Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 161.26 of 310.00 AH used of 24V (47.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2175 - -194.6 -59.58 - 3385 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -7.7 9 102 roll -0.78 8.80 0.451 2528 278.2 2.35 0.074 3540 580.9 -194.6 -6.30 - 3782 -63.0 - - - - - - - 14.04 14.62 14.89
187 28.6 -17.1 28 195 done -0.78 0.08 0.360 2547 237.5 2.35 0.033 2136 -597.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
440 76.2 -18.3 77 448 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.053 736 -588.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
497 85.4 -15.0 87 505 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.041 2134 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
751 129.3 -16.7 136 759 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.057 3559 581.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
823 140.7 -15.4 149 832 done -0.78 0.08 0.346 2547 237.5 2.35 0.031 2138 -604.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
1082 180.0 -14.3 198 1088 done -0.78 - - 2547 - - - 2138 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1333 210.8 -11.0 247 1340 done -0.78 - - 2547 - - - 2138 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1586 242.8 -12.9 296 1594 roll -0.78 - - 2538 - 2.47 0.063 3551 572.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1632 248.3 -11.5 304 1639 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.031 2146 -603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1883 277.7 -11.1 330 1892 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.051 753 -611.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.54 -
1965 287.0 -10.8 346 1974 done -0.78 0.08 0.350 2548 125.0 2.22 0.037 2154 631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
2214 315.8 -12.0 372 2223 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3550 594.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
2286 324.3 -12.0 386 2294 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2148 -631.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2537 354.6 -12.5 412 2545 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.053 762 -616.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
2590 361.8 -12.3 423 2598 done -0.78 0.08 0.360 2549 125.0 2.22 0.038 2148 624.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
2838 390.7 -12.0 448 2847 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.061 3552 597.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
2930 400.9 -10.9 466 2939 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2149 -632.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
3181 428.5 -10.3 492 3189 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.053 758 -610.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.59 -
3224 433.2 -9.8 501 3232 done -0.78 0.05 0.435 2546 120.0 2.25 0.038 2157 621.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
3472 456.4 -9.9 526 3481 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.053 751 -611.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.72 -
3534 462.8 -10.3 538 3543 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.038 2153 631.5 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3784 491.2 -11.5 564 3793 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.063 3542 596.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.50 -
3816 495.0 -11.7 570 3825 done -0.78 0.08 0.343 2550 250.0 2.22 0.031 2149 -627.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
4065 520.2 -9.7 596 4074 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.054 756 -597.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.70 -
4106 524.2 -9.7 604 4115 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.040 2150 627.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.74 -
4359 546.6 -8.7 630 4367 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.063 3536 589.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.47 -
4494 558.6 -8.8 657 4501 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.033 2151 -607.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
4741 582.4 -10.0 682 4750 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.056 759 -597.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.51 -
4802 588.9 -10.2 694 4812 done -0.78 0.10 0.323 2551 180.0 2.25 0.041 2148 617.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
5053 610.9 -8.6 714 5059 roll -0.78 - - 2542 - 2.40 0.064 3552 585.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.57 -
5116 616.6 -8.7 727 5120 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.033 2143 -612.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.77 -
5368 640.6 -9.8 741 5374 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.057 753 -591.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.66 -
5432 647.3 -10.4 754 5436 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.042 2156 615.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.70 -
5683 672.9 -9.8 768 5689 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.057 756 -600.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.66 -
5711 675.9 -10.1 774 5717 done -0.78 0.10 0.316 2553 190.0 2.25 0.042 2148 618.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
