ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.97 of 150.00 AH used of 24V (57.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.47 of 110.00 AH used of 10V (45.02% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.56 - - 203 - - - 2333 - -194.6 -56.80 - 2661 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -4.3 7 120 roll -0.56 9.23 0.242 2406 238.7 2.08 0.046 943 -668.3 -194.6 -22.17 - 3824 -52.5 - - - - - - - - - -
210 28.8 -14.4 27 219 done -0.56 - - 2405 - 2.28 0.041 2426 650.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
577 99.8 -15.6 88 587 roll -0.55 - - 2406 - 2.08 0.054 3770 646.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
596 102.8 -15.8 90 605 done -0.54 0.03 0.162 2418 400.0 2.05 0.026 2339 -698.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
964 147.6 -11.6 151 973 roll -0.54 - - 2418 - 2.00 0.031 956 -691.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
998 151.6 -11.4 156 1008 done -0.55 - - 2418 - 2.20 0.037 2425 667.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1359 187.3 -9.4 217 1366 roll -0.55 - - 2418 - 2.12 0.031 942 -699.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1391 190.7 -9.5 222 1400 done -0.56 0.03 0.119 2380 -1266.7 2.22 0.038 2428 669.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1749 237.4 -12.8 283 1757 roll -0.56 0.12 0.153 2419 325.0 2.15 0.031 941 -691.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1778 240.7 -12.0 287 1786 done -0.56 0.05 0.176 2373 -920.0 2.17 0.037 2428 685.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2138 284.9 -12.0 348 2148 done -0.56 0.15 0.142 2421 320.0 - - 2427 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2501 312.0 -6.7 409 2509 roll -0.57 0.08 0.128 2364 -712.5 2.15 0.032 952 -686.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2565 318.1 -10.6 419 2572 done -0.58 0.15 0.132 2411 313.3 2.20 0.040 2427 670.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2926 343.9 -6.7 480 2936 roll -0.59 0.05 0.172 2361 -1000.0 2.20 0.033 952 -670.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2974 348.4 -10.4 487 2981 done -0.59 0.15 0.134 2408 313.3 2.17 0.039 2425 678.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3335 375.0 -6.6 548 3345 roll -0.60 0.08 0.127 2351 -712.5 2.08 0.053 3767 645.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3352 376.5 -7.4 550 3361 done -0.61 0.12 0.096 2400 408.3 2.05 0.024 2328 -702.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3714 401.6 -6.8 611 3721 roll -0.61 0.05 0.173 2349 -1020.0 2.00 0.033 944 -692.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3743 404.0 -7.8 615 3750 done -0.62 0.15 0.132 2397 320.0 2.20 0.039 2433 676.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4105 430.2 -6.8 676 4115 roll -0.63 0.05 0.170 2348 -980.0 2.20 0.032 953 -672.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4157 435.2 -9.8 684 4167 done -0.63 0.12 0.103 2397 408.3 2.22 0.040 2422 661.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4521 459.6 -6.8 745 4529 roll -0.64 0.08 0.126 2337 -750.0 2.17 0.031 942 -682.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4565 463.9 -10.6 752 4575 done -0.64 0.12 0.112 2385 400.0 2.25 0.041 2423 658.2 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4929 492.7 -7.7 813 4935 roll -0.65 - - 2385 - 2.15 0.032 953 -683.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4991 498.2 -8.8 823 4998 done -0.66 - - 2385 - 2.20 0.038 2425 669.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5320 524.2 -7.3 855 5324 roll -0.68 0.08 0.126 2333 -650.0 2.05 0.053 3775 658.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5365 528.2 -9.5 859 5369 done -0.68 0.15 0.126 2383 333.3 2.03 0.024 2327 -713.3 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5692 551.0 -6.8 889 5697 roll -0.69 0.08 0.127 2330 -662.5 2.00 0.033 957 -685.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5749 556.9 -10.7 894 5754 done -0.69 0.15 0.138 2378 320.0 2.20 0.041 2431 670.