WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.57 of 150.00 AH used of 24V (71.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.52 of 100.00 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.50 - - 120 - - - 2185 - -117.3 -66.68 - 2786 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -2.3 10 111 done -0.50 10.48 0.229 2741 250.1 - - 2184 - -117.3 -9.27 - 3215 -46.3 - - - - - - - - - -
241 32.0 -14.8 37 249 roll -0.45 - - 2732 - 2.47 0.060 3683 606.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
289 38.4 -12.7 45 297 done -0.42 0.05 0.126 2766 680.0 2.40 0.044 2169 -630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
428 52.5 -10.4 70 435 done -0.40 - - 2766 - - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
566 66.9 -10.4 95 572 done -0.38 - - 2767 - - - 2166 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
702 80.8 -10.2 120 710 roll -0.37 - - 2767 - 2.38 0.050 664 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
736 84.1 -10.0 125 744 done -0.36 - - 2760 - 2.38 0.048 2170 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
875 97.2 -9.1 150 882 done -0.34 0.12 0.136 2796 300.0 - - 2170 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1018 106.4 -6.2 166 1022 roll -0.34 - - 2796 - 2.33 0.050 665 -645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1047 108.3 -6.7 168 1051 done -0.34 - - 2796 - 2.30 0.047 2163 651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1248 119.9 -5.0 186 1253 roll -0.35 - - 2790 - 2.42 0.060 3696 633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1292 121.8 -4.3 189 1296 done -0.38 - - 2790 - 2.35 0.044 2161 -653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1492 131.2 -4.8 207 1496 roll -0.38 - - 2789 - 2.30 0.050 666 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1556 134.3 -4.7 212 1560 done -0.39 - - 2788 - 2.30 0.047 2164 651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1755 144.3 -5.6 230 1759 roll -0.39 - - 2781 - 2.42 0.060 3692 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1798 147.0 -5.9 233 1802 done -0.42 - - 2781 - 2.38 0.044 2155 -645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1997 160.7 -6.7 251 2001 roll -0.42 - - 2782 - 2.33 0.051 661 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2054 164.9 -7.5 256 2058 done -0.43 - - 2781 - 2.30 0.048 2146 645.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2254 178.4 -6.7 274 2258 roll -0.43 - - 2771 - 2.50 0.060 3697 620.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2306 182.3 -7.1 278 2310 done -0.44 - - 2770 - 2.38 0.044 2148 -650.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2506 196.5 -6.8 296 2510 roll -0.44 - - 2770 - 2.30 0.052 660 -647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2564 200.6 -7.2 301 2568 done -0.44 - - 2765 - 2.28 0.049 2144 650.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2763 214.5 -7.2 319 2767 roll -0.44 - - 2753 - 2.47 0.062 3691 626.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2805 217.2 -6.9 322 2809 done -0.45 - - 2753 - 2.38 0.044 2143 -650.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3004 231.3 -6.8 340 3008 roll -0.45 - - 2753 - 2.28 0.052 663 -649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3059 235.7 -7.4 344 3067 done -0.45 - - 2746 - 2.33 0.050 2143 635.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3258 250.8 -7.6 363 3262 roll -0.45 - - 2735 - 2.50 0.062 3695 620.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3301 254.5 -7.7 366 3309 done -0.45 - - 2734 - 2.42 0.045 2142 -641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3502 270.7 -8.3 385 3506 roll -0.44 - - 2734 - 2.28 0.053 666 -647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3554 275.5 -9.4 389 3559 done -0.44 0.12 0.144 2765 258.3 2.28 0.049 2147 649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3756 289.1 -6.6 407 3762 done -0.44 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3954 303.0 -6.5 426 3955 done -0.44 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4146 315.5 -6.2 444 4147 done -0.44 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4339 326.7 -6.0 462 4343 roll -0.44 - - 2765 - 2.33 0.053 660 -638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4371 328.9 -5.9 464 4379 done -0.44 - - 2764 - 2.30 0.050 2128 638.