Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.87 of 91.80 AH used of 24V (36.96% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 39.85 of 61.20 AH used of 10V (34.89% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 135.9 m at 675.3 m, depth 811 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 22 - - - 2219 - -117.3 -68.30 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 10.6 - 1 128 roll -1.33 11.98 0.139 2258 186.6 2.58 0.064 3616 541.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
363 42.2 -8.1 4 371 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.040 2196 -561.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
675 65.1 -7.4 8 683 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.064 3619 533.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
794 75.5 -8.6 9 802 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2213 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1162 106.0 -8.3 14 1169 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3616 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1225 111.5 -8.9 14 1232 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1569 141.1 -8.6 19 1576 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1615 144.8 -8.2 19 1623 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1977 171.6 -7.3 24 1984 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3617 531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2035 176.0 -7.7 24 2043 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2385 204.0 -8.0 29 2393 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2444 209.1 -9.4 29 2452 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2795 238.5 -8.4 34 2802 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3618 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2842 242.7 -9.1 34 2850 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2220 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3203 272.4 -8.1 39 3211 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3613 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3258 277.3 -9.2 39 3265 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2227 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3615 305.6 -7.8 44 3622 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3614 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3672 310.3 -7.8 45 3680 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2227 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4022 335.5 -7.0 52 4029 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3614 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4073 339.4 -7.9 53 4081 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2217 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4429 364.9 -7.3 60 4437 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3614 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4494 370.2 -7.7 61 4501 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2220 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4838 398.3 -8.4 68 4888 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5192 428.9 -8.6 75 5199 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.083 3613 515.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5299 437.8 -8.2 77 5306 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.049 2227 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5648 468.1 -8.8 84 5698 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6002 499.7 -8.9 91 6010 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.100 3610 497.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6123 510.1 -8.4 93 6130 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 2220 -534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6460 534.3 -6.8 100 6467 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3607 495.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6535 539.5 -7.2 101 6543 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.066 2224 -531.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6866 562.9 -7.4 108 6874 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3614 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6924 567.7 -8.4 109 6932 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2223 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7273 593.7 -7.4 116 7323 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7627 619.7 -7.3 123 7634 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3611 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7765 630.4 -7.7 125 7772 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8083 654.8 -7.8 132 8091 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3614 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8130 658.1 -7.7 132 8137 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8443 678.5 -6.5 139 8491 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8795 703.5 -7.3 146 8802 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3611 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8878 710.1 -8.5 147 8885 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2222 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9202 731.1 -6.5 151 9282 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9605 754.0 -5.8 156 9612 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3612 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9724 760.6 -5.6 157 9732 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2225 -529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10092 781.3 -5.7 162 10099 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3614 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10181 785.7 -4.5 163 10188 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10422 799.0 5.5 166 10580 done -0.45 0.90 0.069 2452 215.6 - - 2219 - - 105.15 1.369 2189 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
10581 802.5 3.9 168 10688 done 1.33 1.73 0.046 2841 224.9 - - 2220 - 117.3 101.55 1.330 1709 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
11067 774.7 6.9 174 11075 roll 1.33 - - 2841 - 2.85 0.104 804 -496.8 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11144 769.1 7.8 174 11152 done 1.33 - - 2841 - 2.67 0.074 2191 519.5 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11474 747.7 6.4 179 11481 roll 1.33 - - 2841 - 2.88 0.103 3617 495.1 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11716 731.5 6.3 182 11723 done 1.33 - - 2841 - 2.65 0.063 2210 -530.9 117.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12039 717.6 4.0 186 12097 roll 1.33 - - 2841 - 2.95 0.097 3619 477.6 175.9 49.03 1.359 1470 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
12204 706.7 7.7 188 12211 done 1.40 - - 2841 - 2.67 0.061 2206 -529.2 175.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12519 684.0 7.1 193 12569 done 1.40 - - 2841 - - - 2206 - 175.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12872 653.5 8.8 200 12880 roll 1.40 - - 2841 - 2.78 0.096 802 -505.0 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12961 645.8 8.1 201 12969 done 1.40 - - 2841 - 2.67 0.066 2213 528.5 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13281 620.5 8.2 208 13330 done 1.40 - - 2841 - - - 2213 - 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13634 591.4 8.0 215 13641 roll 1.40 - - 2841 - 2.80 0.091 797 -505.7 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13711 585.5 7.6 216 13718 done 1.40 - - 2841 - 2.67 0.067 2208 528.5 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14043 563.0 6.5 223 14092 done 1.40 - - 2841 - - - 2208 - 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14396 538.7 7.0 230 14403 roll 1.40 - - 2841 - 2.78 0.089 800 -506.5 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14478 532.2 7.8 231 14485 done 1.40 - - 2841 - 2.65 0.064 2208 531.3 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14804 506.8 7.8 238 14853 done 1.40 - - 2841 - - - 2209 - 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15156 479.5 7.7 245 15164 roll 1.40 - - 2841 - 2.72 0.081 798 -518.8 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15234 472.9 8.8 246 15242 done 1.40 - - 2841 - 2.60 0.056 2207 541.9 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15566 445.5 8.3 253 15615 done 1.40 - - 2841 - - - 2207 - 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15919 414.3 8.8 260 15927 roll 1.40 - - 2841 - 2.65 0.069 801 -530.6 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15977 409.3 9.2 261 15984 done 1.40 - - 2841 - 2.58 0.048 2219 549.6 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16326 383.9 7.0 268 16376 done 1.40 - - 2841 - - - 2219 - 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16680 356.6 7.9 275 16687 roll 1.40 - - 2841 - 2.65 0.062 790 -539.2 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16762 349.8 8.3 276 16770 done 1.40 - - 2841 - 2.55 0.044 2207 555.7 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17088 324.4 7.8 283 17137 done 1.40 - - 2841 - - - 2207 - 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17441 296.2 7.9 290 17448 roll 1.40 - - 2841 - 2.62 0.060 790 -540.8 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17499 291.5 8.2 290 17507 done 1.40 - - 2841 - 2.55 0.044 2213 558.0 175.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17850 263.7 7.9 295 17929 done 1.40 - - 2841 - - - 2213 - 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18252 233.1 7.7 300 18259 roll 1.40 - - 2841 - 2.62 0.059 789 -543.5 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18334 227.1 7.1 301 18342 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.043 2204 559.3 175.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18658 204.5 6.9 305 18738 done 1.40 - - 2841 - - - 2205 - 175.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19061 177.4 6.7 310 19068 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.058 790 -544.2 175.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19181 168.8 7.3 311 19188 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.042 2203 558.5 175.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19550 144.6 6.6 316 19557 roll 1.40 - - 2841 - 2.58 0.056 796 -545.3 175.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19614 140.2 6.9 316 19622 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.042 2213 560.1 175.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19959 117.3 6.6 321 20039 done 1.40 - - 2841 - - - 2213 - 175.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20361 89.3 6.9 326 20369 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.055 790 -547.3 175.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20456 82.5 6.9 327 20463 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.041 2210 561.3 175.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20768 62.7 6.2 331 20848 done 1.40 - - 2841 - - - 2210 - 177.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21171 34.6 7.1 336 21178 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.055 788 -546.9 177.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21217 30.9 8.1 336 21225 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.041 2206 560.5 177.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21579 5.6 6.9 341 21587 roll 1.40 - - 2841 - 2.60 0.055 787 -545.8 177.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21613 2.9 7.9 341 21620 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.042 2205 560.5 177.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -