NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.25 of 150.00 AH used of 24V (61.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.77 of 100.00 AH used of 10V (53.23% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 106 - - - 2190 - -136.3 -61.17 - 2625 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.9 11 121 roll -0.47 11.55 0.216 3027 252.9 2.30 0.074 3608 616.5 -136.3 -18.20 - 3351 -39.9 - - - - - - - 24.78 25.42 26.16
306 37.2 -13.7 53 313 done -0.47 - - 3027 - 2.15 0.044 2206 -652.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.67 -
618 79.7 -12.0 114 625 roll -0.47 - - 3027 - 2.17 0.050 788 -653.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.63 -
673 86.9 -12.7 124 680 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.050 2209 645.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.65 -
995 127.3 -11.6 179 1001 roll -0.47 - - 3017 - 2.15 0.050 802 -654.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.68 -
1013 129.1 -11.5 180 1018 done -0.47 0.12 0.138 3042 208.3 2.17 0.050 2208 647.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
1323 158.3 -9.1 200 1328 roll -0.47 - - 3033 - 2.25 0.063 3618 626.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.60 -
1381 163.9 -9.3 204 1387 done -0.47 - - 3033 - 2.15 0.042 2190 -664.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.88 -
1697 193.2 -8.9 225 1698 done -0.47 - - 3033 - - - 2188 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2006 219.7 -8.5 242 2007 done -0.47 - - 3033 - - - 2188 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2306 244.9 -8.4 257 2312 roll -0.47 - - 3033 - 2.12 0.050 800 -654.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.72 -
2355 248.5 -8.7 259 2359 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.050 2211 641.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.74 -
2661 276.8 -8.7 274 2667 roll -0.47 - - 3014 - 2.22 0.063 3611 630.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.60 -
2734 282.3 -9.0 277 2741 done -0.47 - - 3014 - 2.15 0.044 2191 -660.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.87 -
3042 314.5 -10.2 293 3047 roll -0.47 - - 3003 - 2.25 0.063 3609 630.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.60 -
3089 318.8 -10.4 295 3094 done -0.47 0.15 0.123 3048 300.0 2.15 0.044 2195 -657.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
3397 342.8 -7.0 310 3398 done -0.47 - - 3048 - - - 2190 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3697 362.8 -6.5 325 3702 roll -0.47 - - 3040 - 2.25 0.064 3608 630.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.58 -
3730 364.2 -6.6 326 3737 done -0.47 - - 3041 - 2.15 0.046 2195 -657.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.86 -
4037 388.7 -7.7 342 4042 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.065 3608 628.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
4065 390.2 -7.7 343 4069 done -0.47 - - 3030 - 2.15 0.046 2199 -655.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.85 -
4372 414.0 -7.2 355 4377 roll -0.47 - - 3021 - 2.25 0.064 3606 625.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.55 -
4402 416.4 -7.2 356 4407 done -0.47 - - 3020 - 2.15 0.046 2197 -655.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.84 -
4732 441.7 -7.9 367 4737 roll -0.47 - - 3011 - 2.25 0.065 3609 627.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.54 -
4761 444.3 -8.2 368 4768 done -0.47 0.12 0.125 3047 300.0 2.17 0.046 2194 -652.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
5093 467.0 -6.8 379 5094 done -0.47 - - 3047 - - - 2191 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5392 487.5 -6.8 389 5393 done -0.47 - - 3047 - - - 2191 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5692 507.5 -6.6 399 5697 roll -0.47 - - 3039 - 2.25 0.066 3600 626.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
5730 509.5 -6.5 400 5734 done -0.47 - - 3039 - 2.15 0.047 2201 -650.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.81 -
6048 532.2 -6.9 411 6049 done -0.47 - - 3039 - - - 2199 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6349 552.4 -6.4 421 6354 roll -0.47 - - 3029 - 2.25 0.067 3605 624.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.49 -
6382 554.6 -6.5 422 6387 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.047 2191 -651.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.79 -
