OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.66 of 150.00 AH used of 24V (42.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.13 of 110.00 AH used of 10V (53.52% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 434.18 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.60 - - 116 - - - 2668 - -175.2 -78.45 - 3004 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -7.2 14 133 roll -0.60 7.15 0.233 1796 235.0 1.88 0.056 3818 611.7 -175.2 -13.48 - 3696 -51.3 - - - - - - - 24.76 25.98 26.56
156 28.4 -47.8 23 163 done -0.41 0.25 0.176 1871 300.0 1.80 0.022 2579 -688.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.39 26.17 -
468 108.9 -25.1 84 475 roll -0.33 0.12 0.176 1919 400.0 2.08 0.025 1177 -674.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
585 122.7 -8.0 106 592 done -0.38 - - 1909 - 2.28 0.037 2655 648.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
896 149.1 -9.4 167 903 roll -0.50 0.15 0.101 1844 -433.3 1.80 0.043 3815 644.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.36 26.11 -
956 154.1 -7.8 178 963 done -0.63 0.12 0.112 1800 -366.7 1.80 0.025 2575 -688.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
1274 230.3 -29.7 230 1278 roll -0.52 0.12 0.168 1844 366.7 2.05 0.023 1176 -682.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
1330 240.2 -16.5 235 1337 done -0.50 - - 1833 - 2.28 0.036 2651 646.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
1638 291.4 -16.0 266 1646 roll -0.45 - - 1833 - 2.17 0.027 1177 -679.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1669 296.3 -15.0 269 1679 done -0.43 0.15 0.125 1870 246.7 2.25 0.039 2651 655.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
1979 324.7 -9.4 300 1988 roll -0.45 - - 1870 - 2.20 0.028 1168 -674.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
2024 328.2 -8.3 304 2031 done -0.49 - - 1864 - 2.28 0.037 2652 650.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
2331 356.6 -9.3 335 2332 done -0.50 - - 1864 - - - 2651 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2635 382.4 -7.9 365 2644 roll -0.53 - - 1864 - 2.20 0.028 1178 -669.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.27 -
2677 386.0 -7.8 369 2686 done -0.57 - - 1857 - 2.28 0.037 2652 646.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.18 -
2989 410.6 -8.0 400 2998 roll -0.59 0.12 0.076 1763 -783.3 1.77 0.041 3815 657.1 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 26.55 26.13 -
3014 413.1 -9.0 402 3021 done -0.59 0.17 0.138 1818 323.5 1.77 0.022 2561 -708.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 25.94 26.40 -
3322 451.6 -11.9 433 3330 roll -0.57 - - 1818 - 2.03 0.026 1166 -687.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.27 -
3383 458.3 -9.8 439 3392 done -0.59 - - 1809 - 2.28 0.037 2655 653.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.16 -
3696 498.9 -12.4 470 3699 roll -0.57 - - 1801 - 1.75 0.044 3819 665.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.12 -
3717 502.0 -12.6 472 3722 done -0.55 0.08 0.110 1830 362.5 1.83 0.023 2568 -683.6 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
4029 534.5 -10.6 503 4030 done -0.55 - - 1830 - - - 2566 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4332 564.4 -10.0 533 4340 roll -0.56 - - 1821 - 1.95 0.044 3815 640.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.08 -
4376 568.7 -9.9 537 4383 done -0.58 - - 1821 - 1.83 0.024 2581 -674.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.36 -
4683 599.6 -10.3 568 4692 roll -0.58 - - 1821 - 2.08 0.028 1173 -676.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.22 -
4727 603.6 -9.8 571 4731 done -0.59 - - 1813 - 2.30 0.039 2651 642.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.11 -
5040 636.1 -10.3 587 5041 done -0.59 - - 1813 - - - 2651 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5339 665.3 -9.6 602 5343 roll -0.59 - - 1804 - 1.80 0.046 3819 648.9 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.05 -