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6074 582.2 -8.1 924 6079 roll -0.70 0.08 0.129 2322 -700.0 2.17 0.032 945 -684.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6117 587.3 -12.2 927 6125 done -0.70 0.12 0.107 2371 408.3 2.25 0.041 2420 655.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6450 617.3 -9.3 950 6454 roll -0.70 - - 2371 - 2.15 0.032 956 -680.9 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6494 622.0 -9.8 952 6498 done -0.71 0.05 0.168 2324 -940.0 2.22 0.040 2433 665.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6816 659.1 -11.4 968 6820 roll -0.71 0.15 0.138 2374 333.3 2.17 0.031 951 -682.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6865 663.9 -9.1 970 6870 done -0.72 0.08 0.122 2317 -712.5 2.20 0.040 2426 670.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7181 700.9 -12.2 985 7186 roll -0.71 0.15 0.139 2366 326.7 2.20 0.032 946 -672.7 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7222 704.9 -9.1 987 7226 done -0.72 - - 2363 - 2.22 0.041 2432 669.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7549 733.4 -8.7 1003 7553 roll -0.73 - - 2363 - 2.20 0.033 944 -676.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7605 738.6 -9.4 1005 7612 done -0.74 0.05 0.175 2318 -900.0 2.25 0.041 2430 660.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7921 774.5 -11.1 1021 7923 done -0.74 0.15 0.138 2367 326.7 - - 2430 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8231 798.1 -7.2 1036 8235 roll -0.74 0.08 0.125 2309 -725.0 2.20 0.034 947 -674.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8341 810.3 -11.2 1041 8346 done -0.74 0.12 0.108 2357 400.0 2.28 0.042 2421 646.5 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8671 837.4 -8.4 1057 8675 roll -0.75 - - 2357 - 2.15 0.032 955 -681.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8710 841.3 -9.3 1058 8717 done -0.76 0.05 0.167 2308 -980.0 2.20 0.040 2420 665.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
9026 879.3 -12.3 1074 9031 -0.75 0.15 0.141 2358 333.3 1.95 0.031 1083 -685.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9032 begin apogee
9038 880.1 12.3 1074 9273 done -0.11 0.55 0.096 2557 361.8 0.08 0.102 2050 12087.5 - 226.68 1.009 3027 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9275 begin climb
9277 894.2 - 1085 9534 roll 0.56 0.57 0.037 2815 452.6 2.53 0.047 3529 584.6 194.6 241.75 0.975 2232 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
9618 870.9 17.8 1100 9625 done 0.53 0.25 0.178 2760 -220.0 2.22 0.028 2055 -664.0 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9935 832.2 12.0 1116 9939 roll 0.52 - - 2759 - 2.28 0.047 3531 647.4 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9962 828.6 13.1 1117 9966 done 0.50 0.10 0.195 2743 -160.0 2.17 0.029 2060 -677.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10283 794.0 10.9 1133 10285 done 0.49 - - 2743 - - - 2057 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10593 759.6 11.1 1148 10597 roll 0.48 - - 2742 - 2.25 0.047 3526 652.9 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10620 756.0 12.3 1149 10624 done 0.46 0.08 0.207 2731 -137.5 2.15 0.028 2052 -685.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10949 721.6 10.5 1165 10950 done 0.46 - - 2731 - - - 2048 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11257 690.1 10.2 1180 11261 roll 0.45 - - 2731 - 2.30 0.048 3533 645.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11312 683.9 11.8 1182 11319 done 0.44 - - 2735 - 2.15 0.029 2062 -684.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11628 653.1 9.4 1198 11643 roll 0.44 - - 2740 - 2.10 0.041 657 -669.0 204.8 9.73 0.827 2192 -2.6 0.214 - - - - - - - - -
11673 648.8 10.1 1200 11678 done 0.43 0.08 0.180 2720 -250.0 2.20 0.033 2129 669.1 204.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12002 621.3 8.0 1216 12074 roll 0.49 0.10 0.101 2789 690.0 2.22 0.047 3524 628.4 256.7 65.88 0.898 1979 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
