prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.45 of 150.00 AH used of 24V (57.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.92 of 110.00 AH used of 10V (52.80% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 643.18, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 148 | - | - | - | 2057 | - | -204.4 | -96.05 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -7.4 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.40 | 0.252 | 2496 | 225.8 | 1.90 | 0.069 | 873 | -623.2 | -204.4 | -13.80 | - | 3930 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 37.6 | -34.7 | 23 | 203 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.052 | 2044 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 133.0 | -22.1 | 84 | 569 | done | -0.65 | - | - | 2496 | - | - | - | 2045 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 202.6 | -17.1 | 145 | 931 | roll | -0.65 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.058 | 3162 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 212.2 | -13.9 | 155 | 993 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2000 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 269.2 | -14.5 | 216 | 1350 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.056 | 3170 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 274.2 | -15.2 | 221 | 1384 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.042 | 2002 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 326.6 | -14.7 | 266 | 1723 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 331.0 | -14.3 | 268 | 1756 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 372.8 | -12.5 | 299 | 2079 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3161 | 625.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 378.2 | -12.6 | 302 | 2123 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 418.5 | -12.6 | 333 | 2445 | roll | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3162 | 625.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 422.5 | -12.0 | 335 | 2476 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 1994 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 461.3 | -11.4 | 366 | 2799 | roll | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 467.5 | -9.4 | 371 | 2860 | done | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.040 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 501.0 | -10.4 | 402 | 3189 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 534.8 | -11.0 | 432 | 3512 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.057 | 3175 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 541.5 | -9.8 | 437 | 3576 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 2001 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 577.5 | -11.0 | 468 | 3899 | roll | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 581.8 | -10.0 | 471 | 3940 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 1987 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 614.9 | -9.7 | 496 | 4271 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3169 | 638.9 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 619.0 | -9.8 | 497 | 4313 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 1999 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 649.8 | -10.2 | 513 | 4626 | roll | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3175 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 654.3 | -8.8 | 515 | 4674 | done | -0.83 | 0.10 | 0.123 | 2459 | -370.0 | 1.80 | 0.042 | 2000 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 696.8 | -13.1 | 531 | 5005 | done | -0.84 | - | - | 2458 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 736.6 | -12.7 | 546 | 5316 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.059 | 3174 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 741.4 | -11.3 | 547 | 5357 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 779.6 | -12.0 | 563 | 5671 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 815.4 | -11.6 | 578 | 5980 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 820.5 | -10.6 | 580 | 6025 | done | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 859.0 | -11.7 | 596 | 6359 | roll | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.059 | 3169 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 863.0 | -11.1 | 597 | 6392 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 898.5 | -11.1 | 613 | 6715 | roll | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 902.1 | -10.0 | 614 | 6748 | done | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 937.3 | -11.2 | 630 | 7070 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 940.4 | -11.4 | 631 | 7097 | done | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 976.9 | -11.1 | 647 | 7425 | roll | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.061 | 3169 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 980.8 | -10.5 | 648 | 7460 | done | -0.94 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.046 | 1993 | -653.