5388 668.8 -9.1 604 5392 done -0.59 - - 1804 - 1.80 0.024 2578 -689.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.35 -
5701 698.3 -9.4 620 5707 roll -0.59 - - 1804 - 2.05 0.031 1176 -683.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.17 -
5733 700.2 -9.3 621 5740 done -0.59 - - 1794 - 2.30 0.041 2650 640.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.06 -
6041 733.9 -10.6 637 6044 roll -0.58 - - 1785 - 1.80 0.046 3814 646.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.02 -
6066 736.1 -10.5 638 6070 done -0.56 0.15 0.120 1831 306.7 1.80 0.024 2565 -693.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
6380 756.6 -6.1 654 6385 roll -0.59 - - 1831 - 2.03 0.029 1182 -681.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.15 -
6404 758.0 -6.2 655 6409 done -0.61 - - 1824 - 2.28 0.039 2650 643.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.05 -
6719 781.0 -7.5 671 6722 roll -0.63 - - 1815 - 1.80 0.048 3819 649.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
6748 782.6 -7.5 672 6752 done -0.64 - - 1815 - 1.83 0.026 2574 -680.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.30 -
7056 807.9 -8.1 687 7060 roll -0.66 - - 1815 - 2.08 0.030 1175 -672.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.12 -
7081 809.8 -8.1 688 7085 done -0.67 - - 1806 - 2.30 0.041 2649 640.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.01 -
7395 836.6 -8.3 704 7396 done -0.67 - - 1807 - - - 2648 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7693 861.1 -8.2 719 7699 roll -0.67 - - 1806 - 2.25 0.030 1172 -656.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.09 -
7726 862.9 -8.4 720 7733 done -0.67 - - 1797 - 2.33 0.041 2651 634.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.98 -
8036 893.4 -10.0 736 8041 roll -0.67 - - 1797 - 2.20 0.029 1187 -665.5 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.09 -
8063 895.6 -10.2 737 8067 done -0.67 - - 1787 - 2.28 0.041 2650 641.7 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.97 -
8369 930.0 -11.0 752 8370 done -0.66 - - 1787 - - - 2650 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8672 962.1 -10.8 767 8673 done -0.65 - - 1787 - - - 2650 - -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8946 begin apogee
8952 991.2 -10.0 781 9115 done -0.20 0.45 0.106 1941 342.2 0.15 0.076 2533 -780.0 - 155.48 1.181 2977 -4.4 0.385 - - - - - - 25.63 24.86 23.30
9116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9116 begin climb
9118 997.7 - 789 9297 roll 0.60 0.70 0.049 2208 381.4 2.22 0.045 3817 578.4 175.2 168.65 1.187 2254 -4.3 0.379 - - - - - - 25.13 24.83 23.29
9347 976.9 18.6 801 9353 done 0.50 0.15 0.172 2175 -220.0 2.10 0.029 2474 -639.5 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.13 25.54 -
9667 929.0 14.3 817 9672 roll 0.45 - - 2174 - 2.12 0.046 3818 634.0 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.93 -
9708 922.9 14.8 819 9713 done 0.39 0.17 0.167 2138 -211.8 2.08 0.029 2461 -652.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
10023 887.8 10.6 835 10024 done 0.37 - - 2139 - - - 2459 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10321 857.2 10.3 850 10326 roll 0.34 - - 2149 - 2.10 0.037 1058 -667.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.06 -
10344 855.1 10.5 851 10349 done 0.33 0.12 0.147 2114 -291.7 2.28 0.041 2523 642.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
10658 827.8 8.3 867 10688 roll 0.36 - - 2115 - 2.08 0.046 3810 618.8 200.2 19.20 0.942 2158 -3.7 0.342 - - - - 1 - - 25.90 23.82
10725 822.6 8.3 870 10759 done 0.38 - - 2125 - 2.05 0.028 2454 -661.5 223.6 22.92 0.990 2065 -4.1 0.355 - - - - 1 - - 26.00 23.75
11078 790.4 8.6 888 11105 done 0.40 - - 2126 - - - 2455 - 239.7 25.08 1.000 2000 -2.6 0.216 - - - - - - - - 24.11
11400 764.5 7.9 904 11441 roll 0.45 - - 2125 - 2.22 0.046 3814 612.2 274.4 36.15 0.996 1852 -4.1 0.331 - - - - - - - 25.52 24.01
11467 759.8 8.5 907 11494 done 0.47 - - 2136 - 2.10 0.030 2462 -643.8 293.6 19.33 1.000 1773 -4.1 0.327 - - - - - - - 25.70 23.92
