Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.02 of 100.00 AH used of 24V (32.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 61.20 AH used of 10V (45.09% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.1 m at 18.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 68 - - - 2241 - -146.6 -121.05 - 2858 - - - - - - - - - - -
151 3.8 -2.9 6 182 roll -0.85 11.77 0.171 2142 176.2 2.60 0.065 812 -549.6 -146.6 -13.02 - 3381 -40.2 - - - - - - - - - -
434 34.1 -9.6 18 441 done -0.77 0.10 0.127 2157 150.0 2.55 0.043 2233 557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
753 62.6 -8.8 34 755 done -0.66 0.15 0.144 2182 166.7 - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1059 83.9 -6.8 49 1064 roll -0.66 - - 2182 - 2.60 0.062 3640 541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1100 87.0 -7.5 51 1104 done -0.66 - - 2182 - 2.53 0.040 2219 -561.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1427 112.9 -8.4 67 1432 roll -0.66 - - 2182 - 2.65 0.064 3638 535.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1483 118.3 -10.1 69 1489 done -0.66 - - 2182 - 2.50 0.042 2231 -562.8 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1799 146.0 -8.6 85 1803 roll -0.66 - - 2182 - 2.65 0.067 3644 533.2 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1845 150.1 -8.9 87 1849 done -0.66 - - 2182 - 2.53 0.043 2231 -558.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2165 174.9 -7.6 103 2166 done -0.66 - - 2182 - - - 2231 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2475 196.9 -7.0 118 2479 roll -0.66 - - 2182 - 2.65 0.070 3638 530.9 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2508 199.6 -8.1 119 2517 done -0.66 - - 2182 - 2.50 0.045 2237 -560.4 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2824 219.9 -6.2 135 2826 done -0.70 - - 2182 - - - 2237 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3134 237.4 -5.4 150 3138 roll -0.76 - - 2182 - 2.65 0.073 3642 530.2 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3168 239.4 -6.2 151 3173 done -0.76 - - 2182 - 2.55 0.047 2230 -553.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3484 254.4 -4.4 167 3486 done -0.83 0.15 0.054 2140 -280.0 - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3793 274.4 -6.8 182 3795 done -0.75 0.12 0.092 2164 200.0 - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4102 293.3 -6.3 197 4107 roll -0.75 - - 2164 - 2.65 0.075 3637 530.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4148 296.6 -7.4 199 4152 done -0.75 - - 2164 - 2.55 0.049 2231 -551.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4468 317.3 -6.1 215 4470 done -0.75 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4779 335.2 -5.8 230 4783 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.077 3643 528.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4812 337.3 -6.4 231 4818 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.051 2231 -547.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5128 355.0 -5.7 247 5129 done -0.75 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5437 374.2 -6.8 262 5438 done -0.75 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5746 396.7 -7.6 277 5747 done -0.75 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6055 421.2 -8.2 292 6056 done -0.75 - - 2164 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6365 447.3 -8.5 307 6369 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.077 3637 526.6 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6399 450.4 -9.4 308 6405 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.051 2226 -546.9 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6714 477.2 -8.4 324 6715 done -0.75 - - 2164 - - - 2227 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7024 501.9 -7.9 339 7029 roll -0.75 - - 2164 - 2.70 0.077 3638 522.6 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7052 504.3 -8.8 340 7056 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.051 2228 -546.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7367 528.1 -7.4 355 7369 done -0.75 - - 2164 - - - 2228 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7681 550.1 -6.9 370 7685 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.077 3637 527.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7720 553.5 -8.2 372 7725 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.050 2225 -547.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8050 575.6 -6.7 388 8051 done -0.75 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8357 596.3 -6.7 403 8362 roll -0.75 - - 2164 - 2.70 0.077 3638 523.3 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8391 598.9 -7.7 404 8396 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.050 2222 -548.8 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8706 620.8 -7.3 420 8707 done -0.75 - - 2164 - - - 2222 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9018 642.9 -7.3 435 9022 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.077 3636 529.6 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9067 647.1 -8.0 437 9072 done -0.75 - - 2164 - 2.55 0.049 2230 -551.4 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9383 670.7 -7.3 452 9384 done -0.75 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9693 693.5 -7.3 467 9694 done -0.75 - - 2164 - - - 2229 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10001 716.8 -7.6 482 10006 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.078 3636 527.0 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10041 720.0 -8.4 484 10046 done -0.75 - - 2164 - 2.55 0.050 2225 -553.