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7637 | 1000.6 | 11.4 | 657 | 7819 | done | -0.18 | 0.65 | 0.143 | 2661 | 312.3 | 0.05 | 0.067 | 2102 | 2180.0 | - | 174.48 | 1.279 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7822 | 1010.1 | - | 665 | 8026 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2946 | 356.2 | 2.00 | 0.047 | 3264 | 581.0 | 204.4 | 195.68 | 1.251 | 2256 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 988.2 | 17.2 | 678 | 8106 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.88 | 0.035 | 2091 | -623.9 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 935.9 | 16.6 | 694 | 8418 | roll | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.67 | 0.047 | 968 | -672.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 930.3 | 16.1 | 695 | 8451 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.041 | 2154 | 658.9 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 877.2 | 16.3 | 711 | 8773 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.70 | 0.048 | 3269 | 655.9 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 873.0 | 17.0 | 712 | 8797 | done | 0.62 | 0.15 | 0.184 | 2933 | -193.3 | 1.77 | 0.036 | 2077 | -673.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 823.4 | 15.1 | 728 | 9127 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 2077 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 776.0 | 15.3 | 743 | 9436 | done | 0.60 | - | - | 2932 | - | - | - | 2077 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 730.7 | 14.2 | 758 | 9748 | roll | 0.59 | - | - | 2941 | - | 1.65 | 0.048 | 968 | -672.1 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 724.9 | 14.3 | 759 | 9790 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | 1.75 | 0.040 | 2151 | 676.0 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 682.7 | 13.2 | 775 | 10116 | roll | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.048 | 3275 | 624.4 | 220.1 | 11.60 | 0.988 | 2193 | -3.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 677.0 | 14.4 | 776 | 10144 | done | 0.59 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.036 | 2087 | -671.2 | 220.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 630.0 | 14.2 | 792 | 10474 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | - | - | 2086 | - | 220.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 585.9 | 14.0 | 811 | 10788 | done | 0.57 | 0.12 | 0.190 | 2914 | -275.0 | - | - | 2086 | - | 220.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 547.2 | 11.9 | 841 | 11149 | roll | 0.63 | - | - | 2909 | - | 1.95 | 0.045 | 3268 | 606.2 | 264.3 | 40.70 | 0.982 | 2012 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 538.7 | 12.7 | 847 | 11207 | done | 0.66 | - | - | 2918 | - | 1.80 | 0.034 | 2083 | -658.3 | 290.7 | 24.85 | 0.939 | 1903 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 496.3 | 11.8 | 880 | 11576 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.083 | 2995 | 641.7 | 1.77 | 0.046 | 970 | -628.8 | 336.7 | 40.38 | 0.934 | 1716 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 481.4 | 18.3 | 887 | 11619 | done | 0.71 | 0.12 | 0.173 | 2959 | -300.0 | 1.80 | 0.039 | 2155 | 658.3 | 336.7 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 427.0 | 16.5 | 918 | 11949 | roll | 0.70 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.045 | 969 | -670.1 | 336.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 421.3 | 15.8 | 921 | 11986 | done | 0.70 | - | - | 2967 | - | 1.75 | 0.037 | 2148 | 673.7 | 336.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 366.7 | 16.5 | 952 | 12317 | roll | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.80 | 0.044 | 960 | -660.0 | 336.7 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 357.3 | 16.1 | 957 | 12378 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.038 | 2161 | 667.2 | 336.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 301.2 | 16.7 | 988 | 12709 | roll | 0.69 | - | - | 2984 | - | 1.83 | 0.044 | 961 | -655.7 | 336.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | 286.3 | 15.8 | 1003 | 12809 | done | 0.69 | 0.12 | 0.163 | 2949 | -291.7 | 1.77 | 0.038 | 2161 | 678.0 | 336.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 239.1 | 11.1 | 1064 | 13220 | roll | 0.77 | - | - | 2958 | - | 1.92 | 0.044 | 960 | -625.5 | 398.5 | 51.05 | 0.743 | 1465 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13301 | 222.5 | 11.6 | 1085 | 13351 | done | 0.84 | 0.12 | 0.080 | 3025 | 558.3 | 1.80 | 0.036 | 2150 | 661.1 | 447.5 | 42.38 | 0.718 | 1265 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 140.5 | 19.6 | 1152 | 13713 | roll | 0.83 | - | - | 3029 | - | 1.83 | 0.044 | 965 | -647.5 | 447.5 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 122.4 | 16.0 | 1168 | 13813 | done | 0.83 | 0.08 | 0.145 | 3003 | -325.0 | 1.77 | 0.036 | 2147 | 667.8 | 447.5 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | 75.6 | 11.1 | 1229 | 14231 | roll | 0.92 | - | - | 3003 | - | 1.83 | 0.041 | 967 | -644.8 | 509.5 | 50.58 | 0.604 | 1012 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | 64.3 | 7.9 | 1249 | 14425 | done | 1.10 | 0.17 | 0.050 | 3091 | 517.6 | 1.80 | 0.036 | 2146 | 655.0 | 641.3 | 105.32 | 0.588 | 475 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.04 | 8.43 | 0.087 | 149 | -349.0 | - | - | 1986 | - | 643.18 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||