Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.79 of 91.80 AH used of 24V (16.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.24 of 61.20 AH used of 10V (35.88% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 108.7 m at 671.4 m, depth 780 m (740 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.56 - - 249 - - - 2208 - -146.0 -80.43 - 2585 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -8.6 16 144 done -1.56 13.45 0.171 2560 171.8 - - 2209 - -146.0 -14.60 - 3347 -52.2 - - - - - - - - - -
482 66.2 -15.8 82 488 roll -1.34 0.25 0.118 2609 196.0 2.42 0.041 3625 585.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
558 77.3 -14.5 95 565 done -1.18 0.20 0.110 2646 185.0 2.35 0.025 2190 -610.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
904 115.7 -10.0 156 909 roll -1.27 - - 2646 - 2.35 0.040 819 -583.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
944 119.8 -10.0 163 950 done -1.27 - - 2646 - 2.58 0.028 2357 596.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1289 152.9 -9.6 224 1295 roll -1.38 0.15 0.048 2590 -373.3 2.65 0.038 817 -581.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1375 162.4 -10.3 239 1382 done -1.32 0.12 0.099 2614 200.0 2.53 0.028 2328 597.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1721 192.2 -8.4 300 1727 roll -1.42 - - 2614 - 2.60 0.041 822 -579.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1784 198.0 -9.2 311 1790 done -1.42 - - 2614 - 2.45 0.029 2283 596.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2129 226.5 -8.0 372 2136 roll -1.54 0.17 0.046 2555 -347.1 2.30 0.044 3622 582.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2217 234.6 -9.1 387 2223 done -1.42 0.20 0.103 2593 190.0 2.20 0.028 2284 -608.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2553 261.9 -7.9 434 2558 roll -1.49 - - 2593 - 2.55 0.044 819 -574.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2650 270.3 -8.3 442 2654 done -1.49 - - 2593 - 2.67 0.032 2394 589.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2978 297.9 -8.1 472 2983 roll -1.56 0.12 0.054 2551 -350.0 2.12 0.047 3625 580.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3063 306.0 -9.5 479 3068 done -1.45 0.20 0.108 2587 180.0 2.25 0.030 2273 -600.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3389 331.7 -7.6 509 3393 roll -1.53 - - 2587 - 2.35 0.048 3625 575.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3411 333.7 -8.5 510 3417 done -1.53 - - 2587 - 2.10 0.031 2355 -604.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3739 359.8 -8.1 541 3744 roll -1.61 0.15 0.049 2539 -320.0 2.70 0.047 822 -567.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3784 364.1 -9.0 544 3791 done -1.50 0.20 0.103 2576 185.0 2.47 0.033 2278 589.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4111 389.2 -7.2 575 4115 roll -1.56 - - 2576 - 2.58 0.050 821 -564.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4144 391.9 -7.7 577 4150 done -1.56 - - 2576 - 2.40 0.033 2231 587.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4472 416.1 -7.8 608 4477 roll -1.62 0.12 0.057 2541 -291.7 2.47 0.048 833 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4513 420.0 -9.0 611 4518 done -1.51 0.17 0.105 2573 188.2 2.55 0.034 2320 583.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4839 446.7 -8.6 641 4844 roll -1.57 - - 2573 - 2.65 0.049 822 -565.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4895 451.8 -8.9 645 4901 done -1.57 - - 2573 - 2.50 0.035 2283 584.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5223 477.7 -7.4 676 5227 roll -1.62 - - 2573 - 2.58 0.050 829 -563.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5291 483.4 -8.7 681 5297 done -1.62 - - 2573 - 2.65 0.035 2372 582.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5615 508.8 -8.0 707 5620 roll -1.69 0.15 0.054 2528 -300.0 2.17 0.052 3622 576.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5719 518.1 -8.9 711 5724 done -1.54 0.22 0.111 2568 181.8 2.25 0.034 2287 -593.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6037 544.0 -8.4 726 6041 roll -1.60 - - 2568 - 2.35 0.052 3621 567.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6156 554.8 -9.1 731 6159 done -1.60 - - 2568 - 2.12 0.034 2363 -593.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6472 579.6 -7.8 746 6477 roll -1.65 - - 2568 - 2.70 0.053 835 -565.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6495 581.5 -8.2 747 6500 done -1.65 0.12 0.061 2535 -275.0 2.70 0.038 2394 577.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6825 608.2 -8.1 763 6829 roll -1.62 - - 2535 - 2.15 0.055 3615 567.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6921 617.1 -8.8 767 6926 done -1.51 0.20 0.114 2570 175.0 2.25 0.035 2286 -590.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7246 641.6 -7.7 783 7251 roll -1.58 - - 2570 - 2.60 0.054 830 -560.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7325 648.3 -7.7 786 7331 done -1.58 - - 2570 - 2.67 0.038 2374 578.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7648 671.4 -7.3 802 7651 roll -1.64 - - 2570 - 2.17 0.057 3615 571.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7749 679.8 -7.9 806 7753 done -1.64 - - 2570 - 2.28 0.035 2276 -587.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8066 702.2 -7.2 821 8071 roll -1.70 0.15 0.056 2526 -293.3 2.58 0.055 835 -558.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8167 710.9 -8.3 825 8173 done -1.59 0.17 0.117 2556 176.5 2.62 0.038 2356 580.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8484 735.0 -7.9 841 8488 roll -1.63 - - 2556 - 2.75 0.055 826 -556.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8543 begin apogee