6708 576.6 -6.7 433 6713 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.067 3611 622.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.48 -
6741 578.8 -6.8 434 6745 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.047 2198 -651.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.79 -
7063 604.1 -7.9 445 7069 roll -0.47 - - 3011 - 2.30 0.067 3612 614.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.47 -
7096 606.5 -8.0 446 7101 done -0.47 0.12 0.124 3047 300.0 2.20 0.047 2195 -644.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.63 25.77 -
7419 626.4 -5.8 457 7424 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.067 3611 621.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.46 -
7443 626.4 -5.8 457 7450 done -0.47 - - 3039 - 2.17 0.047 2198 -651.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.77 -
7749 644.9 -5.5 468 7750 done -0.47 - - 3039 - - - 2197 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8049 661.3 -5.7 478 8055 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.067 3611 614.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.44 -
8088 663.0 -5.7 479 8094 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.049 2203 -648.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.75 -
8409 684.6 -6.7 490 8410 done -0.47 - - 3030 - - - 2202 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8709 704.5 -6.7 500 8714 roll -0.47 - - 3021 - 2.25 0.067 3602 622.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.44 -
8743 706.6 -6.7 501 8749 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.048 2193 -649.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.75 -
9069 730.6 -7.4 512 9074 roll -0.47 - - 3011 - 2.30 0.067 3608 615.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.41 -
9092 730.6 -7.4 512 9099 done -0.47 0.12 0.124 3048 308.3 2.17 0.048 2197 -650.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.60 25.74 -
9400 749.8 -5.5 523 9405 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.068 3606 618.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.40 -
9442 751.6 -5.6 524 9446 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.048 2201 -647.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.74 -
9756 769.9 -5.5 535 9761 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.067 3608 617.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.39 -
9785 771.7 -5.6 536 9790 done -0.47 - - 3031 - 2.17 0.048 2202 -647.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.72 -
10115 791.2 -5.9 547 10121 roll -0.47 - - 3021 - 2.30 0.068 3611 612.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.39 -
10145 793.1 -5.9 548 10151 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.049 2203 -648.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.72 -
10475 815.0 -6.9 559 10480 roll -0.47 - - 3021 - 2.17 0.055 800 -646.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.53 -
10505 817.2 -7.0 560 10510 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.055 2201 636.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.55 -
10836 839.8 -6.9 571 10841 roll -0.47 - - 3004 - 2.28 0.068 3613 619.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.37 -
10932 846.5 -7.3 574 10937 done -0.47 0.15 0.120 3047 286.7 2.20 0.049 2192 -645.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
11252 864.1 -5.2 585 11257 roll -0.47 - - 3040 - 2.30 0.068 3611 617.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.36 -
11289 865.8 -5.2 586 11293 done -0.47 - - 3041 - 2.20 0.049 2192 -645.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.70 -
11606 883.9 -5.5 597 11612 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.068 3609 608.2 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.34 -
11640 885.6 -5.6 598 11644 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.049 2198 -641.4 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.70 -
11967 904.9 -5.8 609 11972 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.069 3605 617.1 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.33 -
12000 906.7 -5.9 610 12004 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.049 2203 -646.1 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.69 -
12323 927.6 -6.3 621 12324 done -0.47 - - 3021 - - - 2201 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12622 947.2 -6.6 631 12628 roll -0.47 - - 3012 - 2.28 0.068 3607 616.7 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.33 -
