Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.98 of 91.80 AH used of 24V (16.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.34 of 61.20 AH used of 10V (35.73% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.27, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 215.4 m at 581.5 m, depth 797 m (755 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 90 VBD -1.56 - - 245 - - - 2245 - -146.0 -64.75 - 2545 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -8.3 13 126 done -1.56 13.25 0.164 2559 174.6 - - 2246 - -146.0 -15.43 - 3345 -51.8 - - - - - - - - - -
464 65.5 -16.3 79 471 roll -1.32 0.25 0.120 2608 196.0 2.33 0.042 3601 581.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
546 76.7 -13.7 93 552 done -1.17 0.20 0.112 2645 185.0 2.30 0.025 2193 -612.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
891 113.3 -10.0 154 896 done -1.23 - - 2645 - - - 2192 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1234 147.2 -10.2 215 1241 roll -1.34 0.15 0.048 2592 -353.3 2.35 0.039 819 -584.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1259 150.0 -10.8 219 1265 done -1.34 - - 2592 - 2.60 0.028 2372 597.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1603 181.9 -9.0 280 1608 done -1.34 - - 2591 - - - 2373 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1947 212.3 -8.4 341 1953 roll -1.39 - - 2591 - 2.10 0.048 3600 584.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2005 217.1 -8.2 351 2012 done -1.34 0.10 0.108 2610 190.0 2.17 0.028 2271 -612.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2351 245.6 -8.4 412 2357 roll -1.43 - - 2611 - 2.50 0.044 828 -577.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2448 254.4 -8.8 425 2454 done -1.49 0.15 0.048 2559 -346.7 2.62 0.032 2383 593.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2773 282.1 -8.0 456 2778 roll -1.49 0.10 0.108 2577 180.0 2.70 0.045 827 -576.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2881 291.2 -8.6 465 2885 done -1.45 - - 2578 - 2.45 0.032 2275 591.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3209 318.2 -8.6 495 3213 roll -1.49 - - 2577 - 2.53 0.047 830 -571.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3277 324.4 -9.1 500 3283 done -1.46 - - 2577 - 2.60 0.033 2356 586.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3605 351.0 -8.4 531 3609 roll -1.51 - - 2578 - 2.67 0.047 830 -571.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3701 359.9 -8.6 539 3705 done -1.51 - - 2577 - 2.45 0.033 2270 587.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4029 386.2 -7.6 569 4033 roll -1.55 - - 2577 - 2.55 0.052 822 -567.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4075 390.3 -8.3 572 4080 done -1.51 - - 2578 - 2.67 0.033 2391 587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4403 416.2 -7.8 603 4407 roll -1.58 - - 2577 - 2.75 0.049 829 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4481 423.2 -8.4 609 4487 done -1.58 - - 2578 - 2.58 0.034 2337 584.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4809 449.0 -7.8 640 4813 roll -1.63 0.12 0.058 2540 -316.7 2.20 0.050 3606 576.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4844 452.1 -8.2 643 4848 done -1.51 0.17 0.111 2571 182.4 2.15 0.032 2324 -596.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5169 478.2 -7.9 673 5174 roll -1.56 - - 2571 - 2.62 0.050 831 -569.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5203 481.2 -8.3 675 5209 done -1.56 - - 2571 - 2.42 0.034 2248 585.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5529 504.7 -7.1 703 5534 roll -1.61 - - 2571 - 2.53 0.051 832 -559.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5563 507.4 -7.0 704 5569 done -1.61 - - 2571 - 2.67 0.035 2386 582.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5879 529.7 -7.4 720 5885 roll -1.66 0.12 0.058 2535 -300.0 2.75 0.050 834 -564.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5897 531.3 -7.7 720 5903 done -1.66 - - 2535 - 2.50 0.035 2291 582.