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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.71 of 100.00 AH used of 10V (89.29% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.54 | - | - | - | 77.14 | -0.63 | 66.71 | - | 442.00 | - | - | 0.002 | 2049.56 | - | -146.63 | 0.08 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.53 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.45 | -0.63 | - | - | 2306.94 | - | 9.81 | - | 3449.81 | 142.7 | -146.63 | 2.87 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 361.83 | 27.2 | -8.0 | 61 | 366.60 | -0.63 | - | - | 2306.44 | - | - | - | 2028.12 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 551.98 | 41.5 | -7.4 | 80 | 556.14 | -0.63 | - | - | 2305.88 | - | - | - | 3502.75 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 826.38 | 61.6 | -7.3 | 107 | 832.36 | -0.63 | - | - | 2306.38 | - | - | - | 1972.50 | - | -146.63 | 3.22 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1133.12 | 83.9 | -7.5 | 138 | 1137.30 | -0.63 | - | - | 2307.50 | - | - | - | 3475.88 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296.41 | 95.1 | 6.7 | 153 | 1421.21 | -0.20 | 121.28 | - | 2439.12 | 1.1 | 0.68 | 0.001 | 2088.44 | -2040.4 | - | 0.10 | - | 2501.69 | -5970.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423.64 | 95.9 | - | 166 | 1550.90 | 0.63 | 121.15 | - | 2714.44 | 2.3 | 1.54 | - | 598.75 | -967.3 | 146.63 | 2.68 | - | 1903.84 | -223.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1818.40 | 62.6 | 9.4 | 205 | 1822.63 | 0.63 | - | - | 2714.38 | - | - | - | 2024.44 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2128.72 | 34.1 | 9.0 | 236 | 2132.65 | 0.63 | - | - | 2714.94 | - | - | - | 3464.62 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2173.02 | 30.2 | 8.8 | 240 | 2177.99 | 0.63 | - | - | 2716.81 | - | - | - | 2005.62 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2358.78 | 14.1 | 9.1 | 265 | 2363.26 | 0.63 | - | - | 2714.38 | - | - | - | 546.19 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.46 | - | - | -0.2 | 2.95 | - | 1081832704 | 366722950.5 | 0.12 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||