WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.23 of 91.80 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.52 of 61.20 AH used of 10V (43.59% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 40 - - - 2050 - -127.1 -40.15 - 1996 - - - - - - - - - - -
55 - -6.3 4 99 roll -0.95 12.85 0.195 2199 168.0 2.63 0.096 3447 531.2 -127.1 -26.20 - 2961 -36.8 - - - - - - - - - -
215 - -12.4 20 219 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.060 2043 -568.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
520 - -9.1 67 524 roll -0.95 - - 2200 - 2.55 0.072 644 -548.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
565 - -9.2 76 569 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.059 2049 562.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
870 - -9.1 127 874 roll -0.95 - - 2199 - 2.63 0.092 3450 532.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
910 - -9.8 131 914 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.063 2049 -567.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1220 - -9.0 162 1224 roll -0.95 - - 2199 - 2.65 0.090 3451 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1265 - -9.8 166 1269 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2055 -565.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1580 - -8.5 196 1584 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.073 651 -550.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1610 - -8.4 197 1614 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.059 2045 569.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.0 213 1938 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.7 229 2258 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2560 - -7.5 245 2578 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2880 - -7.2 261 2884 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.070 654 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.7 262 2919 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.060 2041 566.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3220 - -7.0 278 3238 done -0.95 - - 2199 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3540 - -7.5 294 3558 done -0.95 - - 2199 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.1 302 3918 done -0.95 - - 2199 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.6 308 4278 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.4 314 4584 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.074 653 -544.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4615 - -7.8 314 4619 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.060 2051 566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4940 - -6.5 320 4944 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.106 3447 522.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4970 - -6.9 320 4974 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.066 2056 -563.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5300 - -6.8 326 5358 done -0.95 - - 2199 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5660 - -7.7 332 5664 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.077 647 -546.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5695 - -8.2 332 5699 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.061 2042 564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6020 - -7.3 338 6078 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6380 - -6.5 344 6438 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6740 - -5.9 350 6798 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.3 356 7158 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.8 362 7518 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7820 - -7.6 368 7878 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8180 - -7.2 374 8238 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.7 380 8598 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8900 - -5.6 386 8958 done -0.95 - - 2199 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9260 - -5.1 392 9264 roll -0.95 - - 2199 - 2.78 0.119 3450 506.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9290 - -6.7 392 9294 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.069 2052 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9620 - -5.8 398 9678 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9980 - -7.0 404 9984 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.109 3448 513.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10020 - -8.1 404 10024 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.069 2054 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10340 - -7.1 410 10398 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10700 - -6.8 416 10758 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11060 - -6.1 422 11064 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.107 3449 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11105 - -6.4 422 11109 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.068 2051 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.7 428 11478 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11780 - -5.9 434 11838 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12140 - -6.4 440 12144 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.104 3450 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12190 - -6.8 440 12194 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.068 2048 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12500 - -6.4 446 12558 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12860 - -5.8 452 12918 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13220 - -4.8 458 13224 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.101 3448 519.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13265 - -6.2 458 13269 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.067 2056 -556.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13580 - -4.7 464 13638 done -0.95 - - 2199 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.0 470 13998 done -0.95 - - 2199 - - - 2056 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14300 - -5.3 476 14304 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.100 3449 521.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14345 - -6.6 476 14349 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2051 -559.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14480 - 5.8 479 14599 done -0.32 0.68 0.137 2333 197.1 - - 2051 - - 112.50 1.435 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14600 - 4.3 481 14719 roll 0.95 1.42 0.123 2612 196.5 2.50 0.093 3326 510.0 127.1 112.57 1.393 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14755 - 6.8 483 14759 done 0.95 - - 2612 - 2.58 0.067 1931 -540.7 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15080 - 7.2 489 15138 done 0.95 - - 2612 - - - 1931 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15440 - 7.5 495 15444 roll 0.95 - - 2612 - 2.65 0.081 513 -535.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15480 - 7.9 495 15484 done 0.95 - - 2612 - 2.53 0.061 1919 555.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15800 - 7.5 501 15858 done 0.95 - - 2612 - - - 1919 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16160 - 6.9 507 16218 done 0.95 - - 2612 - - - 1920 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16520 - 6.3 513 16529 roll 0.95 - - 2612 - 2.65 0.077 515 -530.2 133.1 4.43 1.462 1897 -4.7 - - - - - - - - - -