12682 951.3 -6.7 633 12688 done -0.47 0.12 0.121 3049 308.3 2.22 0.049 2189 -638.7 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - 25.55 25.67 -
13013 968.7 -5.3 644 13014 done -0.47 - - 3048 - - - 2187 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13312 983.3 -4.6 654 13313 done -0.47 - - 3049 - - - 2187 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13459 begin apogee
13467 990.1 -4.5 659 13594 done -0.22 0.20 0.111 3121 360.0 - - 2335 - - 122.90 1.172 2794 -4.5 0.422 - - - - - - 25.89 - 22.96
13598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13598 begin climb
13601 993.3 - 663 13744 roll 0.47 0.65 0.073 3346 346.2 2.53 0.066 3726 549.8 136.3 131.95 1.133 2238 -4.2 0.412 - - - - - - 24.41 23.31 22.01
13765 985.8 6.0 669 13798 done 0.48 - - 3357 - 2.38 0.048 2329 -587.0 162.2 25.83 1.067 2132 -4.1 0.423 - - - - - - - 23.77 22.13
14119 950.8 9.7 681 14124 roll 0.48 - - 3368 - 2.28 0.057 919 -618.4 162.2 - - 2124 - - - - - - - - - 25.10 -
14161 947.8 9.7 682 14165 done 0.48 - - 3367 - 2.28 0.057 2327 617.5 162.2 - - 2123 - - - - - - - - - 25.20 -
14473 914.7 10.4 693 14479 roll 0.48 - - 3368 - 2.30 0.069 3736 612.6 162.2 - - 2122 - - - - - - - - - 25.43 -
14526 911.2 10.6 694 14534 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.051 2323 -636.5 162.2 - - 2121 - - - - - - - - - 25.60 -
14833 875.5 10.6 705 14835 done 0.48 - - 3378 - - - 2321 - 162.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15133 844.8 10.1 715 15139 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.068 3751 613.7 162.2 - - 2120 - - - - - - - - - 25.56 -
15166 841.3 10.4 716 15171 done 0.48 0.15 0.159 3351 -180.0 2.25 0.050 2320 -636.0 162.2 - - 2120 - - - - - - - - 25.47 25.74 -
15490 812.7 8.5 727 15495 roll 0.48 - - 3359 - 2.20 0.059 913 -639.5 162.2 - - 2120 - - - - - - - - - 25.64 -
15519 810.2 8.4 728 15525 done 0.48 - - 3359 - 2.25 0.057 2329 629.3 162.2 - - 2120 - - - - - - - - - 25.65 -
15850 781.7 8.6 739 15855 roll 0.48 - - 3358 - 2.25 0.070 3732 623.6 162.2 - - 2119 - - - - - - - - - 25.56 -
15888 778.9 8.6 740 15892 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.051 2322 -640.9 162.2 - - 2119 - - - - - - - - - 25.77 -
16205 750.8 8.4 751 16206 done 0.48 - - 3369 - - - 2320 - 162.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16505 725.4 8.5 761 16511 roll 0.48 - - 3369 - 2.30 0.068 3736 615.7 162.2 - - 2119 - - - - - - - - - 25.56 -
16543 722.6 8.8 762 16547 done 0.48 - - 3379 - 2.20 0.050 2325 -641.4 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.77 -
16860 692.5 9.1 773 16866 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.069 3739 606.9 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.54 -
16890 689.4 9.3 774 16897 done 0.48 0.15 0.148 3349 -193.3 2.22 0.051 2325 -636.9 162.2 - - 2118 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
17221 664.8 7.3 785 17227 roll 0.48 - - 3357 - 2.20 0.057 914 -641.4 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.62 -
17253 662.6 7.3 786 17257 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.057 2326 636.0 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.64 -
17576 637.9 7.5 797 17581 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.069 3726 622.2 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.52 -
17605 635.4 7.6 798 17611 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.050 2322 -638.2 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.76 -
17935 608.3 8.2 809 17941 roll 0.48 - - 3377 - 2.22 0.057 913 -634.7 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.60 -
17958 608.3 8.2 809 17965 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.057 2326 636.5 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.60 -
18266 578.6 9.0 820 18271 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.069 3739 619.7 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.49 -
18308 575.5 9.3 821 18313 done 0.48 0.15 0.145 3349 -186.7 2.22 0.050 2317 -640.5 162.2 - - 2118 - - - - - - - - 25.48 25.74 -
18621 550.7 7.2 832 18627 roll 0.48 - - 3356 - 2.20 0.058 918 -635.9 162.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.58 -
18653 548.6 7.2 833 18659 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.057 2326 634.2 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.59 -