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4571 339.5 -5.5 483 4578 done -0.44 - - 2764 - - - 2128 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4772 350.8 -5.5 502 4779 done -0.44 - - 2764 - - - 2128 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4972 362.2 -5.2 521 4973 done -0.44 - - 2764 - - - 2127 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5165 372.9 -5.7 539 5169 roll -0.44 - - 2764 - 2.28 0.055 664 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5196 374.9 -6.5 541 5200 done -0.44 - - 2759 - 2.25 0.051 2125 649.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5395 386.4 -5.5 559 5400 roll -0.44 - - 2749 - 2.53 0.064 3689 618.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5437 388.8 -6.2 562 5441 done -0.44 - - 2748 - 2.42 0.047 2118 -649.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5636 401.6 -6.7 580 5640 roll -0.44 - - 2748 - 2.28 0.054 662 -638.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5688 405.3 -7.9 584 5692 done -0.44 - - 2744 - 2.25 0.051 2124 649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5887 419.8 -7.7 602 5888 done -0.44 - - 2744 - - - 2124 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6078 434.4 -7.8 620 6079 done -0.44 - - 2743 - - - 2124 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6270 448.9 -7.7 638 6271 done -0.44 - - 2743 - - - 2124 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6459 464.5 -8.4 656 6463 roll -0.44 - - 2743 - 2.28 0.055 659 -642.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6490 467.3 -9.3 658 6494 done -0.44 - - 2736 - 2.28 0.053 2125 643.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6697 486.1 -8.9 677 6703 done -0.44 - - 2736 - - - 2124 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6896 502.8 -8.1 696 6897 done -0.44 - - 2736 - - - 2125 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7088 518.0 -7.8 714 7089 done -0.44 - - 2736 - - - 2125 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7278 532.3 -7.1 732 7282 roll -0.44 - - 2736 - 2.28 0.055 668 -639.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7312 535.1 -8.1 735 7317 done -0.44 0.12 0.143 2764 233.3 2.25 0.052 2126 648.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7515 546.4 -5.5 753 7519 roll -0.44 - - 2756 - 2.53 0.065 3690 618.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7545 548.1 -5.7 755 7549 done -0.45 - - 2756 - 2.42 0.048 2121 -648.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7746 558.5 -5.2 773 7750 roll -0.45 - - 2755 - 2.25 0.056 671 -644.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7792 561.0 -5.3 777 7796 done -0.45 - - 2751 - 2.22 0.053 2113 649.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7991 571.2 -5.1 795 7995 roll -0.45 - - 2741 - 2.55 0.065 3688 617.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8035 573.7 -5.4 798 8043 done -0.45 - - 2740 - 2.47 0.048 2120 -634.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8235 584.2 -5.2 817 8239 roll -0.45 - - 2740 - 2.25 0.056 670 -644.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8288 587.3 -6.4 821 8295 done -0.45 - - 2733 - 2.25 0.053 2100 635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8488 598.2 -5.6 840 8493 roll -0.45 - - 2721 - 2.55 0.064 3689 623.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8520 600.4 -6.2 842 8525 done -0.45 0.12 0.132 2757 300.0 2.45 0.048 2108 -645.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8853 617.0 -5.2 853 8854 done -0.45 - - 2757 - - - 2104 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9157 633.7 -5.6 863 9158 done -0.45 - - 2758 - - - 2104 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9463 652.5 -6.4 873 9464 done -0.45 - - 2757 - - - 2104 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9770 672.5 -6.6 883 9774 roll -0.45 - - 2758 - 2.25 0.057 664 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9805 675.0 -6.8 884 9809 done -0.45 - - 2758 - 2.25 0.054 2117 645.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10141 697.9 -6.9 895 10142 done -0.45 - - 2757 - - - 2117 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10448 717.4 -6.3 905 10449 done -0.45 - - 2757 - - - 2117 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10755 735.1 -5.6 915 10756 done -0.45 - - 2758 - - - 2117 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11060 752.5 -5.7 925 11061 done -0.45 - - 2758 - - - 2117 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11366 771.3 -6.2 935 11370 roll -0.46 - - 2758 - 2.28 0.057 671 -634.