HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.66 of 91.80 AH used of 24V (29.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.37 of 61.20 AH used of 10V (43.84% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 48 - - - 2289 - -117.3 -41.03 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 94 done -1.40 11.93 0.129 2275 186.7 - - 2288 - -117.3 -21.92 - 3023 -39.8 - - - - - - - - - -
395 - -20.8 53 399 done -1.40 - - 2275 - - - 2285 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 - -15.6 88 704 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.045 889 -551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
790 - -15.1 97 794 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2304 572.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1100 - -14.3 117 1104 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 891 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1240 - -15.5 124 1244 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2302 571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1560 - -12.8 140 1564 roll -1.40 - - 2273 - 2.53 0.047 3708 555.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1615 - -13.1 142 1619 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2292 -566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1920 - -10.8 158 1924 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.054 894 -548.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2005 - -10.7 162 2009 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2297 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2320 - -10.3 172 2324 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 894 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2415 - -13.4 174 2418 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2292 559.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2720 - -10.6 182 2724 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 891 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2760 - -11.6 183 2764 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2301 557.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3080 - -11.6 191 3084 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 894 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3120 - -12.1 192 3124 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2298 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3440 - -14.0 200 3479 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3800 - -11.3 209 3804 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 899 -531.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3900 - -11.3 211 3904 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2294 547.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4240 - -10.1 220 4244 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 900 -530.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4290 - -10.6 221 4294 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2291 545.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4600 - -9.5 229 4638 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4960 - -9.9 238 4964 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 894 -527.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5100 - -11.1 241 5104 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2301 541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5440 - -11.0 250 5444 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 895 -526.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5500 - -11.7 251 5504 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2295 538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5840 - -10.5 260 5844 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 894 -524.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5875 - -11.4 260 5879 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2293 538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6200 - -9.6 269 6204 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 895 -523.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6240 - -10.6 270 6244 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2301 540.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6560 - -8.9 278 6564 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 894 -521.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6645 - -9.1 280 6649 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2296 533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6960 - -8.7 288 6964 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 903 -521.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7000 - -9.3 289 7004 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2307 533.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7320 - -8.2 297 7324 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 901 -520.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7415 - -8.4 299 7419 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2305 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7720 - -8.7 307 7724 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 901 -520.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7795 - -8.7 308 7799 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2296 530.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8001 - 8.3 314 8119 done -0.32 1.17 0.112 2509 200.0 - - 2296 - - 96.13 1.378 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8120 - 3.1 317 8239 done 1.40 1.88 0.095 2886 200.5 - - 2295 - 117.3 98.15 1.342 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8560 - 9.6 328 8599 done 1.40 - - 2886 - - - 2297 - 123.5 4.80 1.440 2037 -5.0 - - - - - - - - - -
8920 - 9.8 337 8959 done 1.41 - - 2886 - - - 2297 - 127.5 3.03 1.482 2020 -5.6 - - - - - - - - - -
9280 - 10.1 346 9318 done 1.41 - - 2886 - - - 2299 - 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9640 - 10.0 355 9679 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10000 - 8.5 364 10039 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 154.2 20.80 1.317 1912 -5.1 - - - - - - - - - -
10360 - 9.1 373 10379 roll 1.44 - - 2886 - 2.75 0.071 3712 513.5 170.2 12.77 1.312 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
10430 - 88.1 374 10434 done 1.46 - - 2886 - 2.65 0.054 2307 -530.2 170.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10760 - 12.9 383 10798 done 1.46 - - 2886 - - - 2307 - 170.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11120 - 8.0 392 11154 roll 1.46 - - 2886 - 2.75 0.067 3715 512.0 205.0 28.10 1.222 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
11195 - 13.4 393 11199 done 1.49 0.08 0.062 2909 287.5 2.65 0.051 2307 -531.3 205.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11520 - 13.0 402 11524 roll 1.49 - - 2909 - 2.72 0.072 889 -521.3 205.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11580 - 14.8 403 11584 done 1.49 - - 2909 - 2.63 0.051 2303 537.6 205.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11920 - 14.0 412 11958 done 1.49 - - 2909 - - - 2303 - 205.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12280 - 10.7 421 12284 roll 1.49 - - 2909 - 2.70 0.067 889 -523.7 205.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12365 - 11.1 423 12369 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.050 2291 539.2 205.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12680 - 9.8 431 12689 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.064 3708 534.7 208.3 2.03 1.298 1691 -4.9 - - - - - - - - - -
12760 - 10.6 433 12764 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.048 2298 -542.3 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13080 - 10.1 441 13118 done 1.50 - - 2909 - - - 2298 - 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13440 - 11.0 450 13479 done 1.50 - - 2909 - - - 2298 - 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13800 - 12.2 459 13804 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.064 889 -535.7 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13890 - 10.7 463 13894 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.044 2301 547.3 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14200 - 8.0 479 14239 done 1.50 - - 2909 - - - 2301 - 243.6 27.40 0.938 1547 -5.2 - - - - - - - - - -
14540 - 9.8 496 14549 roll 1.54 - - 2909 - 2.60 0.056 3707 540.8 246.5 2.35 1.055 1534 -5.5 - - - - - - - - - -
14600 - 10.3 499 14604 done 1.54 - - 2909 - 2.58 0.041 2292 -548.4 246.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14920 - 9.5 515 14934 roll 1.54 - - 2909 - 2.65 0.053 3706 533.6 254.6 5.93 0.930 1503 -5.2 - - - - - - - - - -
14995 - 9.0 518 15014 done 1.55 - - 2909 - 2.55 0.040 2306 -549.0 272.0 13.70 0.873 1431 -5.3 - - - - - - - - - -
15320 - 8.3 535 15349 roll 1.57 - - 2909 - 2.65 0.059 890 -534.3 301.1 22.10 0.815 1312 -5.4 - - - - - - - - - -
15370 - 9.0 537 15390 done 1.60 0.08 0.052 2937 350.0 2.58 0.038 2302 547.3 317.6 12.82 0.815 1245 -5.2 - - - - - - - - - -
15690 - 12.8 569 15694 roll 1.62 - - 2938 - 2.60 0.053 3711 541.9 317.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15765 - 12.6 576 15769 done 1.62 - - 2937 - 2.55 0.036 2295 -555.3 317.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16070 - 10.3 621 16074 roll 1.62 - - 2938 - 2.60 0.049 3709 543.8 317.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16150 - 9.4 637 16165 done 1.62 - - 2938 - 2.50 0.034 2310 -559.6 328.6 8.05 0.732 1200 -5.6 - - - - - - - - - -
16465 - 7.6 684 16504 roll 1.63 - - 2938 - 2.60 0.046 3706 536.9 369.8 31.20 0.651 1032 -5.4 - - - - - - - - - -
16540 - 11.2 691 16544 done 1.67 - - 2938 - 2.53 0.032 2297 -556.9 369.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -