DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.10 of 350.00 AH used of 24V (72.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.92 - - 142 - - - 2457 - -136.3 -60.53 - 2824 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -3.3 6 114 roll -0.92 12.07 0.390 2785 219.0 2.33 0.108 3770 563.5 -136.3 -9.52 - 3266 -46.4 - - - - - - - 14.18 14.47 14.80
343 52.3 -17.5 56 349 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.048 2427 -605.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
668 100.4 -14.5 70 673 roll -0.92 - - 2775 - 2.42 0.084 3780 559.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
821 124.0 -15.1 100 827 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.049 2450 -604.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.63 -
1135 167.2 -13.1 117 1137 done -0.92 - - 2775 - - - 2450 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1437 207.0 -13.7 132 1443 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.086 3771 562.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.47 -
1547 222.1 -13.7 153 1552 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.048 2448 -609.7 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.67 -
1865 263.6 -13.1 171 1871 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.086 3776 558.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.47 -
1898 268.0 -13.2 177 1904 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2448 -612.0 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.67 -
2211 305.8 -11.7 194 2217 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.086 3779 559.2 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.48 -
2265 312.4 -12.6 204 2272 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2447 -613.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.66 -
2580 349.6 -12.0 221 2586 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.084 3771 563.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
2618 354.4 -12.7 228 2625 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.047 2448 -615.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2924 390.6 -11.8 244 2925 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3227 426.5 -11.8 259 3232 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.084 3772 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
3244 429.1 -12.0 262 3251 done -0.92 - - 2770 - 2.15 0.046 2451 -614.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
3550 464.3 -11.5 278 3556 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.083 3773 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
3578 467.9 -12.1 283 3583 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.046 2447 -616.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
3897 503.1 -10.9 301 3898 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4196 535.0 -10.3 316 4202 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.057 1068 -591.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4269 543.0 -10.9 330 4275 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.056 2453 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4582 575.3 -10.2 347 4583 done -0.92 - - 2771 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4760 begin apogee
4767 593.8 -10.3 356 4882 done -0.18 0.95 0.232 3032 274.7 - - 2385 - - 109.50 1.558 2705 -5.1 0.361 - - - - - - 14.22 - 13.53
4884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4884 begin climb
4886 596.3 - 362 5002 done 0.92 1.12 0.149 3383 313.4 - - 2385 - 136.3 110.62 1.521 2150 -5.0 0.363 - - - - - - 14.19 - 13.30
5302 555.5 11.3 383 5308 roll 0.92 - - 3386 - 2.40 0.062 988 -582.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.40 -
5397 544.5 11.9 401 5403 done 0.92 - - 3386 - 2.38 0.052 2387 587.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
5711 507.2 11.8 418 5716 roll 0.92 - - 3396 - 2.40 0.061 983 -585.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
5849 491.1 10.8 445 5856 done 0.92 - - 3397 - 2.35 0.051 2382 595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6155 453.8 12.1 461 6161 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.060 983 -582.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
6213 446.4 12.6 472 6220 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.051 2385 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
6519 408.0 12.5 488 6525 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.060 987 -582.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
6577 400.5 12.2 499 6584 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.051 2375 595.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
6883 361.4 12.7 515 6888 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.060 984 -591.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6936 354.6 12.8 525 6942 done 0.92 0.15 0.236 3393 -240.0 2.35 0.052 2376 592.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
7250 318.9 11.2 542 7251 done 0.92 - - 3392 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7552 285.9 10.8 557 7558 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.061 979 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7630 277.3 10.3 572 7637 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.052 2380 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7935 245.2 10.2 588 7942 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 981 -587.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
7974 241.2 10.6 595 7980 done 0.92 - - 3413 - 2.33 0.051 2376 598.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
8280 208.5 11.0 611 8285 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.060 987 -591.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
8313 204.7 11.0 617 8319 done 0.92 0.12 0.239 3393 -250.0 2.33 0.051 2379 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
8627 171.6 10.7 634 8632 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.060 978 -588.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8670 166.8 11.2 642 8675 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.050 2385 598.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8994 130.5 10.5 661 8999 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.059 987 -587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9046 125.0 9.3 671 9052 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.051 2380 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
9371 93.9 9.2 684 9378 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.060 981 -587.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9420 89.0 9.6 693 9426 done 0.92 0.12 0.238 3394 -233.3 2.33 0.051 2376 598.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
9741 60.9 8.4 706 9760 roll 0.96 - - 3393 - 2.40 0.079 3774 582.5 153.6 13.77 0.866 2078 -4.9 0.064 - - - - - - - 14.73 14.14
9788 56.6 8.5 715 9805 done 0.99 - - 3403 - 2.30 0.045 2361 -614.3 168.4 12.23 0.853 2022 -4.6 0.056 - - - - - - - 14.70 14.09
10106 35.9 6.1 728 10169 roll 1.15 0.12 0.146 3473 583.3 2.35 0.062 998 -580.0 236.9 53.62 0.861 1736 -5.3 0.041 - - - - - - 14.59 14.57 14.07
10288 16.5 12.8 764 10294 done 1.15 - - 3473 - 2.35 0.053 2381 588.5 236.9 - - 1735 - - - - - - - - - 14.47 -
10411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10411 begin surface coast
10432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10432 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.00 9.48 0.072 198 20.9 0.10 0.151 2462 14320.0 350.04 51.45 0.083 1282 24.9 -0.071 - - - - - -