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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • 10.66 of 100.00 AH used of 10V (89.34% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.53 | - | - | - | 79.25 | -0.63 | 66.81 | - | 450.62 | - | - | 0.001 | 2067.50 | - | -146.63 | 0.20 | - | 3097.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 80.67 | 1.5 | -2.1 | 14 | 96.11 | -0.63 | - | - | 2301.00 | - | 10.09 | - | 599.88 | -145.5 | -146.63 | 2.81 | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 329.06 | 22.9 | -6.1 | 60 | 333.42 | -0.63 | - | - | 2300.00 | - | - | - | 2075.44 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 519.39 | 34.7 | -6.2 | 79 | 523.53 | -0.63 | - | - | 2300.56 | - | - | - | 3486.81 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 793.85 | 51.5 | -7.1 | 106 | 799.29 | -0.63 | - | - | 2299.12 | - | - | - | 1980.69 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1099.09 | 69.5 | -6.5 | 137 | 1103.44 | -0.63 | - | - | 2299.00 | - | - | - | 3459.56 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1373.78 | 86.8 | -6.3 | 164 | 1378.75 | -0.63 | - | - | 2299.56 | - | - | - | 1966.69 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522.83 | 95.1 | 5.7 | 179 | 1647.02 | -0.20 | 120.79 | - | 2446.75 | 1.2 | 0.82 | 0.001 | 1980.75 | 17.1 | - | 0.14 | - | 2501.03 | -4260.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649.49 | 95.8 | - | 191 | 1776.91 | 0.63 | 121.34 | - | 2710.50 | 2.2 | 1.39 | - | 576.81 | -1010.0 | 146.63 | 2.62 | - | 1904.12 | -227.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2043.79 | 66.2 | 8.2 | 231 | 2048.15 | 0.63 | - | - | 2709.69 | - | - | - | 2048.69 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2354.28 | 41.7 | 7.6 | 262 | 2358.66 | 0.63 | - | - | 2710.06 | - | - | - | 586.00 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2628.52 | 21.2 | 7.1 | 289 | 2633.49 | roll | 0.63 | - | - | 2711.62 | - | - | - | 2028.06 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2814.41 | 8.2 | 7.0 | 324 | 2819.25 | 0.63 | - | - | 2709.94 | - | - | - | 564.62 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.22 | 12.11 | - | - | -0.2 | 2.90 | - | 1081817344 | 373040463.4 | 1.20 | - | - | - | - | - | - | 1081465832 | - | - | - | - | |||