Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.64 of 91.80 AH used of 24V (19.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.19 of 61.20 AH used of 10V (19.62% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth -6.86 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.96, SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 37.6 m at 990.5 m, depth 1028 m (1049 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 116 done -2.34 - - 415 - - - 2377 - -194.7 -84.62 - 3620 - - - - - - - - - - -
119 1.5 -25.7 17 137 roll -2.34 10.12 0.166 2219 178.3 1.77 0.038 3405 580.8 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
195 19.5 -16.1 30 202 done -2.16 0.15 0.105 2252 220.0 1.75 0.023 2324 -617.7 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
541 67.9 -12.5 91 547 roll -2.12 - - 2252 - 1.85 0.037 3408 585.9 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
621 78.4 -12.7 105 628 done -2.05 0.15 0.108 2282 200.0 1.85 0.022 2245 -628.6 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
966 119.9 -11.2 166 973 roll -2.10 - - 2282 - 2.00 0.038 3425 590.0 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1064 131.5 -11.2 183 1070 done -2.10 - - 2282 - 2.03 0.023 2162 -622.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1409 166.1 -10.1 244 1415 roll -2.20 0.15 0.054 2231 -340.0 1.35 0.032 1353 -599.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1452 170.3 -9.4 251 1458 done -2.20 - - 2231 - 1.33 0.023 2179 621.1 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1797 204.1 -10.0 312 1803 roll -2.24 - - 2231 - 2.10 0.040 3409 585.7 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1838 208.5 -10.8 319 1844 done -2.24 - - 2231 - 2.08 0.025 2139 -610.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2183 242.3 -9.9 380 2188 roll -2.28 - - 2231 - 1.33 0.038 1356 -588.7 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2279 252.3 -10.3 395 2285 done -2.32 - - 2231 - 1.27 0.024 2145 621.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2608 284.5 -9.5 426 2612 roll -2.38 - - 2231 - 2.17 0.042 3412 583.9 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2659 290.0 -9.9 430 2663 done -2.38 - - 2231 - 2.20 0.027 2088 -601.8 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2993 321.4 -10.0 461 2997 roll -2.44 0.15 0.056 2181 -333.3 1.25 0.040 1359 -583.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3083 330.8 -9.7 469 3087 done -2.39 0.10 0.092 2205 240.0 1.12 0.025 2054 620.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3415 365.1 -10.3 500 3419 roll -2.43 - - 2205 - 2.35 0.043 3412 577.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3455 369.3 -10.7 503 3458 done -2.43 - - 2205 - 2.05 0.028 2187 -597.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3789 404.0 -10.8 534 3792 roll -2.47 - - 2205 - 2.15 0.045 3410 568.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3828 408.6 -10.7 537 3834 done -2.47 - - 2205 - 1.88 0.029 2289 -596.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4156 441.7 -9.7 568 4159 roll -2.50 - - 2205 - 1.60 0.047 1358 -581.9 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4263 452.4 -9.6 577 4269 done -2.50 - - 2205 - 1.48 0.031 2230 589.2 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4591 482.8 -9.1 608 4594 roll -2.50 - - 2205 - 1.55 0.050 1365 -558.1 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4660 489.3 -8.5 614 4664 done -2.50 - - 2205 - 1.35 0.034 2152 583.0 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4987 519.7 -9.1 635 4989 done -2.54 0.12 0.064 2170 -291.7 - - 2152 - -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5296 550.2 -10.4 650 5299 roll -2.54 - - 2170 - 1.48 0.067 1363 -533.1 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5313 552.1 -10.2 650 5318 done -2.51 - - 2170 - 1.58 0.048 2264 570.3 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5629 584.7 -10.7 666 5632 roll -2.51 - - 2169 - 1.67 0.074 1364 -538.9 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5700 592.0 -10.6 669 5704 done -2.47 0.12 0.109 2193 200.0 1.75 0.061 2330 552.0 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6034 625.4 -9.9 685 6038 roll -2.47 - - 2193 - 2.12 0.094 3434 520.8 