18982 524.0 7.4 844 18987 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.069 3744 616.5 162.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.47 -
19035 521.6 7.5 845 19042 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.050 2316 -634.7 162.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.73 -
19342 495.6 8.0 856 19343 done 0.48 - - 3365 - - - 2315 - 162.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19642 471.6 8.2 866 19647 roll 0.48 - - 3366 - 2.35 0.069 3751 611.1 162.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.46 -
19672 468.9 8.3 867 19678 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.050 2327 -641.4 162.2 - - 2118 - - - - - - - - - 25.72 -
20002 441.3 8.0 878 20008 roll 0.48 - - 3376 - 2.28 0.068 3733 616.7 162.2 - - 2117 - - - - - - - - - 25.44 -
20025 441.3 8.0 878 20033 done 0.48 0.12 0.150 3354 -183.3 2.20 0.050 2324 -640.5 162.2 - - 2117 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
20332 419.8 6.2 889 20354 roll 0.49 - - 3362 - 2.22 0.056 917 -633.8 182.6 17.50 0.799 2049 -3.9 0.228 - - - - - - - 25.69 24.06
20401 416.2 6.3 890 20424 done 0.50 - - 3361 - 2.25 0.057 2330 628.0 201.1 17.48 0.796 1974 -4.3 0.250 - - - - - - - 25.61 24.14
20728 389.8 8.3 903 20733 roll 0.50 - - 3361 - 2.28 0.068 3736 616.7 201.1 - - 1969 - - - - - - - - - 25.43 -
20761 387.9 8.5 904 20768 done 0.50 - - 3371 - 2.22 0.050 2321 -637.4 201.1 - - 1968 - - - - - - - - - 25.63 -
21068 357.4 9.4 920 21073 roll 0.50 - - 3382 - 2.22 0.057 910 -635.6 201.1 - - 1968 - - - - - - - - - 25.56 -
21110 353.7 9.3 922 21114 done 0.50 - - 3382 - 2.25 0.056 2330 631.1 201.1 - - 1967 - - - - - - - - - 25.58 -
21423 324.1 9.2 938 21429 roll 0.50 - - 3382 - 2.25 0.068 3729 621.8 201.1 - - 1967 - - - - - - - - - 25.49 -
21451 322.2 9.3 939 21456 done 0.50 0.12 0.149 3358 -200.0 2.20 0.050 2325 -638.2 201.1 - - 1966 - - - - - - - - 25.52 25.72 -
21759 298.6 7.0 954 21764 roll 0.50 - - 3367 - 2.17 0.057 924 -645.6 202.6 - - 1966 - - - - - - - - - 25.60 -
21820 294.1 7.4 957 21824 done 0.50 - - 3367 - 2.22 0.056 2336 636.0 202.6 - - 1966 - - - - - - - - - 25.61 -
22133 269.2 7.9 973 22138 roll 0.50 - - 3376 - 2.25 0.057 911 -633.3 202.6 - - 1966 - - - - - - - - - 25.59 -
22161 267.7 7.8 974 22165 done 0.50 - - 3376 - 2.22 0.056 2323 636.0 202.6 - - 1966 - - - - - - - - - 25.61 -
22468 239.6 9.2 989 22473 roll 0.50 - - 3376 - 2.28 0.067 3735 619.3 202.6 - - 1966 - - - - - - - - - 25.50 -
22516 235.5 9.8 991 22520 done 0.50 - - 3386 - 2.20 0.050 2324 -641.4 202.6 - - 1965 - - - - - - - - - 25.75 -
22823 204.6 9.5 1006 22829 roll 0.50 - - 3397 - 2.17 0.056 921 -646.5 202.6 - - 1965 - - - - - - - - - 25.60 -
22851 202.8 9.2 1007 22856 done 0.50 0.15 0.134 3355 -280.0 2.22 0.055 2334 636.5 202.6 - - 1965 - - - - - - - - 25.46 25.61 -
23166 180.3 6.9 1027 23177 done 0.50 - - 3355 - - - 2334 - 206.6 4.90 0.516 1952 -2.7 0.103 - - - - - - - - 24.21
23478 160.1 5.6 1048 23516 roll 0.51 - - 3362 - 2.25 0.054 918 -629.3 243.2 33.15 0.670 1801 -4.6 0.121 - - - - - - - 25.60 24.42
23543 157.0 5.5 1051 23582 done 0.53 - - 3363 - 2.25 0.054 2326 625.8 281.0 32.03 0.636 1647 -4.8 0.132 - - - - - - - 25.50 24.22
23895 134.3 6.2 1075 23915 done 0.54 - - 3363 - - - 2326 - 302.0 18.20 0.623 1562 -4.7 0.112 - - - - - - - - 24.37
24211 114.5 6.2 1106 24236 roll 0.55 - - 3369 - 2.33 0.055 911 -607.3 323.6 18.58 0.614 1472 -4.8 0.101 - - - - - - - 25.56 24.44
24269 111.0 5.9 1116 24300 done 0.56 - - 3369 - 2.28 0.053 2332 623.2 353.0 25.52 0.604 1354 -4.6 0.095 - - - - - - - 25.50 24.30
24607 90.2 5.5 1181 24644 roll 0.57 - - 3369 - 2.28 0.055 913 -622.4 391.4 31.35 0.608 1197 -5.0 0.083 - - - - - - - 25.41 24.42
24685 85.9 5.9 1194 24716 done 0.58 - - 3369 - 2.22 0.052 2326 636.5 420.4 24.05 0.583 1079 -4.9 0.081 - - - - - - - 25.42 24.25
25023 50.7 10.9 1259 25030 roll 0.58 - - 3369 - 2.28 0.067 3733 617.1 420.4 - - 1074 - - - - - - - - - 25.47 -
25099 41.8 11.0 1273 25107 done 0.58 - - 3369 - 2.22 0.047 2310 -641.0 420.4 - - 1074 - - - - - - - - - 25.70 -
25411 8.9 10.5 1334 25418 roll 0.58 - - 3369 - 2.15 0.053 925 -644.2 420.4 - - 1072 - - - - - - - - - 25.66 -
25459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25459 begin surface coast
25480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25480 begin surface
SM 2.04 - - - - -9.46 8.27 0.026 117 -393.2 2.08 0.054 2209 617.3 423.14 - - 1069 - - - - - - - -