8553 740.3 8.6 844 8677 done -0.35 1.38 0.112 2824 194.2 - - 2329 - - 120.85 1.164 2748 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8682 746.3 - 850 8817 roll 1.56 1.92 0.053 3248 220.8 2.62 0.058 3723 532.1 146.0 124.70 1.127 2152 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
8893 736.5 10.0 860 8898 done 1.27 0.38 0.129 3183 -171.1 2.40 0.039 2348 -572.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9223 712.4 6.8 876 9272 roll 1.23 - - 3182 - 2.70 0.061 934 -523.7 196.2 42.05 1.124 1948 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9309 705.4 9.0 880 9314 done 1.12 0.17 0.120 3152 -176.5 2.50 0.038 2351 566.8 197.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9636 680.9 7.4 896 9678 roll 1.18 - - 3152 - 2.70 0.058 931 -525.9 234.6 32.40 1.122 1791 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9751 671.5 8.1 901 9776 done 1.21 - - 3152 - 2.35 0.038 2272 570.6 254.3 17.60 1.118 1711 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
10102 643.4 7.9 918 10131 roll 1.32 0.15 0.070 3190 253.3 2.72 0.057 3722 533.1 279.6 21.65 1.108 1607 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10144 639.3 10.5 920 10149 done 1.25 - - 3190 - 2.88 0.040 2101 -562.8 279.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10473 608.8 9.4 936 10477 roll 1.18 0.15 0.123 3162 -186.7 2.12 0.061 934 -550.5 279.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10580 599.1 9.1 941 10584 done 1.18 - - 3162 - 2.22 0.037 2210 574.8 279.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10909 572.3 8.2 957 10930 done 1.28 0.10 0.073 3188 260.0 - - 2210 - 298.0 15.65 1.096 1533 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
11240 540.9 9.6 973 11245 roll 1.28 - - 3188 - 2.33 0.058 932 -548.5 298.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11297 535.2 10.7 975 11302 done 1.22 - - 3188 - 1.90 0.037 2037 581.6 298.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11614 505.5 9.5 991 11615 done 1.22 - - 3188 - - - 2036 - 298.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11929 476.9 9.0 1018 11934 roll 1.22 - - 3188 - 3.00 0.054 3722 562.0 298.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11969 473.2 8.9 1021 11973 done 1.22 - - 3188 - 2.70 0.038 2167 -575.9 300.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12297 444.9 8.3 1051 12319 roll 1.30 - - 3188 - 2.28 0.057 932 -541.7 317.0 16.10 1.021 1454 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
12366 438.3 10.0 1057 12369 done 1.26 - - 3188 - 1.90 0.035 2031 578.4 317.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12701 408.3 8.9 1088 12706 roll 1.32 - - 3188 - 3.03 0.053 3730 560.7 318.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12745 404.0 8.6 1091 12762 done 1.33 - - 3188 - 2.72 0.038 2153 -579.8 326.9 8.40 1.010 1415 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
13081 376.3 8.0 1123 13107 roll 1.45 0.15 0.062 3227 260.0 2.25 0.056 933 -542.2 350.0 20.20 0.953 1320 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
13153 369.5 9.3 1129 13157 done 1.36 0.15 0.114 3202 -166.7 1.88 0.035 2018 577.1 350.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13485 340.2 8.8 1160 13496 roll 1.41 - - 3202 - 3.10 0.052 3721 549.4 353.8 3.03 0.960 1305 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
13547 333.9 9.5 1165 13553 done 1.41 - - 3202 - 2.72 0.037 2149 -577.9 353.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13875 304.9 8.3 1196 13897 roll 1.53 0.15 0.064 3243 273.3 2.28 0.056 932 -533.8 368.9 13.38 0.907 1243 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
13948 297.3 9.8 1202 13954 done 1.43 0.15 0.112 3217 -173.3 1.85 0.034 2013 584.3 368.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14273 266.7 9.1 1233 14278 roll 1.50 - - 3217 - 3.05 0.051 3732 563.6 368.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14324 262.0 9.5 1237 14328 done 1.50 - - 3217 - 2.72 0.036 2152 -580.9 368.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14660 231.5 9.3 1284 14666 roll 1.59 0.15 0.061 3260 286.7 2.17 0.054 931 -562.7 368.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14747 221.8 11.5 1299 14753 done 1.48 0.17 0.108 3228 -188.2 1.85 0.033 2017 587.0 368.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15092 189.1 8.9 1360 15098 roll 1.52 - - 3228 - 3.03 0.049 3736 567.3 371.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15155 183.1 9.2 1371 15161 done 1.52 - - 3228 - 2.75 0.035 2134 -582.5 371.4 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15501 154.7 8.8 1432 15514 roll 1.61 0.12 0.061 3263 291.7 2.17 0.053 926 -556.7 377.3 6.82 0.797 1208 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
15615 144.4 8.3 1451 15636 done 1.60 - - 3263 - 1.83 0.032 2002 588.0 393.9 14.20 0.755 1141 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
15977 115.9 7.6 1515 16008 done 1.77 0.12 0.056 3301 316.7 - - 2003 - 424.6 25.95 0.698 1016 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
16349 86.6 7.8 1581 16375 done 1.86 - - 3301 - - - 2006 - 450.9 21.00 0.662 909 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
16714 57.4 8.3 1646 16730 done 1.97 0.15 0.049 3351 333.3 - - 2006 - 465.9 12.43 0.633 848 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
17069 28.5 8.2 1709 17091 roll 2.00 - - 3351 - 1.92 0.046 925 -563.0 484.6 14.93 0.590 771 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
17138 22.7 8.8 1721 17149 done 1.96 - - 3351 - 1.98 0.028 2111 599.0 490.1 4.25 0.609 749 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
17355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17355 begin surface coast
17379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17379 begin surface
SM 0.91 - - - - -12.18 13.55 0.035 245 -229.2 - - 2244 - 491.34 - - 744 - - - - - - - -