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10368 744.2 -7.2 500 10369 done -0.75 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10678 766.1 -7.2 515 10682 roll -0.80 - - 2164 - 2.70 0.079 3637 523.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10711 768.7 -8.0 516 10717 done -0.80 - - 2164 - 2.58 0.051 2221 -548.8 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11027 791.1 -7.1 532 11029 done -0.84 - - 2164 - - - 2222 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11336 813.0 -7.1 547 11341 roll -0.88 0.12 0.059 2131 -275.0 2.70 0.078 3635 523.3 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11369 816.0 -9.1 548 11376 done -0.79 0.12 0.107 2154 191.7 2.55 0.051 2230 -551.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11686 839.0 -7.1 564 11687 done -0.79 - - 2154 - - - 2228 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11994 860.6 -7.0 579 11999 roll -0.79 - - 2154 - 2.67 0.077 3641 529.2 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12035 863.5 -7.7 581 12040 done -0.79 - - 2154 - 2.58 0.051 2222 -550.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12362 885.9 -6.7 597 12363 done -0.79 - - 2154 - - - 2221 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12672 906.5 -6.6 612 12676 roll -0.79 - - 2154 - 2.70 0.076 3641 525.9 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12712 909.3 -7.4 614 12716 done -0.79 - - 2154 - 2.55 0.050 2228 -554.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13038 930.4 -6.2 630 13039 done -0.79 - - 2154 - - - 2228 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13347 949.7 -6.2 645 13352 roll -0.79 - - 2154 - 2.67 0.074 3638 528.1 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13381 951.9 -6.8 646 13387 done -0.79 - - 2154 - 2.55 0.049 2230 -552.2 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13696 971.5 -6.3 662 13698 done -0.79 - - 2154 - - - 2230 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14003 begin apogee
14010 990.8 6.3 677 14154 done -0.31 0.55 0.112 2260 192.7 - - 2230 - - 136.05 1.305 2781 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
14155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14155 begin climb
14159 996.6 - 684 14304 roll 0.85 1.20 0.081 2508 206.7 2.70 0.061 829 -518.9 146.6 135.43 1.297 2183 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14392 991.8 5.1 694 14431 done 0.78 - - 2508 - 2.60 0.050 2241 543.1 179.4 32.05 1.298 2049 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
14750 969.4 6.5 712 14752 done 0.73 - - 2508 - - - 2241 - 179.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15058 949.3 6.7 727 15059 done 0.68 0.15 0.104 2480 -186.7 - - 2241 - 179.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15368 932.6 5.4 742 15390 done 0.71 - - 2480 - - - 2241 - 200.3 20.62 1.254 1964 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
15696 915.3 5.2 758 15726 done 0.79 0.10 0.066 2506 260.0 - - 2241 - 228.7 27.55 1.276 1848 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
16026 895.4 6.1 774 16027 done 0.79 - - 2506 - - - 2241 - 228.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16335 877.2 5.8 789 16349 roll 0.80 - - 2506 - 2.70 0.062 840 -518.9 235.0 7.90 1.082 1822 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
16384 874.2 5.6 791 16403 done 0.81 - - 2506 - 2.60 0.050 2245 540.4 248.4 13.85 1.189 1768 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
16732 853.4 6.1 808 16733 done 0.81 - - 2506 - - - 2245 - 248.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17041 835.1 5.8 823 17055 roll 0.82 - - 2507 - 2.70 0.061 842 -519.6 255.5 8.15 1.080 1739 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
17085 832.5 6.6 825 17089 done 0.82 - - 2506 - 2.58 0.050 2240 541.9 255.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17412 813.8 5.8 841 17424 done 0.83 - - 2506 - - - 2240 - 264.2 10.00 1.118 1703 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