12142 602.2 14.6 1222 12147 done 0.48 0.22 0.148 2733 -254.5 2.17 0.026 2061 -674.2 256.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12475 571.9 8.9 1252 12520 roll 0.51 0.10 0.103 2800 670.0 2.40 0.048 3534 613.8 283.8 33.30 0.855 1869 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
12538 563.4 14.7 1257 12545 done 0.49 0.20 0.150 2743 -285.0 2.20 0.028 2065 -667.7 283.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12864 530.2 10.2 1288 12868 roll 0.49 - - 2743 - 2.28 0.047 3527 641.2 283.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12903 525.6 11.9 1291 12907 done 0.48 - - 2748 - 2.15 0.027 2062 -681.4 283.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13235 489.8 10.4 1329 13242 roll 0.48 - - 2748 - 2.25 0.047 3526 650.7 283.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13262 486.5 12.0 1333 13269 done 0.47 - - 2748 - 2.17 0.028 2055 -677.9 283.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13611 449.9 9.6 1394 13620 done 0.48 - - 2748 - - - 2054 - 289.3 6.35 0.656 1847 -2.4 0.171 - - - - - - - - -
13962 418.9 8.3 1455 14028 roll 0.53 0.08 0.134 2810 775.0 2.40 0.047 3528 614.2 334.0 57.47 0.781 1664 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
14086 401.7 15.4 1474 14095 done 0.52 0.20 0.123 2750 -300.0 2.22 0.028 2069 -657.2 334.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14440 367.6 10.1 1535 14448 roll 0.52 - - 2750 - 2.25 0.047 3534 651.1 334.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14468 364.5 10.5 1539 14475 done 0.53 - - 2750 - 2.17 0.027 2061 -678.8 334.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14818 334.7 7.7 1600 14904 roll 0.61 0.12 0.087 2844 783.3 2.15 0.037 666 -648.8 396.5 76.68 0.721 1408 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
14953 316.0 14.8 1620 14963 done 0.60 0.20 0.110 2775 -345.0 2.25 0.034 2117 644.9 396.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15306 279.9 10.7 1681 15314 roll 0.60 0.05 0.172 2827 1040.0 2.15 0.047 3537 660.5 396.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15372 270.1 15.3 1692 15382 done 0.60 0.15 0.116 2776 -340.0 2.20 0.028 2063 -670.0 396.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15724 234.0 9.1 1753 15755 roll 0.63 0.08 0.124 2845 862.5 2.10 0.037 661 -667.6 416.3 23.67 0.633 1328 -3.1 0.120 - - - - - - - - -
15770 228.2 13.1 1759 15779 done 0.62 0.20 0.127 2781 -320.0 2.17 0.032 2129 676.5 416.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16123 195.6 8.7 1820 16167 roll 0.67 0.10 0.099 2851 700.0 2.22 0.047 3532 632.0 447.4 38.92 0.615 1202 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
16212 182.6 17.1 1833 16219 done 0.66 0.20 0.125 2793 -290.0 2.17 0.027 2055 -680.6 447.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16564 151.6 7.9 1894 16645 roll 0.74 0.12 0.084 2876 691.7 2.35 0.046 3518 622.6 503.9 68.25 0.588 971 -3.3 0.091 - - - - - - - - -
16663 137.5 16.9 1906 16672 done 0.73 0.17 0.106 2821 -323.5 2.20 0.026 2064 -660.9 503.9 - - 970 - - - - - - - - - - -
17030 103.1 10.3 1967 17039 roll 0.75 - - 2822 - 2.10 0.040 666 -665.7 503.9 - - 968 - - - - - - - - - - -
17072 99.0 9.3 1973 17099 done 0.78 0.05 0.068 2890 1360.0 2.17 0.029 2126 672.8 516.6 15.52 0.523 920 -3.1 0.062 - - - - - - - - -
17452 53.6 11.4 2036 17461 roll 0.78 0.17 0.130 2831 -347.1 2.22 0.040 668 -656.8 516.6 - - 918 - - - - - - - - - - -
17477 51.1 10.5 2039 17487 done 0.78 - - 2831 - 2.17 0.031 2126 671.9 516.6 - - 918 - - - - - - - - - - -
17842 16.2 11.3 2100 17851 roll 0.82 0.10 0.141 2866 350.0 2.15 0.045 3531 653.5 516.6 - - 917 - - - - - - - - - - -
17988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17989 begin surface coast
18025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18025 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.40 6.68 0.036 197 -399.6 - - 2315 - 517.34 - - 918 - - - - - - - -