OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.62 of 91.80 AH used of 24V (40.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.07 of 61.20 AH used of 10V (24.73% remains)
• Surface angle -41.8 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 74 done -2.27 - - 61 - - - 2159 - -28.6 -46.60 - 2909 - - - - - - - - - - -
77 1.7 - 1 96 roll -2.31 8.27 0.182 1456 168.7 2.17 0.061 993 -537.3 -71.3 -5.03 - 3085 -35.0 - - - - - - - - - -
233 38.4 -22.0 4 237 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.033 2112 565.2 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
577 100.7 -17.6 13 581 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.049 3253 543.3 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
621 109.1 -17.6 14 625 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.035 2127 -568.7 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
946 165.7 -17.3 22 947 done -2.31 - - 1456 - - - 2127 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1271 219.1 -16.2 30 1275 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.051 3252 540.9 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1321 227.7 -17.2 31 1325 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.035 2123 -564.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1634 279.7 -16.9 39 1638 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.050 3248 535.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1700 290.7 -15.9 40 1704 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.036 2134 -562.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2038 343.0 -15.6 49 2042 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.051 3248 535.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2105 353.9 -16.3 50 2108 done -2.31 - - 1456 - 1.95 0.037 2137 -569.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2448 404.0 -14.8 59 2452 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.052 3253 536.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2510 413.9 -16.2 60 2514 done -2.31 - - 1456 - 1.92 0.038 2151 -574.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2853 467.9 -15.7 69 2854 done -2.31 - - 1456 - - - 2151 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3177 516.5 -14.8 77 3181 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.054 3248 535.1 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3277 531.8 -14.9 79 3281 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.039 2139 -560.1 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3592 576.0 -14.1 87 3596 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.053 1002 -554.6 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3631 581.8 -14.0 88 3635 done -2.31 - - 1456 - 2.08 0.040 2152 552.9 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3956 627.6 -14.1 96 3960 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.063 3256 525.7 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3997 633.4 -14.3 97 4001 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.044 2149 -553.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4321 680.1 -14.5 105 4322 done -2.31 - - 1456 - - - 2148 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4646 727.9 -14.7 113 4649 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.064 3250 524.8 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4696 735.6 -14.9 114 4700 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.047 2141 -554.5 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5009 781.6 -14.7 122 5010 done -2.31 - - 1456 - - - 2140 - -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5334 827.8 -14.1 130 5338 roll -2.31 - - 1456 - 2.12 0.067 3254 525.5 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5389 835.8 -14.2 131 5392 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.048 2148 -553.0 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5704 877.7 -13.4 139 5707 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.067 3255 527.1 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5743 883.4 -14.0 140 5747 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.049 2153 -551.0 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6068 928.3 -13.9 148 6072 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.067 3256 530.3 -71.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6124 936.6 -14.7 149 6128 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.049 2148 -554.0 -71.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6472 985.7 -14.1 158 6476 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.067 3251 538.0 -71.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6502 begin apogee
6511 990.7 14.5 158 6580 done -0.42 2.22 0.143 1870 186.5 - - 2012 - - 64.35 1.405 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
6581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6581 begin climb
6585 992.9 - 160 6655 done 2.31 2.88 0.065 2469 208.0 - - 2012 - 71.3 65.47 1.378 2501 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
6962 951.7 13.0 170 6966 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.065 3139 536.7 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7220 917.5 13.0 175 7227 done 2.31 - - 2469 - 2.08 0.052 2002 -546.6 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7551 875.1 12.8 184 7555 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.064 3140 536.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7810 840.7 13.6 189 7816 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.052 2012 -550.2 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8141 799.3 12.4 198 8145 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.066 3142 538.1 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8399 767.3 12.4 203 8406 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.052 2014 -550.2 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8731 729.3 11.3 212 8732 done 2.31 - - 2469 - - - 2014 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9056 694.7 10.5 220 9060 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.065 3139 530.7 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9313 667.7 10.9 225 9320 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.052 2018 -546.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9645 633.8 10.3 234 9649 roll 2.31 - - 2469 - 2.10 0.064 3132 530.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9903 605.3 11.8 239 9910 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.052 2014 -545.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10234 568.8 11.0 248 10238 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.064 3132 527.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10379 553.1 9.9 251 10383 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.051 2011 -546.8 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10695 523.4 9.6 259 10696 done 2.31 - - 2469 - - - 2011 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11018 494.5 8.9 267 11022 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.061 3132 533.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11123 485.3 8.4 269 11127 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.049 2011 -552.2 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11468 456.0 8.7 278 11472 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.060 3138 536.7 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11725 432.6 9.0 283 11732 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.045 2027 -555.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12058 404.1 8.8 292 12062 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.058 3135 532.7 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12315 380.2 9.6 297 12322 done 2.31 - - 2469 - 1.98 0.044 2033 -556.6 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12648 347.9 9.6 306 12652 roll 2.31 - - 2469 - 2.05 0.054 3140 540.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12905 323.0 9.4 311 12912 done 2.31 - - 2469 - 1.95 0.042 2040 -564.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13238 295.0 8.1 320 13242 roll 2.31 - - 2469 - 2.03 0.054 3133 538.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13496 274.2 7.4 325 13502 done 2.31 - - 2469 - 1.92 0.041 2037 -570.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13829 248.5 7.9 334 13830 done 2.31 - - 2470 - - - 2036 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14152 220.0 8.9 342 14153 done 2.31 - - 2469 - - - 2036 - 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14477 190.8 8.9 350 14481 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.051 3134 535.6 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14735 168.1 9.0 355 14741 done 2.31 - - 2469 - 1.98 0.038 2024 -560.6 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15066 138.7 8.7 364 15067 done 2.31 - - 2469 - - - 2024 - 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15391 110.8 8.5 372 15395 roll 2.31 - - 2469 - 2.05 0.050 3138 543.4 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15614 90.4 8.6 377 15617 done 2.31 - - 2469 - 1.95 0.038 2030 -568.2 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15940 63.2 8.2 385 15944 roll 2.31 - - 2469 - 2.03 0.049 3135 544.3 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16197 47.6 1.3 390 16231 done 2.35 - - 2469 - 1.95 0.037 2034 -564.6 106.0 28.45 0.691 2359 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
16572 14.4 10.9 400 16575 roll 2.35 - - 2469 - 2.08 0.049 3142 532.7 106.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16663 begin surface coast
16670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16670 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2115 - 250.21 94.25 0.648 1771 -6.2 0.001 - - - - - -