OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.42 of 150.00 AH used of 24V (42.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.12 of 110.00 AH used of 10V (51.71% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.52 - - 176 - - - 2702 - -170.3 -53.40 - 2304 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -6.2 9 120 roll -0.52 8.77 0.230 2349 247.8 2.30 0.039 1137 -680.4 -170.3 -28.08 - 3625 -47.0 - - - - - - - 25.02 26.32 26.74
162 24.8 -27.4 21 168 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2625 661.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.17 -
473 111.7 -21.3 82 480 roll -0.52 - - 2340 - 1.70 0.050 3769 672.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.20 -
544 125.4 -18.6 95 551 done -0.52 - - 2339 - 1.70 0.023 2502 -745.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.55 -
870 192.2 -19.7 156 877 roll -0.52 - - 2335 - 1.92 0.053 3767 658.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.17 -
945 206.4 -17.6 167 949 done -0.52 0.08 0.182 2355 250.0 1.73 0.022 2490 -738.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.31 26.55 -
1257 251.3 -14.7 198 1259 done -0.52 0.05 0.176 2303 -1040.0 - - 2484 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.64 - -
1558 310.2 -21.0 228 1565 done -0.52 0.17 0.152 2356 311.8 - - 2484 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.20 - -
1866 350.7 -12.5 259 1868 done -0.52 0.05 0.174 2295 -1220.0 - - 2484 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.64 - -
2166 403.0 -16.5 289 2176 roll -0.52 0.15 0.155 2347 346.7 1.88 0.023 1134 -718.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
2212 407.9 -11.7 293 2219 done -0.52 - - 2347 - 2.25 0.044 2630 664.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.23 -
2520 437.1 -9.3 324 2529 roll -0.52 - - 2347 - 2.10 0.025 1142 -708.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.43 -
2562 440.9 -9.1 328 2571 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.044 2621 666.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.22 -
2872 468.8 -8.9 359 2881 roll -0.52 - - 2346 - 2.10 0.025 1135 -707.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.41 -
2956 476.1 -8.5 367 2965 done -0.52 - - 2346 - 2.25 0.043 2616 658.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.22 -
3266 502.9 -8.7 398 3274 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.025 1139 -720.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.41 -
3340 509.1 -8.2 405 3347 done -0.52 - - 2346 - 2.22 0.043 2623 668.5 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.21 -
3649 533.7 -7.5 436 3657 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.025 1140 -713.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.41 -
3741 541.2 -8.1 445 3750 done -0.52 - - 2346 - 2.22 0.044 2617 665.3 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.19 -
4052 566.7 -8.2 476 4061 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.024 1134 -713.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.41 -
4107 570.7 -7.2 481 4114 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2626 663.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.17 -
4414 593.0 -6.8 512 4423 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1127 -713.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.39 -
4467 596.7 -6.9 517 4476 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.045 2616 661.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.15 -
4778 619.0 -7.2 535 4783 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.024 1141 -709.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.39 -
4817 621.8 -7.1 537 4822 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2618 656.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.14 -
5136 645.9 -8.0 553 5142 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1136 -705.7 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.39 -
5198 650.9 -8.3 556 5204 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.044 2613 665.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.13 -
5517 678.8 -8.7 572 5522 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1136 -703.3 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.37 -
5557 682.1 -8.5 574 5563 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2619 659.1 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.11 -
5877 705.6 -6.8 590 5878 done -0.52 - - 2345 - - - 2619 - -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6178 724.9 -6.3 605 6184 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1132 -708.1 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.37 -
6221 727.6 -6.4 607 6225 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.045 2625 654.8 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.08 -