16575 - 7.1 513 16579 done 0.96 - - 2612 - 2.55 0.060 1928 554.1 133.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16880 - 6.3 519 16889 roll 0.96 - - 2612 - 2.67 0.093 3321 521.7 138.0 4.13 1.452 1877 -4.8 - - - - - - - - - -
16925 - 6.4 519 16934 done 0.96 - - 2612 - 2.53 0.064 1927 -551.0 141.7 3.58 1.442 1862 -4.2 - - - - - - - - - -
17240 - 6.4 525 17299 done 0.97 - - 2612 - - - 1927 - 144.9 2.17 1.484 1849 -6.0 - - - - - - - - - -
17600 - 7.5 531 17604 roll 0.97 - - 2612 - 2.60 0.079 518 -541.9 144.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17640 - 8.5 531 17644 done 0.97 - - 2612 - 2.53 0.059 1927 556.9 144.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17960 - 7.8 537 17964 roll 0.97 - - 2613 - 2.65 0.091 3327 528.3 144.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18000 - 7.6 537 18004 done 0.97 - - 2612 - 2.55 0.064 1922 -551.0 144.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18320 - 7.0 543 18324 roll 0.97 - - 2612 - 2.60 0.080 519 -539.6 144.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18350 - 7.7 543 18354 done 0.97 - - 2612 - 2.50 0.059 1919 560.0 144.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.3 549 18739 done 0.97 - - 2612 - - - 1920 - 151.0 5.35 1.350 1823 -4.7 - - - - - - - - - -
19040 - 6.2 555 19099 done 0.98 - - 2612 - - - 1920 - 157.9 6.00 1.315 1795 -4.7 - - - - - - - - - -
19400 - 6.6 561 19458 done 0.98 - - 2612 - - - 1921 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19760 - 7.1 567 19818 done 0.98 - - 2612 - - - 1922 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20120 - 7.2 573 20178 done 0.98 - - 2612 - - - 1922 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20480 - 7.2 579 20538 done 0.98 - - 2613 - - - 1923 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20840 - 7.4 585 20898 done 0.98 - - 2612 - - - 1924 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21200 - 6.7 591 21258 done 0.98 - - 2612 - - - 1924 - 157.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21560 - 5.2 597 21594 roll 0.98 - - 2612 - 2.70 0.087 3324 518.5 194.4 30.02 1.134 1647 -4.9 - - - - - - - - - -
21625 - 6.6 598 21629 done 1.02 - - 2612 - 2.55 0.064 1927 -547.8 194.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21980 - 5.8 604 21999 roll 1.02 - - 2612 - 2.70 0.081 515 -523.0 212.9 15.13 1.126 1572 -4.9 - - - - - - - - - -
22040 - 7.0 605 22044 done 1.04 0.10 0.085 2645 330.0 2.55 0.059 1935 556.9 212.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
22400 - 8.1 611 22404 roll 1.04 - - 2645 - 2.65 0.076 511 -537.4 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22430 - 8.4 611 22434 done 1.04 - - 2645 - 2.53 0.059 1919 556.5 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22760 - 8.2 617 22818 done 1.04 - - 2645 - - - 1919 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23120 - 8.8 623 23178 done 1.04 - - 2645 - - - 1919 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23480 - 7.9 629 23484 roll 1.04 - - 2645 - 2.60 0.074 512 -541.2 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23520 - 9.5 629 23524 done 1.04 - - 2645 - 2.55 0.062 1925 554.1 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23840 - 7.8 635 23898 done 1.04 - - 2645 - - - 1926 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24200 - 8.0 641 24204 roll 1.04 - - 2645 - 2.58 0.073 525 -543.0 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24240 - 8.6 641 24244 done 1.04 - - 2645 - 2.53 0.063 1921 551.8 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24560 - 9.0 653 24578 done 1.04 - - 2645 - - - 1922 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24880 - 7.5 669 24898 done 1.04 - - 2645 - - - 1922 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25200 - 7.2 685 25218 done 1.04 - - 2645 - - - 1922 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25520 - 6.7 701 25538 done 1.04 - - 2645 - - - 1922 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25840 - 7.5 717 25844 roll 1.04 - - 2645 - 2.58 0.074 522 -542.6 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25865 - 7.7 718 25869 done 1.04 - - 2645 - 2.50 0.060 1920 559.2 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26180 - 7.5 734 26198 done 1.04 - - 2645 - - - 1921 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26500 - 6.5 758 26508 done 1.04 - - 2645 - - - 1921 - 212.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26810 - 6.3 789 26819 done 1.04 - - 2645 - - - 1921 - 217.4 3.58 0.913 1552 -5.0 - - - - - - - - - -
27120 - 5.0 820 27159 roll 1.05 - - 2645 - 2.60 0.071 516 -540.4 258.0 32.45 0.789 1387 -5.1 - - - - - - - - - -
27180 - 6.6 826 27184 done 1.09 - - 2645 - 2.55 0.060 1923 551.8 258.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
27485 - 6.0 860 27499 roll 1.09 - - 2645 - 2.63 0.072 518 -534.2 271.4 9.98 0.805 1332 -5.4 - - - - - - - - - -
27535 - 7.1 870 27539 done 1.11 - - 2645 - 2.55 0.060 1928 552.9 271.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
27840 - 5.3 931 27874 roll 1.11 - - 2645 - 2.65 0.072 512 -534.3 305.0 26.35 0.750 1194 -5.2 - - - - - - - - - -
27890 - 5.5 941 27914 done 1.14 - - 2645 - 2.53 0.058 1924 558.1 332.5 20.98 0.735 1084 -5.2 - - - - - - - - - -
28220 - 5.4 999 28249 roll 1.17 - - 2645 - 2.60 0.071 517 -541.2 362.0 22.17 0.721 964 -5.4 - - - - - - - - - -
28325 - 5.6 1009 28350 done 1.21 0.10 0.077 2672 270.0 2.50 0.058 1926 563.6 386.3 18.95 0.709 863 -5.3 - - - - - - - - - -
28650 - 6.9 1042 28654 roll 1.23 - - 2672 - 2.60 0.072 512 -543.8 386.3 - - 861 - - - - - - - - - - -