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11396 773.3 -7.6 936 11400 done -0.46 - - 2758 - 2.22 0.054 2107 646.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11733 793.6 -6.0 947 11738 roll -0.47 - - 2758 - 2.60 0.067 3694 610.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11772 796.3 -6.7 948 11776 done -0.49 - - 2758 - 2.47 0.050 2105 -643.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12098 816.4 -6.2 959 12102 roll -0.50 - - 2757 - 2.25 0.057 661 -641.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12142 819.7 -7.1 960 12146 done -0.50 - - 2754 - 2.25 0.054 2110 644.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12468 839.9 -6.2 971 12473 roll -0.50 - - 2748 - 2.58 0.067 3694 614.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12507 842.5 -6.0 972 12511 done -0.51 - - 2748 - 2.50 0.050 2099 -638.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12832 863.3 -6.6 983 12836 roll -0.51 - - 2747 - 2.22 0.057 671 -643.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12866 865.9 -7.1 984 12870 done -0.51 - - 2743 - 2.25 0.055 2115 641.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13197 888.2 -6.3 995 13201 roll -0.51 - - 2741 - 2.58 0.066 3690 610.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13235 890.7 -7.2 996 13239 done -0.53 - - 2741 - 2.47 0.050 2103 -642.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13560 911.1 -6.3 1007 13564 roll -0.53 - - 2741 - 2.25 0.057 662 -640.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13593 913.3 -5.5 1008 13597 done -0.53 - - 2735 - 2.25 0.054 2108 642.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13923 933.0 -6.0 1019 13928 roll -0.53 - - 2723 - 2.58 0.067 3691 613.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13957 935.2 -6.4 1020 13961 done -0.53 - - 2724 - 2.47 0.050 2112 -639.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14287 955.4 -6.1 1031 14291 roll -0.53 - - 2723 - 2.25 0.057 671 -640.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14324 957.8 -6.3 1032 14328 done -0.53 - - 2718 - 2.25 0.054 2115 641.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14656 978.3 -6.2 1043 14661 roll -0.53 - - 2707 - 2.55 0.066 3693 618.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14694 981.1 -7.1 1044 14698 done -0.53 - - 2707 - 2.47 0.050 2105 -642.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14834 begin apogee
14841 990.5 6.7 1049 14946 done -0.22 0.40 0.116 2836 322.5 - - 2103 - - 101.72 1.243 2735 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14947 begin climb
14949 992.6 - 1052 15064 done 0.50 0.65 0.078 3058 341.5 - - 2103 - 117.3 111.28 1.212 2256 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
15350 958.0 9.8 1065 15351 done 0.47 - - 3058 - - - 2103 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15655 928.6 9.6 1075 15657 done 0.44 - - 3058 - - - 2103 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15961 900.6 9.1 1085 15962 done 0.42 - - 3058 - - - 2103 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16267 870.6 10.3 1095 16268 done 0.39 - - 3058 - - - 2103 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16575 839.3 10.1 1105 16580 roll 0.37 0.12 0.159 3023 -291.7 2.38 0.063 3573 617.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16605 836.4 8.5 1106 16609 done 0.35 - - 3031 - 2.38 0.050 2065 -633.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16942 808.4 8.3 1117 16944 done 0.33 - - 3031 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17247 782.6 8.6 1127 17248 done 0.32 - - 3031 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17554 755.4 8.8 1137 17558 roll 0.31 - - 3031 - 2.45 0.064 3574 616.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17575 753.2 9.4 1137 17580 done 0.30 0.15 0.143 2999 -213.3 2.38 0.049 2061 -635.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17890 730.4 7.1 1147 17892 done 0.30 - - 2999 - - - 2058 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18196 707.9 7.4 1157 18200 roll 0.30 - - 3006 - 2.40 0.059 537 -633.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18228 705.4 7.3 1158 18232 done 0.31 - - 3007 - 2.38 0.053 2065 642.