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6214 557.3 -8.1 736 6218 roll -1.66 - - 2534 - 2.35 0.054 3623 566.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6287 564.2 -9.7 739 6292 done -1.55 0.17 0.114 2565 182.4 2.35 0.034 2238 -589.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6606 589.9 -8.3 754 6610 roll -1.60 - - 2566 - 2.53 0.054 812 -563.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6691 597.4 -8.7 758 6695 done -1.60 - - 2566 - 2.62 0.036 2326 577.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7018 622.4 -7.3 774 7019 done -1.60 - - 2566 - - - 2325 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7327 644.0 -6.9 789 7331 roll -1.64 - - 2566 - 2.70 0.054 818 -558.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7378 647.9 -7.8 791 7382 done -1.64 - - 2566 - 2.47 0.036 2248 578.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7694 669.8 -7.2 806 7699 roll -1.69 0.15 0.055 2519 -313.3 2.55 0.053 819 -560.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7739 673.8 -8.8 808 7744 done -1.56 0.25 0.110 2565 184.0 2.67 0.037 2365 579.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8062 698.6 -8.0 824 8066 roll -1.60 - - 2565 - 2.22 0.058 3626 568.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8078 700.3 -8.3 824 8084 done -1.60 - - 2565 - 2.20 0.035 2322 -592.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8397 725.5 -7.9 840 8401 roll -1.65 - - 2565 - 2.30 0.056 3621 564.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8482 733.2 -8.9 844 8486 done -1.65 - - 2565 - 2.08 0.035 2389 -592.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8770 begin apogee
8777 755.3 7.4 858 8901 done -0.35 1.30 0.097 2827 201.5 - - 2321 - - 119.90 1.178 2748 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8902 begin climb
8906 761.3 - 864 9041 roll 1.56 1.90 0.051 3249 222.1 2.62 0.058 944 -525.6 146.0 124.75 1.141 2152 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
9127 752.1 9.9 874 9132 done 1.29 0.35 0.118 3186 -180.0 2.45 0.038 2337 568.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9446 729.1 7.1 889 9488 roll 1.23 - - 3186 - 2.65 0.058 948 -524.2 189.1 36.47 1.143 1976 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9544 720.8 8.0 893 9570 done 1.14 0.17 0.114 3156 -176.5 2.33 0.038 2281 572.1 212.3 19.70 1.141 1882 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9883 693.7 8.0 909 9908 roll 1.18 - - 3155 - 2.70 0.058 3722 533.7 234.3 18.48 1.143 1792 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
9954 687.2 10.0 912 9958 done 1.14 - - 3156 - 2.50 0.038 2290 -572.8 234.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10276 660.1 8.4 928 10297 roll 1.16 - - 3155 - 2.67 0.056 3718 534.8 248.4 12.40 1.144 1735 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10309 657.1 9.2 929 10313 done 1.16 - - 3156 - 2.78 0.040 2147 -565.1 248.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10625 630.5 8.3 944 10646 roll 1.25 - - 3155 - 2.28 0.062 934 -532.0 265.0 14.43 1.128 1666 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
10754 619.4 8.9 949 10763 done 1.25 - - 3156 - 2.33 0.038 2265 571.2 267.8 2.62 1.107 1656 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
11094 592.4 7.8 966 11124 roll 1.37 0.20 0.058 3205 245.0 2.70 0.058 3723 540.0 294.7 23.90 1.095 1546 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11137 588.4 9.9 968 11142 done 1.31 - - 3205 - 2.88 0.040 2102 -562.8 294.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11465 556.0 10.1 984 11470 roll 1.23 0.15 0.123 3177 -186.7 2.12 0.061 932 -551.9 294.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11602 542.4 10.2 990 11606 done 1.19 - - 3177 - 2.20 0.036 2201 576.8 294.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11924 512.5 9.1 1006 11928 roll 1.28 - - 3177 - 2.30 0.058 931 -552.2 294.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11987 506.7 8.7 1009 11997 done 1.25 - - 3177 - 2.38 0.036 2302 576.1 301.7 5.45 1.088 1517 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
