MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.57 of 350.00 AH used of 24V (61.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -30.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.91 - - 198 - - - 2676 - -71.2 -61.35 - 1893 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.5 6 166 roll -0.97 10.80 0.439 2260 190.9 2.05 0.139 3792 544.4 -163.8 -64.22 - 3855 -30.6 - - - - - - - 13.88 14.19 14.53
393 84.0 -26.7 68 398 done -0.97 - - 2260 - 1.90 0.067 2681 -584.7 -163.8 - - 3858 - - - - - - - - - 14.23 -
703 154.0 -21.2 100 708 roll -1.00 - - 2251 - 2.03 0.114 3792 547.3 -163.8 - - 3858 - - - - - - - - - 14.28 -
828 182.1 -21.6 125 834 done -1.00 - - 2251 - 1.90 0.067 2667 -592.1 -163.8 - - 3861 - - - - - - - - - 14.40 -
1133 239.6 -17.9 156 1138 roll -1.04 - - 2252 - 2.40 0.082 1273 -580.8 -163.8 - - 3857 - - - - - - - - - 14.37 -
1225 254.6 -16.5 174 1230 done -1.10 - - 2251 - 2.53 0.106 2681 556.5 -163.8 - - 3857 - - - - - - - - - 14.31 -
1557 310.3 -16.6 190 1558 done -1.15 - - 2251 - - - 2681 - -163.8 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1855 359.0 -16.2 200 1860 roll -1.21 0.12 0.160 2200 -425.0 2.42 0.080 1279 -579.3 -163.8 - - 3856 - - - - - - - - 14.47 14.40 -
1900 367.0 -17.8 209 1905 done -1.24 - - 2195 - 2.53 0.103 2684 555.3 -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - 14.33 -
2216 425.7 -18.5 222 2216 done -1.24 - - 2195 - - - 2685 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2516 480.8 -18.3 232 2517 done -1.24 - - 2195 - - - 2685 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2815 535.2 -18.1 242 2820 roll -1.24 - - 2195 - 2.42 0.081 1270 -584.7 -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - 14.40 -
2860 543.1 -17.1 251 2865 done -1.27 - - 2195 - 2.53 0.103 2681 557.7 -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - 14.34 -
3177 599.5 -17.9 264 3178 done -1.29 - - 2195 - - - 2681 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3476 652.9 -17.7 274 3476 done -1.29 - - 2195 - - - 2681 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3776 705.7 -17.5 284 3780 roll -1.31 - - 2195 - 2.42 0.080 1269 -583.5 -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - 14.42 -
3821 713.4 -16.8 293 3826 done -1.34 0.12 0.162 2150 -375.0 2.53 0.103 2680 557.7 -163.8 - - 3856 - - - - - - - - 14.40 14.35 -
4138 774.9 -19.4 306 4138 done -1.34 - - 2150 - - - 2681 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4436 832.9 -19.3 316 4437 done -1.34 - - 2151 - - - 2681 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4736 890.4 -19.0 326 4736 done -1.34 - - 2151 - - - 2681 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5036 946.9 -18.9 336 5037 done -1.34 - - 2151 - - - 2681 - -163.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5273 begin apogee
5279 992.2 -18.8 344 5501 done -0.14 1.65 0.316 2537 233.9 - - 3057 - - 218.23 1.601 3187 -3.1 0.373 - - - - - - 13.98 - 13.02
5502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5502 begin climb
5505 998.4 - 351 5667 roll 0.97 1.25 0.163 2895 286.4 1.48 0.111 3784 491.2 163.8 152.05 1.987 2511 -4.4 0.438 - - - - - - 13.59 13.21 12.50
5892 936.9 19.9 432 5897 done 0.97 - - 2901 - 1.30 0.067 3051 -563.8 163.8 - - 2505 - - - - - - - - - 13.99 -
