 9942 roll 0.51 - - 2756 - 2.10 0.049 3529 657.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9966 762.7 12.8 1046 9970 done 0.49 0.10 0.189 2739 -170.0 2.15 0.028 2055 -685.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10287 729.3 10.4 1062 10292 roll 0.48 - - 2739 - 2.28 0.047 3525 644.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10331 724.1 12.1 1064 10336 done 0.47 0.05 0.241 2735 -80.0 2.12 0.027 2059 -691.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10660 692.9 9.6 1080 10664 roll 0.47 - - 2735 - 2.28 0.047 3533 646.5 200.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10731 684.8 11.0 1083 10735 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.029 2061 -678.3 200.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11054 655.9 8.6 1099 11106 roll 0.49 0.05 0.181 2782 940.0 2.35 0.047 3518 620.0 234.2 45.67 0.908 2071 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
11141 645.3 13.7 1103 11146 done 0.47 0.20 0.155 2733 -245.0 2.17 0.028 2055 -674.2 234.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11470 615.0 9.1 1119 11499 done 0.49 0.08 0.128 2787 675.0 - - 2050 - 255.2 26.45 0.866 1986 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
11804 572.2 12.8 1145 11809 roll 0.47 0.17 0.150 2735 -305.9 2.33 0.048 3530 635.2 255.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11894 562.0 10.3 1152 11902 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.028 2055 -679.7 255.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12220 532.0 9.1 1183 12254 roll 0.49 0.08 0.130 2795 750.0 2.38 0.047 3536 622.3 274.6 24.00 0.828 1906 -3.0 0.205 - - - - - - - - -
12335 516.1 14.7 1193 12339 done 0.48 0.22 0.147 2735 -272.7 2.20 0.028 2062 -670.0 274.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12677 484.7 8.9 1237 12721 roll 0.51 0.10 0.104 2804 690.0 2.35 0.047 3527 623.4 300.3 32.85 0.808 1801 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
12747 475.1 15.6 1247 12755 done 0.49 0.22 0.140 2743 -277.3 2.17 0.028 2062 -675.1 300.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13107 438.4 9.0 1308 13146 roll 0.52 0.08 0.129 2813 875.0 2.12 0.037 660 -661.3 323.2 29.02 0.774 1710 -3.1 0.182 - - - - - - - - -
13184 428.5 13.8 1319 13192 done 0.51 0.22 0.132 2744 -313.6 2.20 0.033 2124 665.5 323.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13543 392.3 9.4 1380 13567 roll 0.53 0.08 0.125 2805 762.5 2.20 0.047 3532 640.0 333.4 13.65 0.712 1666 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
13663 375.0 15.2 1399 13670 done 0.52 0.22 0.135 2745 -272.7 2.20 0.026 2048 -674.5 333.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14025 341.0 8.3 1460 14092 roll 0.57 0.12 0.087 2829 700.0 2.38 0.047 3516 616.8 375.9 52.92 0.719 1493 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
14111 328.1 16.9 1472 14121 done 0.56 0.20 0.121 2768 -305.0 2.22 0.028 2060 -655.9 375.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14473 291.1 9.9 1533 14480 roll 0.56 - - 2767 - 2.10 0.039 655 -669.0 375.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14502 288.4 9.2 1537 14533 done 0.59 0.08 0.122 2830 787.5 2.17 0.032 2126 677.9 393.5 22.25 0.664 1421 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
14886 229.9 14.3 1601 14894 roll 0.58 0.20 0.138 2768 -310.0 2.12 0.044 3528 661.3 393.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14950 222.8 9.2 1611 14980 done 0.61 0.08 0.117 2834 825.0 2.15 0.026 2042 -691.2 409.5 19.80 0.620 1358 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
15332 170.6 13.6 1675 15339 roll 0.60 0.20 0.132 2777 -285.0 2.05 0.037 657 -675.6 409.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15361 167.8 10.7 1679 15367 done 0.61 - - 2777 - 2.17 0.032 2136 681.6 409.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15725 139.8 6.9 1740 15833 roll 0.72 0.15 0.075 2874 646.7 2.22 0.044 3527 626.6 494.6 102.50 0.581 1010 -3.3 0.084 - - - - - - - - -
15874 118.8 15.5 1759 15883 done 0.72 0.17 0.107 2817 -335.3 2.22 0.026 2061 -660.4 494.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16243 89.1 8.1 1820 16310 roll 0.79 0.10 0.101 2891 740.0 2.30 0.044 3524 636.1 545.0 59.12 0.539 804 -3.5 0.060 - - - - - - - - -
16333 76.7 15.8 1831 16342 done 0.79 0.15 0.099 2833 -386.7 2.20 0.027 2067 -662.3 545.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
16701 45.0 10.4 1892 16710 roll 0.83 0.10 0.119 2889 560.0 2.12 0.038 657 -665.1 545.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
16853 28.8 11.4 1917 16862 done 0.86 0.08 0.063 2832 -712.5 2.17 0.030 2126 677.0 545.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
17110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17110 begin surface coast
17141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17142 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.38 6.60 0.037 201 -398.6 - - 2454 - 546.28 - - 801 - - - - - - - -