HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  410 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  900 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -429.68713 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  300 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  330 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123307,2246.143,-15802.139,34,1.4,34 TGT_NAME  WHOTS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2246.000,-15753.900
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.076
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -8515.1,-126.9,31.8,-12406.5,-1183.4
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  7901.7,236.7,78.6,11843.3,1309.1
GPS2  124145,2246.191,-15802.201,10,1.4,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.6,14179,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16730,15.25,0.635,0,0,908,400.08 _10V_AH  9.9,34.370
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  28994,709
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 48 2289 2151
56 -1.40 -117.3 -5.8 4 94 11.93 0.00 -21.92 0.000 6 0.129 0.000 2275 2288 3023
395 -1.40 -117.3 -20.8 53 399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2285 3026
700 -1.40 -117.3 -15.6 88 704 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2275 889 3026
790 -1.40 -117.3 -15.1 97 794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2304 3027
1100 -1.40 -117.3 -14.3 117 1104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2276 891 3030
1240 -1.40 -117.3 -15.5 124 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2302 3031
1560 -1.40 -117.3 -12.8 140 1564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2273 3708 3033
1615 -1.40 -117.3 -13.1 142 1619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2292 3033
1920 -1.40 -117.3 -10.8 158 1924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 894 3034
2005 -1.40 -117.3 -10.7 162 2009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2275 2297 3034
2320 -1.40 -117.3 -10.3 172 2324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2275 894 3034
2415 -1.40 -117.3 -13.4 174 2418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2292 3034
2720 -1.40 -117.3 -10.6 182 2724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2275 891 3034
2760 -1.40 -117.3 -11.6 183 2764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2275 2301 3034
3080 -1.40 -117.3 -11.6 191 3084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2275 894 3034
3120 -1.40 -117.3 -12.1 192 3124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2275 2298 3034
3440 -1.40 -117.3 -14.0 200 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3033
3800 -1.40 -117.3 -11.3 209 3804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 899 3031
3900 -1.40 -117.3 -11.3 211 3904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2275 2294 3030
4240 -1.40 -117.3 -10.1 220 4244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 900 3027
4290 -1.40 -117.3 -10.6 221 4294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2291 3027
4600 -1.40 -117.3 -9.5 229 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2291 3024
4960 -1.40 -117.3 -9.9 238 4964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2275 894 3022
5100 -1.40 -117.3 -11.1 241 5104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2275 2301 3021
5440 -1.40 -117.3 -11.0 250 5444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2275 895 3018
5500 -1.40 -117.3 -11.7 251 5504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2295 3018
5840 -1.40 -117.3 -10.5 260 5844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 894 3014
5875 -1.40 -117.3 -11.4 260 5879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2293 3014
6200 -1.40 -117.3 -9.6 269 6204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 895 3012
6240 -1.40 -117.3 -10.6 270 6244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2275 2301 3012
6560 -1.40 -117.3 -8.9 278 6564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 894 3010
6645 -1.40 -117.3 -9.1 280 6649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2296 3010
6960 -1.40 -117.3 -8.7 288 6964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 903 3008
7000 -1.40 -117.3 -9.3 289 7004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2307 3008
7320 -1.40 -117.3 -8.2 297 7324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 901 3005
7415 -1.40 -117.3 -8.4 299 7419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2305 3005
7720 -1.40 -117.3 -8.7 307 7724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 901 3003
7795 -1.40 -117.3 -8.7 308 7799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2296 3002
8001 -0.32 0.0 8.3 314 8119 1.17 0.00 96.13 1.378 6 0.112 0.000 2509 2296 2540
8120 1.40 117.3 3.1 317 8239 1.88 0.00 98.15 1.342 6 0.095 0.000 2886 2295 2061
8560 1.40 123.5 9.6 328 8599 0.00 0.00 4.80 1.440 6 0.000 0.000 2886 2297 2037
8920 1.41 127.5 9.8 337 8959 0.00 0.00 3.03 1.482 6 0.000 0.000 2886 2297 2020
9280 1.41 127.5 10.1 346 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 2019
9640 1.41 127.5 10.0 355 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2300 2018
10000 1.41 154.2 8.5 364 10039 0.00 0.00 20.80 1.317 6 0.000 0.000 2886 2300 1912
10360 1.44 170.2 9.1 373 10379 0.00 2.75 12.77 1.312 4 0.000 0.071 2886 3712 1846
10430 1.46 170.2 88.1 374 10434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2307 1845
10760 1.46 170.2 12.9 383 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2307 1844
11120 1.46 205.0 8.0 392 11154 0.00 2.75 28.10 1.222 4 0.000 0.067 2886 3715 1704
11195 1.49 205.0 13.4 393 11199 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.062 0.051 2909 2307 1703
11520 1.49 205.0 13.0 402 11524 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2909 889 1702
11580 1.49 205.0 14.8 403 11584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2909 2303 1702
11920 1.49 205.0 14.0 412 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2303 1702
12280 1.49 205.0 10.7 421 12284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2909 889 1702
12365 1.49 205.0 11.1 423 12369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2909 2291 1701
12680 1.49 208.3 9.8 431 12689 0.00 2.65 2.03 1.298 4 0.000 0.064 2909 3708 1691
12760 1.50 208.3 10.6 433 12764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2909 2298 1690
13080 1.50 208.3 10.1 441 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2298 1690
13440 1.50 208.3 11.0 450 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2298 1690
13800 1.50 208.3 12.2 459 13804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2909 889 1690
13890 1.50 208.3 10.7 463 13894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2909 2301 1690
14200 1.50 243.6 8.0 479 14239 0.00 0.00 27.40 0.938 6 0.000 0.000 2909 2301 1547
14540 1.54 246.5 9.8 496 14549 0.00 2.60 2.35 1.055 4 0.000 0.056 2909 3707 1534
14600 1.54 246.5 10.3 499 14604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2909 2292 1534
14920 1.54 254.6 9.5 515 14934 0.00 2.65 5.93 0.930 4 0.000 0.053 2909 3706 1503
14995 1.55 272.0 9.0 518 15014 0.00 2.55 13.70 0.873 6 0.000 0.040 2909 2306 1431
15320 1.57 301.1 8.3 535 15349 0.00 2.65 22.10 0.815 4 0.000 0.059 2909 890 1312
15370 1.60 317.6 9.0 537 15390 0.08 2.58 12.82 0.815 6 0.052 0.038 2937 2302 1245
15690 1.62 317.6 12.8 569 15694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2938 3711 1244
15765 1.62 317.6 12.6 576 15769 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2937 2295 1244
16070 1.62 317.6 10.3 621 16074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2938 3709 1245
16150 1.62 328.6 9.4 637 16165 0.00 2.50 8.05 0.732 6 0.000 0.034 2938 2310 1200
16465 1.63 369.8 7.6 684 16504 0.00 2.60 31.20 0.651 4 0.000 0.046 2938 3706 1032
16540 1.67 369.8 11.2 691 16544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2938 2297 1032