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18560 682.1 6.8 1169 18564 roll 0.31 - - 3007 - 2.42 0.063 3571 622.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18575 680.7 6.7 1169 18580 done 0.31 - - 3014 - 2.40 0.050 2055 -631.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18891 660.8 6.3 1179 18895 roll 0.31 - - 3023 - 2.38 0.059 545 -634.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18928 658.2 6.4 1180 18933 done 0.31 - - 3023 - 2.40 0.052 2075 637.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19265 637.3 6.1 1191 19266 done 0.31 - - 3023 - - - 2075 - 117.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19574 619.0 6.0 1201 19576 done 0.31 - - 3023 - - - 2075 - 122.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19877 601.9 5.5 1211 19896 done 0.32 - - 3023 - - - 2075 - 139.1 17.00 0.957 2167 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
20195 582.5 6.1 1237 20202 done 0.32 - - 3023 - - - 2075 - 139.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20396 570.2 5.8 1256 20410 roll 0.33 - - 3028 - 2.50 0.059 546 -611.6 147.2 8.27 0.853 2133 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
20436 567.6 6.2 1259 20440 done 0.33 - - 3028 - 2.38 0.052 2063 637.4 147.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20641 555.2 5.9 1278 20654 done 0.33 - - 3028 - - - 2063 - 153.1 6.85 0.802 2110 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
20846 542.3 6.0 1297 20855 done 0.33 - - 3028 - - - 2062 - 157.2 5.05 0.713 2094 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
21048 528.9 6.5 1316 21056 done 0.33 - - 3028 - - - 2063 - 157.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21247 514.6 7.3 1335 21248 done 0.33 - - 3028 - - - 2063 - 157.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21439 500.2 7.5 1353 21440 done 0.33 - - 3028 - - - 2063 - 157.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21630 486.4 7.3 1371 21635 roll 0.33 - - 3028 - 2.42 0.060 533 -632.2 157.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21652 484.8 5.5 1372 21673 done 0.34 - - 3028 - 2.40 0.051 2049 631.7 173.6 15.50 0.881 2027 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
21867 470.6 6.9 1392 21871 roll 0.34 - - 3028 - 2.45 0.062 3575 622.9 173.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21899 467.8 7.6 1394 21906 done 0.34 - - 3036 - 2.45 0.050 2055 -620.4 173.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22099 453.6 7.3 1413 22103 roll 0.34 - - 3041 - 2.42 0.060 533 -628.9 173.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22140 450.7 7.4 1416 22144 done 0.34 - - 3041 - 2.38 0.051 2058 640.8 173.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22339 435.3 7.9 1434 22343 roll 0.34 - - 3041 - 2.42 0.063 3574 626.4 173.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22381 431.4 8.0 1437 22389 done 0.34 - - 3042 - 2.45 0.048 2042 -625.3 173.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22581 415.2 8.7 1456 22585 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.059 543 -624.6 173.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22611 412.6 8.0 1458 22615 done 0.34 - - 3042 - 2.35 0.051 2057 644.3 173.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22811 396.5 7.9 1476 22816 roll 0.34 - - 3041 - 2.42 0.063 3577 628.1 173.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
22833 394.1 9.3 1477 22840 done 0.34 - - 3042 - 2.45 0.049 2042 -626.5 173.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23032 378.7 7.7 1496 23036 roll 0.34 - - 3042 - 2.35 0.058 540 -639.1 173.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23062 376.6 7.2 1498 23066 done 0.34 - - 3042 - 2.33 0.051 2038 642.9 173.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23266 361.4 6.7 1517 23271 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.063 3576 627.8 173.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23308 358.1 8.0 1520 23312 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.048 2038 -640.8 173.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23508 345.0 6.2 1538 23512 roll 0.34 - - 3042 - 2.33 0.058 546 -640.3 173.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23560 341.8 6.5 1542 23564 done 0.35 - - 3042 - 2.30 0.050 2037 648.3 173.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23761 329.6 5.8 1560 23775 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.060 3573 626.9 181.2 6.80 0.703 1998 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