5958 696.0 -8.2 787 5965 roll -0.78 - - 2544 - 2.40 0.066 3546 582.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.60 -
5991 698.8 -8.1 794 5999 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.034 2150 -607.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.74 -
6239 719.2 -8.0 807 6245 roll -0.78 - - 2534 - 2.42 0.065 3546 576.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.59 -
6261 721.2 -8.6 812 6266 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.034 2148 -607.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.74 -
6513 742.7 -8.5 826 6520 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.066 3543 576.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.57 -
6573 747.8 -8.2 838 6580 done -0.78 0.10 0.291 2552 290.0 2.30 0.035 2137 -611.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
6833 766.9 -7.2 854 6839 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.059 753 -588.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.61 -
6922 773.1 -6.8 872 6926 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.043 2145 610.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.68 -
7169 789.3 -6.7 885 7175 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.068 3547 579.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.54 -
7222 793.1 -7.2 896 7229 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.035 2148 -600.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
7468 811.6 -7.9 909 7474 roll -0.78 - - 2526 - 2.45 0.067 3548 571.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.53 -
7491 813.6 -8.2 914 7496 done -0.78 0.08 0.336 2546 250.0 2.33 0.036 2141 -603.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
7744 832.8 -7.7 928 7750 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.060 748 -585.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.56 -
7804 837.8 -8.4 940 7810 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2152 610.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.64 -
8064 857.2 -7.1 956 8068 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.069 3546 576.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.50 -
8098 859.9 -7.7 963 8106 done -0.78 0.05 0.409 2547 340.0 2.33 0.036 2151 -598.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
8345 878.4 -7.7 976 8351 roll -0.78 - - 2547 - 2.40 0.060 749 -584.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.54 -
8425 885.1 -8.2 992 8432 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.044 2149 608.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.62 -
8685 907.1 -8.6 1008 8691 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.070 3550 571.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.47 -
8750 912.9 -8.7 1021 8757 done -0.78 0.08 0.330 2550 250.0 2.33 0.037 2145 -603.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
9005 934.3 -8.4 1036 9012 roll -0.78 - - 2541 - 2.47 0.069 3548 568.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.46 -
9028 936.4 -8.5 1041 9033 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.037 2152 -599.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.65 -
9281 958.4 -8.9 1055 9287 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.062 755 -594.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.50 -
9313 961.7 -9.5 1062 9320 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.046 2148 597.9 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.57 -
9418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9418 begin apogee
9424 971.2 -9.0 1068 9721 done -0.17 0.60 0.221 2741 345.0 - - 1934 - - 291.08 1.527 2984 -2.6 0.309 - - - - - - 14.14 - 13.40
9722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9722 begin climb
9724 985.6 - 1083 9949 roll 0.78 0.80 0.130 3053 390.0 2.55 0.063 3352 556.1 194.6 216.50 1.753 2186 -3.7 0.385 - - - - - - 14.14 14.06 13.21
9970 967.5 14.2 1127 9977 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.046 1987 -568.8 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.22 -
10217 932.4 14.5 1140 10223 roll 0.78 - - 3073 - 2.53 0.075 534 -574.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
10239 928.7 15.3 1145 10244 done 0.78 0.10 0.362 3049 -240.0 2.35 0.045 1953 603.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
10497 893.2 13.7 1160 10503 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.065 3355 584.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
10597 879.1 14.1 1180 10603 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.044 1946 -592.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
10857 844.9 13.0 1196 10858 done 0.78 - - 3058 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11097 815.5 12.0 1208 11103 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.070 537 -582.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11130 811.2 12.6 1215 11137 done 0.78 0.08 0.389 3052 -212.5 2.35 0.044 1957 604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
11377 782.8 11.5 1228 11381 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.063 3353 576.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11519 765.6 12.0 1256 11525 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.044 1944 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
