Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  411 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102525.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033308,6338.427,-623.907,37,1.5,37,-8.5 TGT_NAME  NO9
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6340.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  033933,6338.498,-623.956,15,1.6,15,-8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.4,15820,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.008569 ALTIM_TOP_PING  18.9,18.1
SM_CCo  28947,141.60,0.629,1,0,508,557.32 _24V_AH  23.1,67.021
SM_GC  1.37,0.00,0.00,141.60,0.000,0.000,0.629,74,2250,508,-10.38,0.57,557.32 _10V_AH  10.1,33.602
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69367,1399
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  183989,0
HUMID  1886 CFSIZE  260165632,234881024
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,2,0
XPDR_PINGS  100 GPS  270808,114608,6338.843,-616.253,41,1.2,41,-8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171101.64 SBE_CT103924576.31
Roll_motor18279333.73 SBE_O295819420.67
VBD_pump_during_apogee407130412288.69 WL_BB2F7571051837.27
VBD_pump_during_surface1416282057.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1710342.77 nil000.00
Iridium_during_connect2616096.86 nil000.00
Iridium_during_xfer184223950.63
Transponder_ping33420327.44
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.71
TT8244419488.89
LPSleep228272504.92
TT8_Active78619157.24
TT8_Sampling2720391093.46
TT8_CF868945318.91
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits212912258.13
GPS_charging000.00
Compass26648215.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 147 0.00 0.00 -121.05 0.000 2 0.000 0.000 68 2241 2858
151 -0.85 -146.6 3.8 -2.9 6 182 11.77 2.60 -13.02 0.000 4 0.171 0.065 2142 812 3381
434 -0.77 -146.6 34.1 -9.6 18 441 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.127 0.043 2157 2233 3381
753 -0.66 -146.6 62.6 -8.8 34 755 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 2182 2233 3381
1059 -0.66 -146.6 83.9 -6.8 49 1064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2182 3640 3382
1100 -0.66 -146.6 87.0 -7.5 51 1104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2182 2219 3382
1427 -0.66 -146.6 112.9 -8.4 67 1432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2182 3638 3383
1483 -0.66 -146.6 118.3 -10.1 69 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2182 2231 3384
1799 -0.66 -146.6 146.0 -8.6 85 1803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2182 3644 3384
1845 -0.66 -146.6 150.1 -8.9 87 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2182 2231 3384
2165 -0.66 -146.6 174.9 -7.6 103 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2231 3384
2475 -0.66 -146.6 196.9 -7.0 118 2479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2182 3638 3384
2508 -0.66 -146.6 199.6 -8.1 119 2517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2182 2237 3384
2824 -0.70 -146.6 219.9 -6.2 135 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2237 3384
3134 -0.76 -146.6 237.4 -5.4 150 3138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2182 3642 3383
3168 -0.76 -146.6 239.4 -6.2 151 3173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2182 2230 3383
3484 -0.83 -146.6 254.4 -4.4 167 3486 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2140 2231 3382
3793 -0.75 -146.6 274.4 -6.8 182 3795 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2164 2231 3381
4102 -0.75 -146.6 293.3 -6.3 197 4107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2164 3637 3381
4148 -0.75 -146.6 296.6 -7.4 199 4152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2164 2231 3381
4468 -0.75 -146.6 317.3 -6.1 215 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3380
4779 -0.75 -146.6 335.2 -5.8 230 4783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 3643 3379
4812 -0.75 -146.6 337.3 -6.4 231 4818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2164 2231 3379
5128 -0.75 -146.6 355.0 -5.7 247 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3378
5437 -0.75 -146.6 374.2 -6.8 262 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3376
5746 -0.75 -146.6 396.7 -7.6 277 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3376
6055 -0.75 -146.6 421.2 -8.2 292 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3375
6365 -0.75 -146.6 447.3 -8.5 307 6369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 3637 3374
6399 -0.75 -146.6 450.4 -9.4 308 6405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2164 2226 3374
6714 -0.75 -146.6 477.2 -8.4 324 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2227 3373
7024 -0.75 -146.6 501.9 -7.9 339 7029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 3638 3372
7052 -0.75 -146.6 504.3 -8.8 340 7056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2164 2228 3372
7367 -0.75 -146.6 528.1 -7.4 355 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2228 3372
7681 -0.75 -146.6 550.1 -6.9 370 7685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 3637 3371
7720 -0.75 -146.6 553.5 -8.2 372 7725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2164 2225 3371
8050 -0.75 -146.6 575.6 -6.7 388 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2225 3371
8357 -0.75 -146.6 596.3 -6.7 403 8362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 3638 3370
8391 -0.75 -146.6 598.9 -7.7 404 8396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2164 2222 3369
8706 -0.75 -146.6 620.8 -7.3 420 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2222 3369
9018 -0.75 -146.6 642.9 -7.3 435 9022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 3636 3369
9067 -0.75 -146.6 647.1 -8.0 437 9072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2164 2230 3368
9383 -0.75 -146.6 670.7 -7.3 452 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2230 3367
9693 -0.75 -146.6 693.5 -7.3 467 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2229 3367
10001 -0.75 -146.6 716.8 -7.6 482 10006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2164 3636 3366
10041 -0.75 -146.6 720.0 -8.4 484 10046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2164 2225 3366
10368 -0.75 -146.6 744.2 -7.2 500 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2225 3366
10678 -0.80 -146.6 766.1 -7.2 515 10682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2164 3637 3365
10711 -0.80 -146.6 768.7 -8.0 516 10717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2164 2221 3365
11027 -0.84 -146.6 791.1 -7.1 532 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2222 3365
11336 -0.88 -146.6 813.0 -7.1 547 11341 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.059 0.078 2131 3635 3364
11369 -0.79 -146.6 816.0 -9.1 548 11376 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.107 0.051 2154 2230 3364
11686 -0.79 -146.6 839.0 -7.1 564 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2228 3364
11994 -0.79 -146.6 860.6 -7.0 579 11999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2154 3641 3363
12035 -0.79 -146.6 863.5 -7.7 581 12040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2154 2222 3363
12362 -0.79 -146.6 885.9 -6.7 597 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2221 3363
12672 -0.79 -146.6 906.5 -6.6 612 12676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2154 3641 3363
12712 -0.79 -146.6 909.3 -7.4 614 12716 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2154 2228 3362
13038 -0.79 -146.6 930.4 -6.2 630 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2228 3362
13347 -0.79 -146.6 949.7 -6.2 645 13352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2154 3638 3362
13381 -0.79 -146.6 951.9 -6.8 646 13387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2154 2230 3362
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state 28901 begin surface coast
28923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28923 begin surface