Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.97 of 91.80 AH used of 24V (28.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.80 of 61.20 AH used of 10V (51.30% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 18.8 m at 596.3 m, depth 615 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 422 - - - 2145 - -146.6 -60.58 - 2808 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -2.8 3 126 roll -1.44 10.98 0.160 2421 182.1 2.55 0.079 3535 545.1 -146.6 -21.05 - 3428 -29.5 - - - - - - - - - -
178 16.1 -14.1 7 183 done -1.31 0.20 0.100 2460 195.0 2.53 0.049 2127 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
501 62.2 -14.2 23 503 done -1.27 - - 2460 - - - 2113 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
809 108.5 -15.5 38 813 roll -1.27 - - 2460 - 2.60 0.067 3538 548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
853 115.8 -15.7 40 858 done -1.27 - - 2460 - 2.55 0.050 2111 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1170 164.5 -15.0 57 1174 roll -1.27 - - 2461 - 2.47 0.058 715 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1210 170.5 -14.9 59 1216 done -1.27 - - 2460 - 2.50 0.048 2128 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1530 216.6 -14.4 80 1534 roll -1.27 - - 2461 - 2.55 0.059 718 -552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1562 221.5 -14.8 82 1566 done -1.27 - - 2461 - 2.47 0.048 2119 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1888 266.1 -14.1 103 1889 done -1.27 - - 2461 - - - 2119 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2199 310.3 -13.9 123 2204 roll -1.27 - - 2460 - 2.53 0.060 724 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2250 317.8 -14.5 126 2254 done -1.27 - - 2461 - 2.45 0.048 2105 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2575 363.6 -14.5 147 2576 done -1.27 - - 2460 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2887 407.4 -14.3 167 2890 roll -1.27 - - 2460 - 2.53 0.064 719 -547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2955 417.1 -13.6 171 2959 done -1.27 - - 2461 - 2.45 0.051 2101 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3281 461.0 -13.1 192 3285 roll -1.27 - - 2461 - 2.53 0.065 720 -545.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3344 469.5 -13.3 196 3351 done -1.30 - - 2461 - 2.38 0.051 2057 561.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3677 510.5 -11.2 217 3681 roll -1.30 - - 2461 - 2.45 0.067 725 -543.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3734 517.6 -12.4 220 3740 done -1.35 - - 2461 - 2.38 0.053 2055 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4054 554.4 -12.4 241 4058 roll -1.35 - - 2461 - 2.72 0.078 3529 541.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4092 559.7 -13.2 243 4099 done -1.35 - - 2461 - 2.72 0.067 2051 -543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4411 598.3 -11.8 264 4416 roll -1.35 - - 2461 - 2.42 0.075 722 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4442 601.6 -11.5 266 4446 done -1.38 - - 2461 - 2.38 0.056 2040 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4482 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4482 begin apogee
4490 606.5 11.3 269 4625 done -0.33 0.98 0.080 2670 213.3 - - 1839 - - 130.98 1.226 2831 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
4625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4625 begin climb
4628 610.2 - 278 4770 roll 1.44 1.77 0.061 3057 218.6 2.62 0.078 466 -524.0 146.6 131.65 1.182 2233 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
4937 589.6 9.5 296 4954 done 1.34 - - 3057 - 2.53 0.059 1853 548.2 158.0 11.52 1.039 2187 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
5270 560.3 9.2 317 5292 roll 1.31 0.15 0.101 3030 -180.0 2.70 0.081 460 -515.9 174.7 16.10 1.104 2118 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
5316 555.5 10.1 320 5320 done 1.31 - - 3030 - 2.55 0.062 1838 540.4 174.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
5642 524.4 9.7 341 5657 roll 1.32 - - 3030 - 2.65 0.076 3254 534.3 180.3 6.43 0.953 2094 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
5686 519.8 9.8 343 5697 done 1.33 - - 3030 - 2.58 0.071 1876 -534.1 185.2 6.00 0.930 2075 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
6018 490.3 8.7 365 6051 roll 1.38 - - 3030 - 2.67 0.073 3258 517.6 214.5 26.70 1.158 1955 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
6087 483.6 10.5 369 6093 done 1.42 0.10 0.070 3055 250.0 2.62 0.068 1851 -537.0 214.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6412 448.3 10.9 390 6413 done 1.42 - - 3055 - - - 1851 - 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6725 414.8 10.6 410 6729 roll 1.42 - - 3055 - 2.62 0.069 3258 537.0 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6747 412.1 11.2 411 6753 done 1.42 - - 3055 - 2.58 0.062 1857 -543.0 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7066 379.4 10.1 432 7070 roll 1.42 - - 3055 - 2.60 0.066 3258 538.8 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7105 375.2 11.0 434 7111 done 1.42 - - 3055 - 2.55 0.060 1862 -547.5 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7424 343.0 10.3 455 7428 roll 1.42 - - 3055 - 2.58 0.065 3255 539.9 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7463 338.6 11.2 457 7469 done 1.42 - - 3055 - 2.50 0.057 1877 -551.2 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7782 305.3 10.4 478 7787 roll 1.42 - - 3055 - 2.55 0.064 3261 542.7 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7811 302.1 11.2 480 7816 done 1.42 - - 3055 - 2.47 0.055 1892 -554.3 214.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8136 268.5 10.5 501 8141 roll 1.42 - - 3055 - 2.50 0.062 3257 546.0 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8159 265.9 11.0 502 8165 done 1.42 - - 3056 - 2.42 0.053 1908 -557.4 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8479 231.8 10.7 523 8483 roll 1.42 - - 3056 - 2.47 0.067 3254 544.9 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8512 228.1 11.0 525 8516 done 1.42 - - 3055 - 2.40 0.052 1915 -557.9 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8832 197.1 9.1 545 8857 roll 1.45 - - 3055 - 2.53 0.060 3257 530.4 235.0 18.38 0.910 1873 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
8882 192.4 9.8 548 8892 done 1.46 - - 3055 - 2.40 0.051 1927 -554.2 239.6 5.68 0.741 1854 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
9206 160.9 10.0 568 9208 done 1.46 - - 3055 - - - 1927 - 239.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9517 130.8 9.3 585 9539 roll 1.48 - - 3055 - 2.47 0.059 3262 540.5 255.4 14.60 0.854 1789 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
9569 125.8 9.2 587 9590 done 1.55 0.12 0.057 3090 291.7 2.40 0.050 1929 -555.4 273.2 15.95 0.851 1717 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
9922 84.4 12.2 604 9926 roll 1.51 - - 3090 - 2.42 0.059 3254 547.5 273.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9966 78.4 11.9 606 9970 done 1.51 - - 3090 - 2.33 0.051 1955 -557.5 273.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10288 40.3 11.8 622 10293 roll 1.46 0.15 0.095 3061 -193.3 2.38 0.061 3257 547.1 273.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10306 38.2 11.6 623 10311 done 1.46 - - 3061 - 2.33 0.052 1956 -558.4 273.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10635 3.8 10.6 639 10639 1.50 - - 3061 - 2.20 0.058 3167 550.5 273.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10640 begin surface coast
10677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10677 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2114 - 300.00 14.05 0.749 1608 -7.9 0.001 - - - - - -