11778 733.9 12.6 1272 11779 done 0.78 - - 3061 - - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12018 703.0 13.0 1284 12024 roll 0.78 - - 3061 - 2.45 0.063 3353 575.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
12147 685.7 13.4 1310 12152 done 0.78 0.08 0.410 3055 -75.0 2.38 0.043 1950 -589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
12393 657.6 11.8 1323 12399 roll 0.78 - - 3055 - 2.45 0.063 3348 570.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12453 650.2 12.4 1335 12457 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1950 -587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
12715 619.2 11.4 1351 12721 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.068 540 -582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
12779 611.7 11.7 1364 12784 done 0.78 0.10 0.345 3049 -250.0 2.33 0.044 1960 609.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
13032 585.0 10.2 1385 13041 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.063 3340 579.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.37 -
13096 577.5 11.7 1398 13103 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.042 1948 -584.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
13344 551.4 10.7 1423 13346 done 0.78 - - 3057 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13583 524.4 11.9 1447 13593 roll 0.78 - - 3057 - 2.45 0.063 3353 573.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.53 -
13688 511.3 12.3 1468 13696 done 0.78 0.08 0.403 3051 -75.0 2.40 0.043 1949 -585.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
13936 487.5 9.1 1493 13946 roll 0.85 0.08 0.252 3096 562.5 2.42 0.059 3341 575.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.32 -
14131 463.5 11.6 1532 14140 done 0.85 0.12 0.374 3074 -183.3 2.38 0.039 1944 -587.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.04 14.62 -
14379 439.5 9.7 1557 14383 roll 0.85 - - 3083 - 2.42 0.067 545 -578.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.50 -
14413 435.9 10.0 1564 14421 done 0.85 - - 3083 - 2.33 0.041 1953 604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
14662 411.5 10.1 1589 14663 done 0.85 - - 3083 - - - 1953 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14901 386.3 11.0 1613 14910 roll 0.85 - - 3083 - 2.40 0.061 3349 581.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.51 -
15045 368.7 12.3 1642 15054 done 0.85 0.08 0.423 3077 -75.0 2.42 0.041 1933 -585.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
15293 341.9 10.5 1667 15303 roll 0.85 - - 3077 - 2.45 0.060 3348 577.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.51 -
15348 335.7 10.9 1678 15355 done 0.85 - - 3087 - 2.38 0.040 1947 -588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
15598 310.7 10.2 1703 15604 done 0.85 - - 3086 - - - 1947 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15845 283.8 11.8 1728 15854 roll 0.85 - - 3086 - 2.42 0.058 3347 578.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.52 -
15920 274.4 12.3 1743 15927 done 0.85 0.10 0.377 3072 -140.0 2.38 0.038 1943 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.10 14.62 -
16166 249.2 10.0 1768 16174 roll 0.85 - - 3072 - 2.53 0.057 3348 555.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.47 -
16248 241.6 9.6 1783 16255 done 0.89 - - 3081 - 2.42 0.038 1942 -581.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.57 -
16502 218.6 10.7 1832 16509 roll 0.89 - - 3092 - 2.47 0.064 538 -568.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.47 -
16548 213.8 10.8 1840 16556 done 0.89 - - 3092 - 2.38 0.038 1970 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.53 -
16804 190.6 7.3 1889 16813 roll 1.08 0.12 0.172 3172 666.7 2.42 0.055 3350 570.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 14.49 -
17035 165.5 10.3 1933 17044 done 1.08 0.12 0.383 3151 -175.0 2.40 0.037 1941 -587.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.00 14.53 -
17291 143.2 8.3 1982 17299 roll 1.21 0.10 0.201 3205 540.0 2.50 0.052 3352 564.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.59 14.50 -
17362 135.7 11.0 1995 17370 done 1.21 0.10 0.396 3192 -130.0 2.38 0.037 1947 -590.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.05 14.52 -
17618 110.1 9.2 2044 17625 roll 1.27 - - 3202 - 2.40 0.060 551 -581.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.48 -
17728 99.0 9.9 2065 17736 done 1.27 - - 3202 - 2.33 0.036 1951 600.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.47 -
17985 73.3 9.1 2114 17992 done 1.34 0.10 0.210 3253 510.0 - - 1952 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.60 - -
18240 43.8 11.4 2163 18247 done 1.34 0.10 0.386 3232 -210.0 - - 1954 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.24 - -
18496 17.0 11.3 2212 18503 roll 1.34 - - 3241 - 2.40 0.057 542 -588.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.50 -
18521 13.9 12.6 2216 18529 done 1.34 - - 3241 - 2.33 0.034 1952 605.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.53 -
18612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18612 begin surface coast
18635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18635 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.23 7.57 0.088 141 18.6 0.30 0.078 2161 -9883.3 400.08 104.28 0.151 1355 13.0 -0.009 - - - - - -