23811 325.9 6.1 1564 23815 done 0.36 - - 3043 - 2.42 0.047 2031 -637.2 182.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24011 311.2 7.8 1582 24015 roll 0.36 - - 3051 - 2.38 0.058 542 -625.6 182.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24054 307.3 9.3 1585 24062 done 0.36 - - 3051 - 2.33 0.050 2020 634.3 182.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24253 290.1 9.0 1604 24257 roll 0.36 - - 3051 - 2.47 0.062 3573 628.7 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24286 286.6 10.4 1606 24294 done 0.36 0.08 0.127 3021 -375.0 2.45 0.048 2032 -629.0 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24489 271.5 7.8 1625 24496 done 0.38 - - 3021 - - - 2032 - 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24690 257.4 6.6 1644 24698 done 0.39 - - 3021 - - - 2030 - 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24889 244.1 6.7 1663 24891 done 0.41 - - 3021 - - - 2030 - 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25081 231.1 6.8 1681 25082 done 0.43 - - 3021 - - - 2030 - 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25273 218.2 6.5 1699 25280 done 0.45 - - 3021 - - - 2030 - 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25472 206.3 5.4 1718 25495 done 0.48 0.12 0.090 3083 516.7 - - 2027 - 202.7 20.12 0.729 1908 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
25688 188.5 8.3 1738 25694 done 0.47 - - 3083 - - - 2027 - 202.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25887 171.4 8.1 1757 25888 done 0.47 - - 3083 - - - 2027 - 202.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26078 154.4 8.4 1775 26085 done 0.47 - - 3082 - - - 2027 - 202.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26277 139.0 8.7 1794 26281 roll 0.47 - - 3093 - 2.35 0.057 538 -633.6 202.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26312 136.4 8.5 1797 26317 done 0.47 0.12 0.134 3056 -308.3 2.30 0.050 2031 649.1 202.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26516 125.6 4.9 1815 26554 roll 0.49 - - 3055 - 2.53 0.062 3570 608.3 236.5 28.67 0.685 1769 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
26614 120.4 5.2 1823 26643 done 0.52 - - 3059 - 2.42 0.046 2036 -633.9 263.4 23.08 0.665 1660 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
26843 109.7 5.0 1844 26879 roll 0.55 - - 3059 - 2.40 0.055 541 -622.9 294.0 25.58 0.659 1534 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
26909 106.1 4.9 1849 26944 done 0.61 0.10 0.046 3142 830.0 2.40 0.049 2039 624.2 329.4 29.95 0.649 1392 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
27136 80.4 12.7 1885 27145 done 0.60 0.15 0.130 3099 -286.7 - - 2040 - 329.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
27276 68.6 7.8 1910 27283 done 0.62 - - 3098 - - - 2040 - 329.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
27410 58.5 6.7 1935 27417 done 0.64 - - 3099 - - - 2040 - 329.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27547 49.1 6.7 1960 27555 roll 0.67 - - 3098 - 2.40 0.057 551 -620.4 329.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
27575 47.2 6.4 1964 27584 done 0.69 - - 3098 - 2.38 0.048 2054 631.5 329.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27714 38.6 6.2 1989 27723 roll 0.72 0.12 0.086 3160 516.7 2.45 0.061 3578 622.0 329.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27742 36.2 7.3 1993 27750 done 0.74 - - 3171 - 2.45 0.047 2044 -626.1 329.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27881 20.8 10.2 2018 27890 roll 0.72 0.12 0.146 3144 -225.0 2.40 0.056 545 -624.6 329.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
27947 15.6 6.7 2029 27954 done 0.74 - - 3144 - 2.30 0.048 2008 636.1 329.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
28085 7.0 5.7 2054 28101 roll 0.76 - - 3144 - 2.50 0.056 3577 627.6 339.8 8.12 0.542 1349 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
28122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28122 begin surface coast
28140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28140 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2165 - 375.06 23.27 0.420 1205 -6.2 0.004 - - - - - -