OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.39 of 91.80 AH used of 24V (40.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.95 of 61.20 AH used of 10V (24.92% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 72 done -2.27 - - 59 - - - 2128 - -28.6 -45.88 - 2909 - - - - - - - - - - -
76 2.1 - 1 95 roll -2.31 8.27 0.180 1458 169.2 2.12 0.064 3254 531.1 -71.3 -4.72 - 3085 -37.3 - - - - - - - - - -
347 58.0 -21.1 7 351 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.035 2114 -570.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
672 113.3 -16.8 15 676 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.049 3253 547.6 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
878 147.4 -17.4 19 882 done -2.31 - - 1458 - 1.95 0.035 2133 -574.4 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1215 203.4 -16.5 28 1216 done -2.31 - - 1458 - - - 2133 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1540 255.1 -15.9 36 1541 done -2.31 - - 1457 - - - 2133 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1865 307.4 -16.3 44 1866 done -2.31 - - 1457 - - - 2133 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2191 361.6 -17.0 52 2195 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.051 3255 534.3 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2275 376.4 -17.0 54 2279 done -2.31 - - 1457 - 2.00 0.037 2126 -564.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2600 430.6 -16.8 62 2604 roll -2.31 - - 1458 - 2.10 0.053 3259 539.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2645 438.0 -16.5 63 2649 done -2.31 - - 1458 - 1.98 0.038 2138 -566.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2964 488.3 -15.8 71 2967 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.054 3252 535.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3052 503.0 -16.3 73 3056 done -2.31 - - 1458 - 1.92 0.038 2161 -568.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3379 552.9 -15.2 81 3380 done -2.31 - - 1458 - - - 2162 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3702 598.6 -14.2 89 3706 roll -2.31 - - 1457 - 2.08 0.059 3257 526.4 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3836 618.0 -14.6 92 3840 done -2.31 - - 1458 - 1.98 0.042 2150 -559.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4156 662.7 -14.1 100 4160 roll -2.31 - - 1458 - 2.10 0.064 3250 523.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4200 669.4 -14.5 101 4204 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.044 2148 -556.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4525 713.8 -13.7 109 4526 done -2.31 - - 1457 - - - 2148 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4851 758.1 -13.8 117 4855 roll -2.31 - - 1458 - 2.12 0.067 3254 521.7 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4883 763.2 -14.7 117 4890 done -2.31 - - 1457 - 1.98 0.048 2157 -554.0 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5215 810.4 -14.5 126 5219 roll -2.31 - - 1457 - 2.10 0.067 3254 522.4 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5264 818.1 -14.7 127 5268 done -2.31 - - 1458 - 1.98 0.048 2154 -555.6 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5579 863.5 -14.4 135 5583 roll -2.31 - - 1457 - 2.05 0.067 3250 534.6 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5657 875.5 -14.4 136 5663 done -2.31 - - 1458 - 1.95 0.048 2159 -559.5 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5989 922.6 -14.4 145 5992 roll -2.31 - - 1458 - 2.05 0.067 3252 533.2 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6022 927.6 -14.6 145 6029 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.049 2160 -560.0 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6354 972.8 -13.4 154 6357 roll -2.31 - - 1458 - 2.05 0.067 3259 536.1 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6397 979.1 -13.9 155 6401 done -2.31 - - 1457 - 1.95 0.049 2170 -558.5 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6516 begin apogee
6525 995.3 13.5 158 6594 done -0.42 2.25 0.141 1872 184.4 - - 2004 - - 64.82 1.407 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
6595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6595 begin climb
6597 997.3 - 159 6672 roll 2.31 2.83 0.063 2473 212.4 2.20 0.068 886 -508.2 71.3 64.78 1.394 2501 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
6769 981.3 14.2 163 6773 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.048 2012 554.7 71.3 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7094 937.2 13.5 171 7098 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.064 3134 529.2 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
7351 901.4 13.7 176 7358 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.051 2017 -544.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7684 859.2 12.6 185 7685 done 2.31 - - 2473 - - - 2017 - 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8008 820.3 11.9 193 8012 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.065 3139 529.2 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8266 789.5 11.5 198 8272 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.051 2016 -547.8 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8597 751.7 11.5 207 8598 done 2.31 - - 2473 - - - 2016 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8922 714.1 11.6 215 8926 roll 2.31 - - 2473 - 2.15 0.064 3137 521.4 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9178 683.5 11.6 220 9185 done 2.31 - - 2474 - 2.08 0.052 2008 -542.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9510 646.6 10.9 229 9511 done 2.31 - - 2473 - - - 2008 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9835 613.5 9.9 237 9839 roll 2.31 - - 2473 - 2.15 0.065 3136 524.7 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10092 588.5 9.6 242 10099 done 2.31 - - 2473 - 2.05 0.051 2016 -546.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10424 556.5 9.8 251 10428 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.063 3142 531.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10680 530.1 11.0 256 10687 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.048 2029 -548.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11012 496.9 10.2 265 11016 roll 2.31 - - 2473 - 2.12 0.061 3140 524.1 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11269 471.7 9.9 270 11276 done 2.31 - - 2473 - 1.98 0.047 2040 -555.6 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11601 441.3 9.1 279 11605 roll 2.31 - - 2473 - 2.05 0.058 3137 535.1 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11858 417.8 9.1 284 11865 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.044 2022 -557.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12189 387.9 9.1 293 12193 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.056 3140 537.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12367 371.3 8.9 297 12371 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.044 2020 -560.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12691 341.5 9.0 305 12692 done 2.31 - - 2473 - - - 2019 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13016 313.9 8.7 313 13020 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.054 3137 532.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13134 303.0 9.2 315 13138 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.041 2019 -559.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13465 273.9 8.8 323 13466 done 2.31 - - 2473 - - - 2019 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13791 244.3 9.1 331 13794 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.052 3144 535.7 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14047 220.0 9.0 336 14054 done 2.31 - - 2473 - 2.00 0.039 2026 -559.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14379 188.6 9.4 345 14383 roll 2.31 - - 2473 - 2.08 0.051 3140 535.6 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14636 163.7 9.3 350 14643 done 2.31 - - 2473 - 1.95 0.038 2041 -563.6 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14968 132.5 9.7 359 14972 roll 2.31 - - 2473 - 2.03 0.051 3135 538.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15069 122.8 9.3 361 15073 done 2.31 - - 2473 - 1.92 0.038 2048 -566.1 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15417 93.6 7.9 370 15421 roll 2.31 - - 2473 - 2.10 0.054 883 -554.8 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15540 82.4 9.0 372 15547 done 2.31 - - 2473 - 2.03 0.035 2052 575.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15873 59.6 6.8 381 15877 roll 2.31 - - 2473 - 2.03 0.055 3137 534.5 71.9 - - 2498 - - - - - - - - - - -
15929 56.3 5.6 382 15942 done 2.32 - - 2473 - 1.90 0.036 2063 -565.3 79.7 7.97 0.638 2466 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
16283 35.7 5.7 391 16296 roll 2.33 - - 2473 - 2.08 0.048 3139 517.3 87.0 7.40 0.606 2438 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
16552 16.0 5.1 397 16567 done 2.34 - - 2473 - 1.90 0.037 2070 -562.6 97.8 10.43 0.624 2393 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
16709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16709 begin surface coast
16752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16752 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2144 - 250.21 99.20 0.647 1771 -6.3 0.001 - - - - - -