DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.87 of 150.00 AH used of 24V (49.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 39.14 of 100.00 AH used of 10V (60.86% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.78 - - 332 - - - 2269 - -146.1 -64.97 - 2276 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -1.0 13 161 roll -0.78 10.18 0.229 2923 254.5 2.20 0.081 3595 602.7 -146.1 -56.85 - 3656 -24.3 - - - - - - - - - -
307 25.9 -14.3 53 313 done -0.78 - - 2924 - 2.08 0.042 2247 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
651 62.9 -9.3 114 656 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.050 842 -647.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
765 74.3 -10.2 134 771 done -0.78 0.10 0.151 2943 200.0 2.25 0.053 2257 628.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1116 105.1 -9.1 191 1120 roll -0.78 - - 2935 - 2.10 0.063 3596 637.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1155 109.3 -10.2 194 1159 done -0.78 - - 2934 - 2.08 0.042 2241 -651.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1482 137.7 -7.8 224 1486 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.051 846 -648.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1520 141.4 -8.9 227 1526 done -0.78 - - 2925 - 2.25 0.054 2249 623.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1846 169.4 -8.5 258 1850 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.065 3597 635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1902 174.7 -9.1 262 1908 done -0.78 0.10 0.150 2943 280.0 2.08 0.043 2244 -650.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2227 200.6 -7.7 293 2231 roll -0.78 - - 2943 - 2.17 0.051 842 -646.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2300 206.5 -8.4 299 2304 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.055 2259 621.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2625 230.7 -7.2 329 2629 roll -0.78 - - 2926 - 2.10 0.065 3599 638.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2716 237.8 -8.1 337 2720 done -0.78 - - 2926 - 2.08 0.043 2240 -653.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3047 262.0 -7.2 368 3051 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.053 845 -648.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3076 264.1 -7.7 370 3080 done -0.78 0.10 0.149 2946 200.0 2.28 0.055 2259 620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3401 283.9 -5.8 400 3404 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.065 3593 635.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3469 288.2 -6.1 406 3473 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.043 2241 -650.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3799 307.7 -5.9 437 3803 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.053 835 -647.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3879 313.2 -6.8 444 3883 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.055 2249 620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4204 337.0 -7.7 474 4208 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.066 3605 639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4282 343.5 -8.3 480 4288 done -0.78 0.10 0.146 2947 280.0 2.08 0.043 2245 -653.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4607 364.6 -6.3 511 4611 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.051 846 -644.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4652 367.8 -7.2 514 4658 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.055 2264 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4977 389.9 -7.0 545 4981 roll -0.78 - - 2930 - 2.08 0.065 3593 638.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5039 394.4 -7.5 550 5045 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.042 2237 -651.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5364 416.4 -6.4 581 5368 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.051 835 -646.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5405 419.4 -7.7 584 5409 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.055 2249 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5730 442.4 -6.7 614 5733 roll -0.78 - - 2911 - 2.10 0.065 3594 640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5814 449.0 -7.9 621 5820 done -0.78 0.12 0.135 2949 316.7 2.08 0.043 2239 -651.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6139 467.3 -5.6 652 6143 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.051 841 -644.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6179 469.7 -6.3 655 6183 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.054 2259 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6504 488.7 -5.5 685 6507 roll -0.78 - - 2931 - 2.08 0.064 3593 641.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6577 493.2 -5.9 691 6582 done -0.78 - - 2931 - 2.05 0.041 2248 -656.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6902 511.8 -5.3 722 6906 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 850 -650.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6947 514.7 -6.4 726 6951 done -0.78 - - 2923 - 2.25 0.054 2258 625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7278 535.4 -6.8 757 7282 roll -0.78 - - 2913 - 2.10 0.064 3593 635.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7414 545.8 -7.5 769 7418 done -0.78 0.10 0.143 2941 280.0 2.05 0.041 2250 -655.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7672 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7672 begin apogee
