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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.69 of 100.00 AH used of 10V (89.31% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.64 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.72 | - | - | - | 77.36 | -0.63 | 66.82 | - | 435.44 | - | - | 0.002 | 2060.25 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.76 | 1.4 | -1.8 | 13 | 94.71 | -0.63 | - | - | 2299.06 | - | 10.02 | - | 551.19 | -150.6 | -146.63 | 2.81 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 231.97 | 17.9 | -8.0 | 44 | 237.08 | -0.63 | - | - | 2298.94 | - | - | - | 2072.06 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 297.50 | 22.1 | -6.5 | 54 | 301.41 | -0.63 | - | - | 2298.25 | - | - | - | 3455.44 | - | -146.63 | 2.64 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 571.69 | 40.1 | -6.2 | 81 | 577.08 | -0.63 | - | - | 2298.94 | - | - | - | 1972.69 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 757.52 | 51.7 | -6.2 | 100 | 761.46 | -0.63 | - | - | 2299.56 | - | - | - | 3477.25 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1031.33 | 69.5 | -6.4 | 127 | 1036.78 | -0.63 | - | - | 2298.00 | - | - | - | 2012.50 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1337.19 | 89.1 | -6.4 | 158 | 1341.42 | -0.63 | - | - | 2299.25 | - | - | - | 3506.00 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442.66 | 95.2 | 5.6 | 168 | 1566.87 | VBD | -0.20 | 121.54 | - | 2455.06 | 1.3 | 0.83 | 0.001 | 2080.94 | -1716.9 | - | 0.13 | - | 2502.62 | -4594.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569.31 | 96.2 | - | 180 | 1696.69 | pitch | 0.63 | 121.06 | - | 2731.44 | 2.3 | 1.35 | - | 600.56 | -1096.6 | 146.63 | 2.78 | - | 1904.47 | -215.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1963.82 | 67.5 | 7.8 | 220 | 1968.16 | 0.63 | - | - | 2732.25 | - | - | - | 2027.50 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2274.29 | 42.5 | 8.2 | 251 | 2278.43 | VBD | 0.63 | - | - | 2733.31 | - | - | - | 605.94 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2548.33 | 21.2 | 7.5 | 278 | 2553.29 | 0.63 | - | - | 2730.62 | - | - | - | 2035.56 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2734.57 | 7.6 | 7.2 | 313 | 2739.04 | 0.63 | - | - | 2732.19 | - | - | - | 602.25 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.62 | 12.10 | - | - | -0.2 | 3.02 | - | 1081844736 | 358226733.8 | 0.76 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465423 | - | - | - | - | |||