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6130 635.2 -9.5 689 6134 done -2.47 - - 2193 - 2.12 0.071 2305 -532.5 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6452 666.9 -9.8 705 6456 roll -2.47 - - 2193 - 2.25 0.107 3425 497.8 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6503 671.8 -9.4 707 6507 done -2.47 - - 2193 - 2.35 0.087 2218 -513.6 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6824 702.0 -9.1 723 6829 roll -2.47 - - 2193 - 2.50 0.121 3419 480.4 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6898 708.9 -9.5 726 6903 done -2.47 - - 2193 - 2.45 0.073 2101 -538.0 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7215 737.6 -9.1 741 7219 roll -2.47 - - 2193 - 2.38 0.050 3435 560.5 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7326 748.3 -9.2 746 7330 done -2.47 - - 2193 - 2.40 0.035 2054 -575.4 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7649 777.7 -9.5 762 7650 done -2.47 - - 2193 - - - 2054 - -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7957 807.7 -9.9 777 7961 roll -2.50 - - 2193 - 1.27 0.076 1370 -538.6 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7971 809.1 -10.1 777 7974 done -2.50 - - 2193 - 1.25 0.035 2095 580.0 -194.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8296 841.3 -9.7 793 8300 roll -2.53 - - 2193 - 1.35 0.062 1371 -536.3 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8313 843.3 -9.3 793 8318 done -2.53 - - 2193 - 1.45 0.036 2209 577.9 -194.7 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8630 873.1 -9.7 809 8633 roll -2.53 - - 2193 - 1.55 0.060 1368 -542.6 -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8675 877.5 -10.1 811 8679 done -2.53 - - 2193 - 1.30 0.035 2118 576.9 -194.7 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9012 906.3 -8.3 827 9015 roll -2.57 - - 2193 - 1.40 0.061 1364 -538.6 -194.7 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9051 909.9 -8.3 828 9058 done -2.57 0.08 0.060 2158 -437.5 1.48 0.037 2215 575.0 -194.7 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9370 937.7 -9.0 844 9372 done -2.52 0.12 0.115 2181 191.7 - - 2215 - -194.7 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9676 968.2 -10.3 859 9680 roll -2.49 - - 2181 - 1.58 0.061 1350 -547.5 -194.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9790 979.9 -10.6 864 9795 done -2.44 - - 2181 - 1.42 0.038 2165 573.9 -194.7 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9896 begin apogee
9904 990.5 10.0 869 10077 done -0.52 2.05 0.094 2613 210.7 - - 2105 - - 166.38 1.427 2824 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
10078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10078 begin climb
10081 999.9 - 878 10268 roll 2.34 2.75 0.052 3241 228.4 2.15 0.080 1035 -497.7 194.7 174.05 1.384 2030 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10332 985.7 10.8 889 10360 done 2.22 0.15 0.109 3213 -186.7 1.85 0.039 2087 568.6 218.4 22.65 1.302 1935 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
10671 951.3 10.4 906 10713 roll 2.17 - - 3213 - 1.98 0.054 3134 528.8 250.5 31.98 1.256 1803 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
10854 930.7 11.2 914 10884 done 2.08 0.15 0.109 3185 -186.7 1.80 0.038 2110 -568.9 267.2 18.65 1.158 1735 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
11204 897.2 9.5 931 11258 roll 2.12 - - 3185 - 1.95 0.052 3123 519.5 318.6 47.80 1.328 1526 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11363 880.5 9.6 938 11413 done 2.14 - - 3185 - 1.73 0.038 2161 -556.1 367.0 45.35 1.309 1328 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11727 840.8 10.9 955 11755 roll 2.18 - - 3185 - 1.85 0.051 3123 520.0 390.4 22.40 1.272 1233 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11796 832.0 12.5 958 11800 done 2.14 - - 3185 - 1.67 0.037 2175 -567.7 390.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12124 792.3 12.4 974 12127 roll 2.14 - - 3185 - 1.70 0.051 3129 561.2 390.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
12208 781.4 12.7 977 12214 done 2.11 - - 3185 - 1.58 0.035 2225 -572.2 390.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
12525 743.3 11.8 993 12535 roll 2.12 - - 3184 - 2.22 0.062 1016 -544.6 395.4 5.50 0.978 1213 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