6533 747.6 -6.3 623 6534 done -0.52 - - 2345 - - - 2626 - -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6834 765.8 -6.1 638 6839 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1142 -706.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.35 -
6860 767.0 -6.0 639 6865 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.046 2615 654.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.06 -
7168 786.3 -6.3 654 7174 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1137 -703.8 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.34 -
7191 787.6 -6.3 655 7195 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.045 2616 657.3 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.04 -
7503 808.1 -6.5 671 7504 done -0.52 - - 2345 - - - 2615 - -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7803 828.1 -6.6 686 7804 done -0.52 - - 2345 - - - 2615 - -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8104 847.6 -6.1 701 8110 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1135 -704.8 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.32 -
8130 848.8 -6.2 702 8135 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.046 2621 651.8 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.99 -
8438 868.2 -5.9 717 8439 done -0.52 - - 2345 - - - 2621 - -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - - -
8739 886.4 -6.0 732 8743 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1138 -706.2 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.30 -
8764 887.9 -6.2 733 8768 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.046 2620 650.0 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 25.97 -
9077 906.2 -5.8 749 9078 done -0.52 - - 2345 - - - 2621 - -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
9377 925.4 -6.5 764 9378 done -0.52 - - 2345 - - - 2621 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
9676 946.1 -7.0 779 9682 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1135 -700.9 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
9705 947.5 -7.1 780 9709 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.046 2617 650.0 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - 25.93 -
10011 970.0 -7.2 795 10015 roll -0.52 - - 2344 - 1.77 0.059 3765 648.6 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - 25.75 -
10041 971.5 -7.2 796 10044 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2488 -738.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
10290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10290 begin apogee
10297 990.2 -7.1 809 10448 done -0.17 0.32 0.098 2465 375.0 0.10 0.078 2443 -450.0 - 144.23 1.709 2928 -4.5 0.289 - - - - - - 25.94 24.37 22.50
10449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10449 begin climb
10452 998.4 - 816 10629 done 0.52 0.60 0.051 2702 395.0 - - 2443 - 170.3 166.15 1.666 2233 -4.2 0.281 - - - - - - 24.77 - 21.91
10927 955.2 13.5 840 10933 roll 0.52 0.10 0.192 2678 -240.0 2.08 0.054 3772 638.9 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.07 25.98 -
10951 952.4 13.7 841 10955 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2445 -698.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
11262 913.7 11.7 857 11268 roll 0.52 - - 2689 - 2.05 0.055 3766 644.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.03 -
11315 907.9 13.1 859 11322 done 0.52 0.10 0.208 2675 -140.0 1.88 0.024 2450 -700.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
11625 870.1 11.8 875 11630 roll 0.52 - - 2675 - 2.03 0.055 3763 646.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.02 -
11652 867.5 12.1 876 11656 done 0.52 - - 2685 - 1.88 0.024 2451 -697.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.37 -
11959 828.1 12.4 891 11960 done 0.52 - - 2685 - - - 2447 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12259 791.3 12.2 906 12264 roll 0.52 - - 2685 - 2.03 0.054 3769 651.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.97 -
12332 783.0 13.5 909 12340 done 0.52 0.08 0.223 2679 -75.0 1.88 0.024 2446 -703.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.07 26.37 -
12639 746.7 10.8 925 12643 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.055 3765 643.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
12682 741.4 11.5 927 12687 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2438 -698.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.38 -
13000 703.6 11.9 943 13002 done 0.52 - - 2688 - - - 2434 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13302 666.2 12.5 958 13307 roll 0.52 - - 2688 - 2.03 0.054 3758 652.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
13348 660.6 13.3 960 13353 done 0.52 0.05 0.178 2681 -140.0 1.88 0.023 2450 -695.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
13661 622.0 11.3 976 13667 roll 0.52 - - 2681 - 2.03 0.052 3769 649.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