7679 551.5 - 793 7805 done -0.17 0.35 0.092 3076 385.7 - - 2246 - - 120.43 1.108 3058 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7809 551.4 - 806 7944 roll 0.78 0.57 0.070 3286 368.4 2.40 0.058 3590 560.0 146.1 122.85 1.057 2462 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
8080 534.7 11.2 831 8084 done 0.78 - - 3295 - 2.22 0.041 2203 -624.8 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
8405 504.8 9.0 861 8430 roll 0.81 - - 3306 - 2.28 0.051 798 -616.2 168.4 18.95 0.997 2371 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8487 497.0 10.2 868 8493 done 0.81 - - 3306 - 2.28 0.052 2202 615.8 168.4 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8812 465.3 9.6 899 8827 roll 0.82 - - 3306 - 2.22 0.061 3591 625.7 176.1 8.05 0.864 2339 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
8846 461.9 11.5 902 8851 done 0.82 0.10 0.171 3290 -160.0 2.15 0.041 2196 -648.8 176.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9171 432.1 8.9 932 9197 roll 0.85 - - 3298 - 2.20 0.049 789 -639.5 200.5 20.92 0.986 2239 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
9255 424.3 9.7 939 9269 done 0.86 - - 3298 - 2.28 0.051 2203 620.2 206.9 6.93 0.815 2214 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
9595 389.4 10.8 971 9599 roll 0.86 - - 3298 - 2.17 0.061 3603 645.2 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9635 384.7 13.0 974 9639 done 0.86 - - 3308 - 2.15 0.041 2200 -652.6 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9960 348.7 10.8 1004 9964 roll 0.86 - - 3318 - 2.20 0.050 797 -637.7 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10050 338.8 11.8 1011 10055 done 0.86 - - 3318 - 2.25 0.052 2204 625.3 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10375 301.5 11.2 1042 10379 roll 0.86 - - 3318 - 2.17 0.062 3596 641.5 206.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10410 297.2 13.5 1044 10417 done 0.86 0.12 0.162 3294 -200.0 2.15 0.041 2186 -655.8 206.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10735 265.6 9.1 1075 10757 roll 0.88 - - 3302 - 2.22 0.051 800 -624.3 226.1 16.80 0.887 2136 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
10820 258.1 8.8 1082 10849 done 0.91 - - 3302 - 2.22 0.051 2202 631.5 251.8 22.48 0.897 2031 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
11175 224.1 9.8 1116 11186 roll 0.92 - - 3302 - 2.22 0.063 3587 623.9 255.3 3.58 0.534 2017 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
11204 221.1 10.7 1118 11209 done 0.92 - - 3311 - 2.15 0.041 2190 -649.8 255.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11529 188.2 10.3 1149 11533 roll 0.92 - - 3322 - 2.15 0.051 793 -649.8 255.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11619 178.7 10.7 1156 11625 done 0.92 - - 3322 - 2.25 0.053 2198 624.4 255.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11944 141.9 11.2 1187 11948 roll 0.92 - - 3321 - 2.17 0.064 3596 644.2 255.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11978 137.9 12.1 1190 11982 done 0.92 - - 3331 - 2.15 0.042 2188 -654.9 255.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12309 103.0 10.4 1221 12313 roll 0.92 - - 3342 - 2.15 0.052 790 -650.2 255.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12383 95.6 9.7 1230 12395 done 0.92 0.12 0.148 3306 -300.0 2.25 0.053 2201 627.1 261.2 6.45 0.682 1993 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
12733 64.7 8.4 1292 12770 roll 0.97 - - 3306 - 2.28 0.064 3592 610.1 297.2 31.42 0.809 1845 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
12799 59.2 8.9 1304 12826 done 1.00 - - 3312 - 2.17 0.042 2195 -643.8 322.1 21.35 0.766 1745 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
13164 30.2 7.4 1369 13221 roll 1.07 0.10 0.104 3378 660.0 2.28 0.052 799 -612.3 379.7 48.20 0.779 1510 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
13317 14.4 10.8 1397 13323 done 1.07 0.12 0.142 3342 -300.0 2.30 0.054 2209 613.0 379.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13459 begin surface coast
13505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13505 begin surface
SM 2.63 - - - - -12.81 - - 326 - - - 2253 - 605.89 178.15 0.736 587 -5.2 0.002 - - - - - -