12647 728.3 11.6 998 12661 done 2.13 - - 3184 - 2.03 0.032 2197 581.8 402.6 8.65 1.120 1183 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
12985 688.7 11.8 1015 12995 roll 2.14 - - 3184 - 2.17 0.058 1021 -541.9 406.3 4.93 0.920 1168 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
13079 677.1 12.5 1019 13083 done 2.14 - - 3184 - 1.83 0.031 2090 584.2 406.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13403 638.7 12.0 1035 13407 roll 2.20 0.10 0.077 3213 290.0 1.83 0.049 3127 566.7 406.4 - - 1168 - - - - - - - - - - -
13448 632.6 12.4 1037 13452 done 2.20 - - 3213 - 2.15 0.042 1913 -564.7 406.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -
13776 594.0 11.4 1053 13797 roll 2.26 - - 3213 - 1.73 0.066 1019 -516.8 418.9 12.80 1.126 1117 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
13844 585.8 12.0 1056 13847 done 2.26 - - 3213 - 1.30 0.029 1781 586.2 418.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
14177 548.0 11.4 1072 14199 roll 2.33 0.12 0.068 3249 300.0 1.50 0.064 1019 -508.0 431.6 13.35 1.100 1065 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
14263 537.5 12.3 1075 14270 done 2.26 0.12 0.107 3226 -191.7 1.62 0.030 1976 590.7 431.6 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14580 499.4 12.2 1091 14583 roll 2.32 - - 3225 - 2.03 0.047 3133 570.0 431.6 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14675 487.4 11.9 1099 14681 done 2.32 - - 3225 - 1.75 0.037 2126 -575.4 433.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15003 447.4 12.4 1130 15008 roll 2.38 0.10 0.077 3254 290.0 2.00 0.061 1018 -554.0 433.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15066 439.3 11.9 1135 15077 done 2.36 - - 3254 - 1.67 0.030 1994 584.4 436.1 5.18 0.834 1047 -3.1 0.177 - - - - - - - - -
15396 399.7 11.4 1166 15417 roll 2.38 - - 3255 - 2.08 0.046 3121 541.8 447.5 12.30 1.001 1000 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
15501 387.0 11.1 1175 15527 done 2.41 - - 3255 - 1.73 0.035 2133 -571.1 466.0 17.88 1.008 925 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
15846 344.2 12.8 1208 15850 roll 2.45 - - 3254 - 2.00 0.061 1025 -554.0 466.0 - - 923 - - - - - - - - - - -
15919 335.1 12.4 1214 15925 done 2.45 - - 3254 - 1.65 0.028 2012 598.2 466.0 - - 923 - - - - - - - - - - -
16249 296.1 11.9 1245 16253 roll 2.53 0.12 0.068 3293 325.0 1.92 0.043 3121 577.6 467.4 - - 922 - - - - - - - - - - -
16289 290.6 11.9 1248 16298 done 2.49 - - 3292 - 1.73 0.034 2119 -579.2 470.0 4.75 0.713 909 -2.7 0.122 - - - - - - - - -
16625 249.5 11.9 1280 16636 roll 2.50 - - 3292 - 2.00 0.056 1026 -546.5 472.8 4.43 0.670 897 -2.7 0.110 - - - - - - - - -
16705 239.6 12.3 1294 16712 done 2.44 0.17 0.100 3258 -200.0 1.62 0.027 2005 604.3 472.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
17050 198.5 12.8 1355 17056 done 2.50 - - 3258 - - - 2004 - 472.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
17394 159.3 11.5 1416 17411 roll 2.61 0.15 0.058 3308 333.3 2.03 0.043 3122 550.7 484.0 11.40 0.804 851 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
17430 155.0 12.4 1422 17436 done 2.61 - - 3308 - 1.80 0.031 2076 -581.1 484.0 - - 851 - - - - - - - - - - -
17776 119.3 11.1 1483 17799 roll 2.64 - - 3308 - 1.88 0.040 3130 560.6 502.8 17.30 0.789 775 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
17868 109.2 11.4 1499 17885 done 2.66 - - 3307 - 1.90 0.028 2011 -588.9 514.7 11.75 0.744 726 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
18227 72.9 9.6 1562 18265 roll 2.81 0.15 0.054 3364 380.0 1.80 0.048 1025 -547.8 564.4 30.50 0.736 587 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
18360 58.5 11.1 1585 18366 done 2.84 - - 3364 - 1.70 0.024 2067 612.9 582.5 - - 585 - - - - - - - - - - -
18705 20.5 11.0 1646 18711 roll 2.91 - - 3365 - 1.85 0.042 1017 -567.6 603.7 - - 585 - - - - - - - - - - -
18802 10.2 9.8 1663 18808 done 2.99 - - 3364 - 1.48 0.023 1928 615.5 648.8 - - 584 - - - - - - - - - - -
18885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18885 begin surface coast
18909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18909 begin surface
SM -6.64 - - - - -10.58 12.82 0.050 418 -229.8 - - 2359 - 549.96 - - 584 - - - - - - - -