12322 476.5 8.9 1037 12326 roll 1.33 - - 3177 - 2.53 0.056 3721 560.9 303.4 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12362 473.0 8.6 1040 12376 done 1.34 - - 3177 - 2.78 0.038 2122 -575.2 311.7 8.88 1.059 1477 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
12704 444.2 8.0 1072 12730 roll 1.46 0.17 0.061 3222 264.7 2.17 0.058 932 -548.4 334.7 20.25 1.005 1382 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
12801 434.8 9.8 1080 12805 done 1.34 0.15 0.115 3197 -166.7 1.85 0.035 2005 580.0 334.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13132 403.4 9.3 1111 13133 done 1.40 - - 3196 - - - 2005 - 334.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13454 373.2 9.6 1141 13457 roll 1.47 0.12 0.068 3226 250.0 1.95 0.057 925 -553.8 334.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13476 370.6 9.7 1143 13480 done 1.47 - - 3226 - 2.05 0.036 2116 581.0 334.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13810 339.1 9.0 1174 13815 roll 1.47 - - 3226 - 2.85 0.053 3723 563.9 336.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13922 327.7 10.0 1183 13928 done 1.40 - - 3226 - 2.70 0.037 2152 -581.9 336.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14249 298.2 9.1 1214 14253 roll 1.40 - - 3226 - 2.17 0.054 931 -562.7 336.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14294 293.8 9.1 1217 14300 done 1.31 0.20 0.119 3191 -175.0 1.83 0.034 2006 587.4 336.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14620 265.9 8.9 1248 14631 roll 1.39 - - 3191 - 1.98 0.054 934 -541.4 339.7 3.47 0.910 1363 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
14644 263.8 8.6 1250 14659 done 1.46 0.15 0.062 3227 240.0 2.05 0.035 2126 581.5 348.3 8.07 0.895 1327 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
14990 231.3 9.1 1299 14996 roll 1.51 - - 3227 - 2.15 0.054 926 -558.1 348.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15026 228.0 9.9 1305 15032 done 1.48 - - 3227 - 2.22 0.035 2220 582.9 348.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15371 198.0 8.7 1366 15383 roll 1.53 - - 3227 - 2.70 0.051 3733 560.4 354.7 5.57 0.849 1301 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
15401 195.4 8.3 1371 15422 done 1.55 - - 3227 - 2.92 0.035 2047 -577.4 369.9 13.23 0.803 1238 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
15764 164.8 8.5 1435 15776 done 1.66 0.15 0.059 3269 280.0 - - 2045 - 381.0 8.93 0.792 1194 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
16115 133.9 7.8 1497 16147 roll 1.75 - - 3269 - 3.05 0.046 3716 547.9 408.4 22.98 0.729 1082 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
16271 122.0 7.7 1525 16304 done 1.84 0.12 0.046 3308 325.0 2.97 0.034 1980 -584.5 437.3 24.42 0.702 964 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
16645 88.9 9.3 1591 16651 roll 1.88 - - 3308 - 1.85 0.050 928 -568.6 437.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
16709 83.6 8.2 1602 16731 done 1.87 - - 3308 - 2.03 0.030 2131 592.6 455.6 14.52 0.672 890 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
17072 55.9 6.4 1666 17129 roll 2.09 0.20 0.046 3366 290.0 2.20 0.045 929 -546.4 514.5 48.22 0.601 650 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
17254 38.2 9.7 1699 17260 done 2.02 0.12 0.105 3343 -191.7 1.92 0.028 2081 600.0 514.5 - - 647 - - - - - - - - - - -
17599 8.8 7.0 1760 17642 roll 2.15 0.12 0.059 3380 308.3 2.05 0.044 927 -562.9 559.0 35.85 0.545 467 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
17657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17657 begin surface coast
17664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17664 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.18 13.77 0.036 246 -227.6 - - 2242 - 560.27 - - 463 - - - - - - - -