DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.51 of 150.00 AH used of 24V (49.66% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 33.82 of 100.00 AH used of 10V (66.18% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 148 done -1.08 - - 156 - - - 2321 - -146.0 -127.70 - 3019 - - - - - - - - - - -
152 3.5 -4.3 23 166 roll -1.08 8.70 0.258 2201 235.1 2.35 0.058 3748 607.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
333 34.8 -13.8 54 340 done -0.73 0.28 0.160 2281 285.7 2.15 0.036 2342 -654.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
678 69.7 -10.4 115 684 done -0.68 - - 2281 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1022 99.8 -8.0 176 1028 roll -0.68 - - 2282 - 2.20 0.048 932 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1091 105.4 -7.8 180 1095 done -0.68 - - 2282 - 2.22 0.045 2346 636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1425 126.8 -6.2 196 1429 roll -0.74 - - 2282 - 2.28 0.061 3750 615.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1561 135.1 -5.9 202 1565 done -0.83 0.10 0.091 2245 -370.0 2.17 0.036 2330 -654.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1894 158.1 -6.6 218 1898 roll -0.78 - - 2245 - 2.17 0.047 933 -643.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1978 164.1 -7.4 221 1985 done -0.68 0.17 0.156 2293 282.4 2.22 0.044 2350 638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2294 180.6 -5.4 237 2299 roll -0.81 0.12 0.090 2245 -400.0 2.28 0.058 3752 614.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2418 189.8 -7.4 242 2422 done -0.81 - - 2245 - 2.17 0.034 2325 -657.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2739 214.5 -7.9 258 2740 done -0.81 - - 2246 - - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3049 239.4 -8.1 273 3053 roll -0.81 - - 2246 - 2.33 0.058 3750 611.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3162 248.9 -8.3 278 3166 done -0.81 - - 2246 - 2.17 0.035 2326 -656.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3494 274.7 -8.0 294 3498 roll -0.81 - - 2246 - 2.17 0.046 932 -642.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3590 282.8 -8.7 298 3595 done -0.74 0.12 0.160 2277 258.3 2.22 0.043 2348 637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3917 302.2 -5.4 314 3922 roll -0.86 0.12 0.093 2232 -375.0 2.28 0.058 3745 612.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4054 311.6 -7.6 320 4058 done -0.86 - - 2232 - 2.15 0.035 2340 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4386 335.1 -7.3 336 4390 roll -0.86 - - 2232 - 2.17 0.046 942 -644.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4476 342.2 -8.0 340 4481 done -0.77 0.15 0.153 2271 260.0 2.20 0.044 2340 635.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4810 363.0 -6.2 356 4814 roll -0.88 0.10 0.095 2233 -380.0 2.30 0.058 3750 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4955 374.5 -8.0 362 4959 done -0.88 - - 2232 - 2.17 0.035 2334 -652.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5277 398.6 -7.6 378 5278 done -0.88 - - 2232 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5581 421.7 -7.6 386 5582 done -0.88 - - 2232 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5906 445.1 -7.1 394 5910 roll -0.88 - - 2232 - 2.33 0.060 3745 605.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6013 453.0 -7.4 396 6017 done -0.88 - - 2233 - 2.17 0.035 2325 -654.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6326 473.9 -6.7 404 6330 roll -0.88 - - 2232 - 2.15 0.046 944 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6422 481.0 -7.5 406 6427 done -0.83 0.10 0.163 2256 240.0 2.20 0.044 2341 635.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6741 499.7 -5.7 414 6745 roll -0.92 - - 2257 - 2.28 0.059 3742 614.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6896 508.8 -6.3 417 6900 done -1.05 0.17 0.079 2191 -388.2 2.15 0.035 2336 -654.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7209 533.9 -8.2 425 7214 roll -0.92 0.17 0.140 2242 300.0 2.20 0.045 933 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7287 539.7 -6.9 426 7291 done -0.92 - - 2242 - 2.22 0.044 2345 636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7628 562.2 -6.7 435 7632 roll -0.98 - - 2242 - 2.28 0.061 3748 615.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7812 574.4 -6.6 439 7817 done -1.06 0.15 0.083 2188 -360.0 2.17 0.035 2328 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8136 600.2 -7.9 447 8138 done -0.93 0.17 0.143 2238 294.1 - - 2325 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8462 620.4 -6.0 455 8466 roll -0.98 - - 2238 - 2.35 0.060 3755 608.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8580 627.8 -6.1 457 8585 done -1.06 0.12 0.091 2193 -375.0 2.17 0.035 2333 -655.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8918 651.9 -7.2 466 8922 roll -0.96 0.15 0.143 2235 280.0 2.20 0.045 931 -637.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9029 659.4 -7.2 468 9033 done -0.96 - - 2235 - 2.22 0.044 2343 636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9377 680.5 -6.2 477 9382 roll -0.96 - - 2234 - 2.30 0.060 3752 612.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9402 begin apogee
9411 682.2 6.5 477 9548 done -0.34 0.38 0.137 2355 318.4 - - 2516 - - 131.05 1.249 2421 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
9549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9549 begin climb