6207 878.7 18.3 445 6212 roll 0.97 - - 2901 - 1.38 0.112 3785 531.9 163.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.19 -
6437 832.7 19.9 491 6442 done 0.97 - - 2906 - 1.25 0.068 3052 -586.4 163.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.42 -
6747 775.5 18.4 503 6752 roll 0.97 - - 2906 - 1.35 0.112 3781 540.0 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.28 -
6977 729.2 20.4 549 6982 done 0.95 - - 2912 - 1.25 0.070 3049 -585.6 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.49 -
7287 671.8 18.4 561 7292 roll 0.95 - - 2912 - 1.38 0.113 3789 536.2 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.29 -
7517 625.2 20.9 607 7522 done 0.93 - - 2918 - 1.27 0.069 3044 -586.6 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.48 -
7827 567.4 18.6 619 7832 roll 0.93 - - 2918 - 1.38 0.112 3786 537.7 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.28 -
8057 520.6 20.4 665 8062 done 0.90 0.15 0.306 2887 -206.7 1.25 0.069 3055 -584.8 163.8 - - 2504 - - - - - - - - 14.00 14.48 -
8369 468.4 16.6 677 8374 roll 0.92 - - 2887 - 1.35 0.113 3782 538.5 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.31 -
8598 425.4 18.8 723 8603 done 0.92 - - 2892 - 1.27 0.068 3047 -578.7 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.37 -
8910 372.4 16.9 735 8915 roll 0.95 - - 2893 - 1.38 0.113 3786 535.5 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.31 -
9140 329.7 18.5 781 9145 done 0.95 - - 2898 - 1.27 0.069 3047 -581.9 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.46 -
9450 277.8 16.6 793 9455 roll 0.95 - - 2898 - 1.38 0.113 3784 534.1 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.28 -
9680 235.8 17.4 839 9685 done 0.95 - - 2903 - 1.25 0.068 3056 -582.4 163.8 - - 2503 - - - - - - - - - 14.45 -
9990 189.5 13.9 871 9995 roll 0.97 - - 2914 - 2.42 0.076 1644 -583.5 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.39 -
10040 183.5 11.6 881 10045 done 1.01 - - 2914 - 2.50 0.102 3048 561.6 163.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.33 -
10352 148.1 10.7 913 10353 done 1.04 - - 2914 - - - 3047 - 166.7 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10651 120.8 7.8 943 10686 roll 1.08 - - 2924 - 2.45 0.078 1653 -569.0 197.4 27.67 1.056 2375 -4.7 0.105 - - - - - - - 14.46 13.90
10803 107.3 9.6 971 10824 done 1.15 0.10 0.168 2963 390.0 2.53 0.103 3049 551.8 210.7 12.15 1.089 2318 -4.7 0.091 - - - - - - 14.23 14.21 13.81
11123 69.5 10.7 1005 11127 roll 1.15 - - 2963 - 1.38 0.115 3786 534.1 213.5 - - 2312 - - - - - - - - - 14.07 -
11168 64.8 10.6 1014 11174 done 1.15 - - 2969 - 1.27 0.063 3050 -579.5 217.0 1.23 0.229 2301 -8.9 0.497 - - - - - - - 14.14 14.03
11475 45.5 3.6 1045 11524 roll 1.20 - - 2969 - 1.42 0.116 3789 520.4 288.7 41.08 0.315 2010 -7.1 0.201 - - - - - - - 14.19 14.00
11749 23.0 7.0 1100 11775 done 1.23 - - 2974 - 1.30 0.064 3048 -570.0 327.6 22.38 0.246 1850 -7.1 0.131 - - - - - - - 14.13 14.01
12074 18.2 0.3 1135 12136 roll 1.37 0.15 0.124 3038 426.7 1.45 0.116 3797 516.6 431.7 57.05 0.234 1426 -7.4 0.113 - - - - - - 14.15 14.16 14.04
12248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12249 begin surface coast
12259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12259 begin surface
SM 2.51 - - - - -7.40 8.82 0.106 197 22.3 1.95 0.067 2679 -4010.8 658.88 123.95 0.188 498 4.0 -0.005 - - - - - -