11798 729.1 9.5 924 11803 roll 0.48 - - 2147 - 2.12 0.037 1066 -658.5 293.6 - - 1761 - - - - - - - - - 25.92 -
11856 723.6 9.0 927 11862 done 0.52 - - 2147 - 2.28 0.039 2526 640.4 298.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.94 -
12176 688.5 11.4 943 12177 done 0.52 - - 2147 - - - 2526 - 298.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12477 654.5 11.2 958 12483 roll 0.52 - - 2158 - 2.22 0.036 1057 -661.7 298.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.03 -
12509 652.3 11.0 959 12516 done 0.53 - - 2158 - 2.25 0.040 2524 652.0 298.1 - - 1756 - - - - - - - - - 26.00 -
12816 614.4 11.8 975 12821 roll 0.53 - - 2158 - 2.00 0.047 3813 644.5 298.1 - - 1756 - - - - - - - - - 25.96 -
12870 609.2 12.3 977 12876 done 0.53 - - 2168 - 2.05 0.029 2458 -661.0 298.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.13 -
13178 569.0 12.5 1005 13186 roll 0.52 - - 2179 - 2.12 0.040 1055 -661.8 298.1 - - 1755 - - - - - - - - - 25.99 -
13214 565.1 12.4 1008 13221 done 0.52 - - 2179 - 2.28 0.040 2527 645.6 298.1 - - 1754 - - - - - - - - - 25.99 -
13520 522.4 13.7 1039 13529 roll 0.50 - - 2179 - 2.03 0.047 3813 633.5 298.1 - - 1754 - - - - - - - - - 25.93 -
13565 516.1 15.0 1043 13572 done 0.48 - - 2190 - 2.05 0.028 2456 -662.0 298.1 - - 1754 - - - - - - - - - 26.14 -
13871 470.9 13.8 1074 13873 done 0.46 0.12 0.163 2157 -275.0 - - 2454 - 298.1 - - 1754 - - - - - - - - 26.15 - -
14172 441.7 9.2 1104 14180 roll 0.47 - - 2168 - 2.10 0.036 1054 -666.7 298.5 - - 1754 - - - - - - - - - 26.01 -
14204 439.0 8.9 1107 14223 done 0.50 - - 2167 - 2.25 0.037 2526 654.2 307.3 10.23 0.801 1722 -3.1 0.180 - - - - - - - 26.02 24.16
14523 405.4 10.7 1139 14524 done 0.51 - - 2167 - - - 2526 - 307.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14828 376.4 8.7 1169 14853 roll 0.55 - - 2178 - 2.22 0.034 1066 -657.7 321.2 15.82 0.773 1657 -3.8 0.194 - - - - - - - 26.00 24.30
14876 372.0 8.2 1174 14908 done 0.60 - - 2178 - 2.25 0.037 2530 650.7 347.8 26.02 0.767 1556 -3.9 0.198 - - - - - - - 25.98 24.21
15217 339.8 9.6 1208 15226 roll 0.62 - - 2178 - 2.00 0.043 3816 643.0 347.8 - - 1540 - - - - - - - - - 25.87 -
15239 337.3 10.4 1210 15248 done 0.64 - - 2188 - 2.03 0.027 2460 -668.0 347.8 - - 1540 - - - - - - - - - 26.04 -
15548 302.4 11.5 1241 15558 roll 0.64 - - 2199 - 2.12 0.037 1054 -663.2 347.8 - - 1539 - - - - - - - - - 25.98 -
15591 298.0 10.5 1245 15601 done 0.66 - - 2199 - 2.25 0.037 2526 654.2 347.8 - - 1538 - - - - - - - - - 26.00 -
15901 261.7 11.6 1276 15910 roll 0.66 - - 2200 - 2.00 0.044 3808 641.0 347.8 - - 1538 - - - - - - - - - 25.97 -
15932 257.8 12.3 1279 15936 done 0.66 - - 2210 - 2.03 0.028 2459 -664.5 347.8 - - 1537 - - - - - - - - - 26.15 -
16243 218.5 12.1 1310 16245 done 0.66 - - 2210 - - - 2456 - 347.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16545 184.3 10.3 1354 16551 done 0.66 - - 2210 - - - 2456 - 347.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16856 152.7 10.4 1415 16862 roll 0.67 - - 2210 - 2.20 0.047 3814 617.3 347.8 - - 1538 - - - - - - - - - 25.96 -
16905 147.3 10.3 1424 16912 done 0.70 - - 2221 - 2.03 0.028 2463 -665.5 347.8 - - 1538 - - - - - - - - - 26.18 -
17219 117.3 8.5 1485 17243 roll 0.74 - - 2232 - 2.15 0.034 1053 -655.8 366.2 16.92 0.580 1476 -3.7 0.078 - - - - - - - 26.06 24.44
17288 112.0 7.0 1497 17352 done 0.87 0.17 0.060 2335 605.9 2.25 0.034 2533 657.8 428.3 54.25 0.573 1221 -4.7 0.097 - - - - - - 26.13 26.08 24.45
17658 25.0 21.4 1568 17665 roll 0.80 0.20 0.168 2286 -245.0 2.28 0.035 1054 -648.7 428.3 - - 1211 - - - - - - - - 25.64 25.98 -
17683 20.4 18.8 1572 17690 done 0.77 - - 2286 - 2.25 0.035 2528 655.1 428.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.00 -
17818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17818 begin surface coast
17834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17834 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.78 5.40 0.027 136 -398.1 0.20 0.060 2679 755.0 434.18 - - 1209 - - - - - - - -