9552 685.5 - 481 9709 roll 1.08 1.05 0.105 2666 296.2 2.60 0.043 1121 -536.5 146.0 142.27 1.151 1824 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
9719 675.6 6.9 485 9728 done 1.08 - - 2666 - 2.55 0.042 2515 546.7 148.6 4.03 0.676 1814 -2.5 0.301 - - - - - - - - -
10048 647.9 8.5 493 10053 roll 0.96 0.10 0.146 2639 -270.0 2.28 0.059 3943 626.3 148.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10094 643.9 9.5 494 10099 done 0.83 0.10 0.151 2611 -280.0 2.20 0.036 2503 -654.5 148.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10425 624.6 5.7 502 10467 roll 0.94 0.12 0.076 2665 450.0 2.45 0.061 3929 582.0 187.8 33.28 1.208 1654 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10473 620.7 8.5 503 10478 done 0.83 0.17 0.142 2615 -294.1 2.22 0.036 2508 -640.1 187.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10799 600.5 6.2 511 10821 done 0.94 0.10 0.083 2661 460.0 - - 2506 - 211.0 20.23 1.171 1559 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
11123 573.0 8.6 519 11124 done 0.89 0.12 0.135 2625 -300.0 - - 2507 - 211.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11447 548.7 7.6 527 11451 roll 0.95 - - 2626 - 2.17 0.048 1110 -643.8 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11459 547.8 7.7 527 11464 done 1.03 0.12 0.077 2678 433.3 2.22 0.044 2533 641.0 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11779 516.0 9.9 535 11780 done 0.93 0.15 0.121 2633 -300.0 - - 2533 - 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12104 490.9 7.7 543 12107 roll 0.98 - - 2633 - 2.22 0.047 1118 -637.4 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12117 489.9 7.7 543 12121 done 1.05 0.12 0.080 2687 450.0 2.20 0.043 2524 639.1 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12435 457.3 10.3 551 12440 roll 0.92 0.17 0.121 2635 -305.9 2.28 0.059 3931 617.1 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12446 456.1 10.2 551 12450 done 0.82 - - 2634 - 2.17 0.035 2505 -657.1 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12765 429.7 8.3 559 12769 roll 0.87 - - 2634 - 2.17 0.048 1111 -642.4 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12776 428.6 8.2 559 12780 done 0.94 - - 2634 - 2.22 0.044 2529 638.7 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13096 401.8 8.3 567 13100 roll 0.99 - - 2634 - 2.22 0.046 1115 -636.9 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13112 400.4 8.2 567 13117 done 1.07 0.12 0.078 2688 450.0 2.20 0.043 2521 639.1 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13430 366.7 10.7 582 13432 done 0.95 0.17 0.122 2635 -311.8 - - 2522 - 211.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13739 341.6 8.1 597 13743 roll 1.01 - - 2635 - 2.22 0.047 1109 -636.5 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13751 340.6 7.8 597 13755 done 1.09 0.12 0.077 2690 458.3 2.22 0.042 2532 641.0 211.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14072 308.7 9.5 613 14074 done 1.00 0.15 0.123 2643 -313.3 - - 2532 - 211.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14381 285.8 7.1 628 14383 done 1.07 0.10 0.087 2689 460.0 - - 2532 - 211.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14693 258.5 8.6 643 14695 done 0.98 0.15 0.127 2643 -306.7 - - 2532 - 211.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15000 237.8 6.6 658 15016 roll 1.07 0.10 0.085 2690 470.0 2.28 0.047 1115 -621.5 222.7 11.20 0.940 1512 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
15023 235.9 7.8 658 15027 done 1.07 - - 2690 - 2.22 0.044 2522 633.8 222.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15350 207.8 8.6 674 15352 done 1.01 0.15 0.133 2644 -306.7 - - 2521 - 222.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15659 187.3 6.9 689 15667 done 1.10 0.12 0.080 2696 433.3 - - 2522 - 227.7 5.45 0.780 1491 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
15969 158.1 9.7 704 15971 done 1.01 0.15 0.128 2652 -293.3 - - 2522 - 227.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16278 136.1 6.7 719 16292 roll 1.09 - - 2652 - 2.28 0.048 1121 -614.5 235.9 7.88 0.841 1459 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
16301 134.7 6.3 720 16327 done 1.21 0.15 0.073 2716 426.7 2.20 0.044 2523 637.3 257.9 19.30 0.920 1368 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
16656 102.5 8.8 737 16661 roll 1.11 0.15 0.124 2669 -313.3 2.22 0.047 1110 -636.5 257.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16672 100.9 8.5 737 16679 done 1.11 - - 2669 - 2.22 0.043 2534 641.4 257.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17015 78.4 6.3 795 17039 done 1.22 0.12 0.069 2722 441.7 - - 2534 - 279.5 18.52 0.875 1280 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
17378 41.6 11.0 859 17384 roll 1.16 0.12 0.123 2684 -316.7 2.25 0.047 1114 -631.1 279.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17397 39.6 11.1 862 17403 done 1.16 - - 2684 - 2.20 0.043 2522 640.0 279.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17742 14.7 9.3 923 17748 roll 1.23 - - 2684 - 2.22 0.048 1112 -635.1 279.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17773 12.1 9.1 928 17779 done 1.34 0.15 0.071 2746 413.3 2.22 0.044 2530 638.7 279.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -
17867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17868 begin surface coast
17888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17888 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.40 7.30 0.071 160 -354.2 - - 2326 - 279.89 - - 1279 - - - - - - - -