WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  413 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53045.73 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114706,4711.375,-12744.044,39,1.7,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.042,-0.198
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -27380.1,161.7,-51.7,-96996.3,-2361.4
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  18398.7,-309.2,70.6,-98185.1,2190.4
GPS2  115219,4711.365,-12744.022,16,1.7,28,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.6,29159,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28807,0.00,0.000,0,0,859,387.82 _10V_AH  10.0,34.522
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  32394,1050
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.230

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2050 1996
55 -0.95 -127.1 -6.3 4 99 12.85 2.63 -26.20 0.000 4 0.195 0.096 2199 3447 2961
215 -0.95 -127.1 -12.4 20 219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2043 2961
520 -0.95 -127.1 -9.1 67 524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2200 644 2963
565 -0.95 -127.1 -9.2 76 569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2049 2964
870 -0.95 -127.1 -9.1 127 874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2199 3450 2967
910 -0.95 -127.1 -9.8 131 914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2049 2967
1220 -0.95 -127.1 -9.0 162 1224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2199 3451 2967
1265 -0.95 -127.1 -9.8 166 1269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2055 2968
1580 -0.95 -127.1 -8.5 196 1584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2199 651 2968
1610 -0.95 -127.1 -8.4 197 1614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2045 2968
1920 -0.95 -127.1 -7.0 213 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2968
2240 -0.95 -127.1 -7.7 229 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2968
2560 -0.95 -127.1 -7.5 245 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2967
2880 -0.95 -127.1 -7.2 261 2884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2199 654 2967
2915 -0.95 -127.1 -7.7 262 2919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2041 2967
3220 -0.95 -127.1 -7.0 278 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2041 2966
3540 -0.95 -127.1 -7.5 294 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2041 2965
3860 -0.95 -127.1 -7.1 302 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2041 2964
4220 -0.95 -127.1 -7.6 308 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2963
4580 -0.95 -127.1 -7.4 314 4584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 653 2962
4615 -0.95 -127.1 -7.8 314 4619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2199 2051 2962
4940 -0.95 -127.1 -6.5 320 4944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2199 3447 2961
4970 -0.95 -127.1 -6.9 320 4974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2056 2961
5300 -0.95 -127.1 -6.8 326 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2056 2961
5660 -0.95 -127.1 -7.7 332 5664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2199 647 2960
5695 -0.95 -127.1 -8.2 332 5699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2042 2960
6020 -0.95 -127.1 -7.3 338 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2959
6380 -0.95 -127.1 -6.5 344 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2958
6740 -0.95 -127.1 -5.9 350 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2958
7100 -0.95 -127.1 -6.3 356 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2957
7460 -0.95 -127.1 -6.8 362 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2957
7820 -0.95 -127.1 -7.6 368 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2956
8180 -0.95 -127.1 -7.2 374 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2955
8540 -0.95 -127.1 -6.7 380 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2955
8900 -0.95 -127.1 -5.6 386 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2042 2954
9260 -0.95 -127.1 -5.1 392 9264 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2199 3450 2954
9290 -0.95 -127.1 -6.7 392 9294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2199 2052 2954
9620 -0.95 -127.1 -5.8 398 9678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2954
9980 -0.95 -127.1 -7.0 404 9984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2199 3448 2953
10020 -0.95 -127.1 -8.1 404 10024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2199 2054 2953
10340 -0.95 -127.1 -7.1 410 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2953
10700 -0.95 -127.1 -6.8 416 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2953
11060 -0.95 -127.1 -6.1 422 11064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2199 3449 2952
11105 -0.95 -127.1 -6.4 422 11109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2051 2952
11420 -0.95 -127.1 -5.7 428 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2952
11780 -0.95 -127.1 -5.9 434 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2951
12140 -0.95 -127.1 -6.4 440 12144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2199 3450 2952
12190 -0.95 -127.1 -6.8 440 12194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2199 2048 2952
12500 -0.95 -127.1 -6.4 446 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2048 2951
12860 -0.95 -127.1 -5.8 452 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2951
13220 -0.95 -127.1 -4.8 458 13224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2199 3448 2951
13265 -0.95 -127.1 -6.2 458 13269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2199 2056 2951
13580 -0.95 -127.1 -4.7 464 13638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2056 2951
13940 -0.95 -127.1 -5.0 470 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2056 2950
14300 -0.95 -127.1 -5.3 476 14304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3449 2950
14345 -0.95 -127.1 -6.6 476 14349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2051 2950
14480 -0.32 0.0 5.8 479 14599 0.68 0.00 112.50 1.435 6 0.137 0.000 2333 2051 2440
14600 0.95 127.1 4.3 481 14719 1.42 2.50 112.57 1.393 4 0.123 0.093 2612 3326 1921
14755 0.95 127.1 6.8 483 14759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2612 1931 1921
15080 0.95 127.1 7.2 489 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1919
15440 0.95 127.1 7.5 495 15444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2612 513 1919
15480 0.95 127.1 7.9 495 15484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2612 1919 1919
15800 0.95 127.1 7.5 501 15858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1919 1919
16160 0.95 127.1 6.9 507 16218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1920 1918
16520 0.95 133.1 6.3 513 16529 0.00 2.65 4.43 1.462 4 0.000 0.077 2612 515 1897
16575 0.96 133.1 7.1 513 16579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1928 1897
16880 0.96 138.0 6.3 519 16889 0.00 2.67 4.13 1.452 4 0.000 0.093 2612 3321 1877
16925 0.96 141.7 6.4 519 16934 0.00 2.53 3.58 1.442 6 0.000 0.064 2612 1927 1862
17240 0.97 144.9 6.4 525 17299 0.00 0.00 2.17 1.484 6 0.000 0.000 2612 1927 1849
17600 0.97 144.9 7.5 531 17604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2612 518 1849
17640 0.97 144.9 8.5 531 17644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1927 1849
17960 0.97 144.9 7.8 537 17964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2613 3327 1848
18000 0.97 144.9 7.6 537 18004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2612 1922 1848
18320 0.97 144.9 7.0 543 18324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2612 519 1848
18350 0.97 144.9 7.7 543 18354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 1919 1848
18680 0.97 151.0 6.3 549 18739 0.00 0.00 5.35 1.350 6 0.000 0.000 2612 1920 1823
19040 0.98 157.9 6.2 555 19099 0.00 0.00 6.00 1.315 6 0.000 0.000 2612 1920 1795
19400 0.98 157.9 6.6 561 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1921 1795
19760 0.98 157.9 7.1 567 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1922 1795
20120 0.98 157.9 7.2 573 20178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1922 1795
20480 0.98 157.9 7.2 579 20538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1795
20840 0.98 157.9 7.4 585 20898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1795
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