13715 617.0 11.7 978 13722 done 0.52 0.05 0.249 2679 - 1.88 0.022 2438 -708.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.16 26.38 -
14022 582.0 10.6 1002 14030 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.052 3770 649.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.91 -
14046 579.3 11.1 1004 14053 done 0.52 - - 2688 - 1.88 0.022 2430 -712.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.40 -
14353 543.8 10.9 1035 14355 done 0.52 0.03 0.308 2678 -333.3 - - 2428 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.50 - -
14653 515.3 9.2 1065 14663 roll 0.52 - - 2688 - 2.00 0.034 1056 -686.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.15 -
14685 512.6 8.7 1068 14696 done 0.52 - - 2688 - 2.22 0.044 2521 659.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.00 -
14996 483.9 9.8 1099 15004 roll 0.52 - - 2688 - 1.90 0.052 3774 659.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.87 -
15029 480.3 11.3 1102 15037 done 0.52 0.05 0.170 2680 -160.0 1.90 0.023 2439 -702.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
15337 448.6 9.9 1133 15338 done 0.52 - - 2680 - - - 2437 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15639 419.7 9.3 1163 15648 roll 0.52 - - 2680 - 2.00 0.050 3762 662.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.86 -
15714 412.0 10.7 1170 15721 done 0.52 - - 2689 - 1.88 0.023 2419 -714.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.40 -
16021 384.5 9.2 1201 16025 roll 0.52 0.05 0.237 2677 -240.0 2.08 0.048 3767 648.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.49 25.85 -
16124 374.0 9.7 1211 16128 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.024 2400 -719.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.36 -
16436 347.1 8.5 1242 16445 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.049 3759 653.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.87 -
16479 343.1 9.3 1246 16483 done 0.52 0.08 0.206 2676 -125.0 1.88 0.024 2446 -698.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
16791 320.6 7.5 1277 16805 roll 0.54 0.05 0.174 2736 1200.0 2.08 0.034 1062 -665.4 181.7 7.97 1.130 2187 -3.4 0.108 - - - - - - 26.56 26.02 23.99
16847 316.1 9.0 1282 16854 done 0.54 0.20 0.141 2677 -295.0 2.22 0.043 2527 659.9 181.7 - - 2187 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
17153 294.4 6.7 1313 17194 roll 0.58 0.10 0.100 2745 680.0 1.92 0.048 3773 649.0 217.4 33.50 1.209 2042 -4.3 0.118 - - - - - - 26.51 25.61 23.69
17279 279.0 14.5 1325 17289 done 0.58 0.22 0.151 2688 -259.1 1.90 0.024 2439 -702.1 217.4 - - 2040 - - - - - - - - 25.60 26.13 -
17589 255.2 6.6 1356 17632 roll 0.63 0.12 0.089 2761 608.3 2.12 0.050 3772 628.8 259.0 36.95 1.169 1872 -4.5 0.111 - - - - - - 26.44 25.60 23.80
17662 246.8 13.4 1363 17671 done 0.63 0.17 0.136 2712 -288.2 1.95 0.024 2437 -684.6 259.0 - - 1872 - - - - - - - - 25.52 25.96 -
17971 219.0 7.7 1394 17980 done 0.64 - - 2712 - - - 2435 - 263.7 5.03 0.952 1854 -3.6 0.092 - - - - - - - - 24.08
18282 195.5 7.8 1430 18289 done 0.64 - - 2712 - - - 2435 - 266.8 4.45 0.906 1841 -2.9 0.071 - - - - - - - - 24.13
18595 169.6 7.6 1491 18610 roll 0.65 0.05 0.177 2762 1000.0 2.08 0.034 1059 -661.5 274.1 8.35 0.999 1810 -3.7 0.071 - - - - - - 26.55 26.19 24.19
18647 164.1 10.2 1500 18655 done 0.65 0.17 0.126 2707 -323.5 2.22 0.044 2526 660.8 274.1 - - 1809 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
18961 139.9 6.7 1561 18987 roll 0.70 0.12 0.088 2792 708.3 1.88 0.048 3778 666.0 311.3 17.77 1.024 1660 -8.4 0.128 - - - - - - 26.51 25.99 24.23
19061 125.2 18.1 1579 19069 done 0.70 0.25 0.145 2728 -256.0 1.92 0.026 2440 -696.9 311.3 - - 1659 - - - - - - - - 25.72 26.21 -
19388 101.2 6.8 1640 19409 roll 0.74 0.10 0.109 2792 640.0 2.10 0.049 3773 634.8 343.6 14.38 0.867 1526 -9.2 0.121 - - - - - - 26.51 26.08 24.42
19517 85.0 14.1 1664 19524 done 0.74 0.20 0.137 2741 -255.0 1.88 0.026 2451 -703.2 343.6 - - 1527 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
19831 66.2 5.2 1725 19876 roll 0.84 0.12 0.090 2840 825.0 2.05 0.032 1046 -685.4 429.7 36.62 0.270 1174 -9.6 0.265 - - - - - - 26.53 26.19 25.25
19914 57.0 12.2 1739 19921 done 0.84 0.20 0.121 2777 -315.0 2.22 0.038 2537 671.6 429.7 - - 1171 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
20241 34.6 5.5 1800 20280 roll 0.93 0.12 0.088 2885 900.0 2.25 0.033 1050 -660.9 504.1 30.98 0.203 869 -9.7 0.186 - - - - - - 26.53 26.18 25.30
20329 23.9 11.9 1812 20352 done 0.93 0.22 0.102 2803 -372.7 2.22 0.040 2526 664.9 504.1 - - 866 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
20638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20638 begin surface coast
20719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20720 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.15 6.45 0.031 192 -404.8 0.12 0.087 2684 1316.7 506.30 - - 864 - - - - - - - -