17720 795.3 6.1 856 17721 done 0.83 - - 2506 - - - 2240 - 264.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18030 775.8 6.2 871 18034 roll 0.83 - - 2506 - 2.62 0.064 830 -538.2 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18063 773.5 6.2 872 18069 done 0.83 - - 2507 - 2.60 0.051 2245 544.2 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18379 754.0 6.1 888 18380 done 0.88 - - 2506 - - - 2245 - 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18689 734.7 6.4 903 18694 roll 0.92 0.10 0.083 2528 220.0 2.62 0.062 833 -538.9 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18728 731.9 6.8 905 18733 done 0.92 - - 2529 - 2.58 0.051 2242 546.1 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19056 708.7 7.1 921 19057 done 0.92 - - 2527 - - - 2242 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19366 686.3 7.3 936 19370 roll 0.92 - - 2528 - 2.62 0.064 830 -538.9 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19399 683.6 7.2 937 19405 done 0.92 - - 2528 - 2.60 0.051 2246 544.6 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19714 658.6 8.1 953 19715 done 0.92 - - 2528 - - - 2246 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20023 632.6 8.8 968 20028 roll 0.92 - - 2528 - 2.65 0.064 831 -534.0 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20064 629.1 9.2 970 20069 done 0.92 - - 2528 - 2.60 0.051 2244 543.5 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20391 600.0 8.8 986 20393 done 0.92 - - 2528 - - - 2244 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20701 573.1 8.8 1001 20702 done 0.92 - - 2528 - - - 2244 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21011 545.9 8.8 1016 21015 roll 0.92 - - 2528 - 2.65 0.064 831 -533.2 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21055 541.6 8.8 1018 21059 done 0.92 - - 2528 - 2.60 0.052 2246 544.2 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21375 514.1 8.3 1034 21376 done 0.92 - - 2528 - - - 2247 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21685 489.4 7.8 1049 21690 roll 0.92 - - 2528 - 2.65 0.064 832 -534.0 264.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21726 486.2 7.8 1051 21730 done 0.92 - - 2528 - 2.60 0.051 2247 544.2 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22052 463.0 6.7 1067 22053 done 0.92 - - 2528 - - - 2247 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22362 443.1 6.3 1082 22366 roll 0.92 - - 2528 - 2.65 0.064 832 -534.0 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22412 439.9 6.2 1084 22416 done 0.92 - - 2528 - 2.58 0.052 2240 545.7 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22727 420.5 6.2 1099 22728 done 0.92 - - 2528 - - - 2240 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23037 401.4 6.0 1114 23042 roll 0.92 - - 2528 - 2.62 0.064 833 -537.0 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23070 399.0 6.9 1115 23077 done 0.92 - - 2529 - 2.58 0.052 2243 546.5 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23386 378.3 6.9 1131 23388 done 0.92 - - 2528 - - - 2243 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
23696 356.7 7.1 1146 23698 done 0.92 - - 2528 - - - 2243 - 264.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24005 334.4 7.0 1161 24006 done 0.92 - - 2528 - - - 2243 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24314 311.8 7.5 1176 24319 roll 0.92 - - 2528 - 2.65 0.064 828 -534.0 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24365 307.9 7.5 1178 24369 done 0.92 - - 2528 - 2.60 0.051 2247 545.8 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24680 285.2 6.9 1193 24681 done 0.92 - - 2528 - - - 2247 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
24990 262.6 6.9 1208 24991 done 0.92 - - 2528 - - - 2246 - 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25300 241.7 6.3 1223 25304 roll 0.92 - - 2528 - 2.65 0.073 3654 531.3 264.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25343 238.7 6.2 1225 25348 done 0.92 - - 2528 - 2.58 0.051 2241 -547.7 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25664 219.9 6.5 1241 25666 done 0.92 - - 2528 - - - 2241 - 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25975 197.8 7.6 1256 25976 done 0.92 - - 2528 - - - 2241 - 264.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26283 172.5 8.0 1271 26284 done 0.92 - - 2528 - - - 2241 - 264.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26592 150.9 6.1 1286 26593 done 0.92 - - 2528 - - - 2241 - 264.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26903 132.7 5.7 1301 26924 roll 0.93 - - 2528 - 2.67 0.067 3649 527.3 275.8 11.35 0.725 1655 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
26948 130.1 7.1 1303 26952 done 0.93 - - 2528 - 2.58 0.046 2235 -548.1 275.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27275 111.6 6.0 1319 27279 roll 0.93 - - 2528 - 2.60 0.058 825 -542.3 275.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27308 109.3 6.6 1320 27315 done 0.93 - - 2528 - 2.55 0.044 2243 556.1 275.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27626 88.8 6.3 1336 27627 done 0.93 - - 2528 - - - 2243 - 275.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27933 68.8 6.6 1351 27935 done 0.93 - - 2528 - - - 2243 - 275.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28244 51.4 5.9 1366 28254 roll 1.00 - - 2528 - 2.60 0.055 827 -544.6 278.7 4.80 0.537 1643 -2.9 0.030 - - - - - - - - -
28299 47.7 6.5 1368 28306 done 1.06 0.15 0.066 2561 220.0 2.55 0.044 2249 557.6 278.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28616 23.7 7.4 1384 28617 done 1.00 - - 2561 - - - 2249 - 278.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28901 begin surface coast
28923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28923 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.38 - - 74 - - - 2250 - 557.32 141.60 0.629 508 -8.0 0.002 - - - - - -